目录
1 文档范围及控制方法... 5
1.1 目的.... 5
1.2 文档授权... 5
1.3 文档变更管理... 5
1.4 缩写.... 5
1.5 术语.... 5
2 系统组成... 6
2.1 系统框图... 6
2.2 电源供应和时序要求... 7
2.2.1 摄像头供电控制... 7
2.2.2 摄像头上电时序要求... 7
2.2.3重上电时序要求... 7
3 摄像头状态图.... 8
4 摄像头初始化.... 9
4.1 Serializer初始化说明... 9
4.2 Sensor初始化说明... 10
5 摄像头功能模式和检测机制... 11
5.1 总述.... 11
5.2 警告模式... 12
5.2.1 PMIC警告模式... 12
5.2.2 Sensor警告模式... 14
5.2.3 Serializer警告模式... 15
5.3 安全模式... 15
5.3.1 PMIC安全模式... 17
5.3.2 Sensor安全模式... 18
6 其他说明... 19
6.1 Sensor功能安全的online说明... 19
6.1.1 IIC CRC. 20
6.1.2 Embedded date. 20
6.1.3 Embedded date CRC. 20
6.1.4 MIPI CRC/ECC. 20
6.2 内参标定参数读取... 20
6.3 ECU需支持摄像头热插拔功能与单独电源控制... 21
6.4 在线升级功能... 21
附录说明... 21
1.1 目的
本文档描述了AVP摄像头与ECU的交互需求，将为产品设计、功能/性能测试、实验及生产等工作提供基准。
1.2 文档授权
本文档需经过 长城汽车 、 百度 与 TTE 三方签字确认。
1.3 文档变更管理
本文档的任何更新内容均须经过 长城汽车 、 百度 与 TTE 三方工程师达成共识并签署完成。在未经三方达成一致意见的情况下，本文档不允许被单方面进行修改。
1.4 缩写
| 缩写 | 描述 |
| AVP | Automated Valet Parking system |
| AVC | Around View Camera |
| ECU | Electronic Control Unit |
| PMIC | Power Management IC |
| LVDS | Low Voltage Differential Signal |
| POC | Power on Coaxial |
| CRC | Cyclic Redundancy Check |
| IIC | Inter-Integrated Circuit |
| TTE_XM | Tung Thih Electron (Xiamen) CO.,LTD. |
1.5 术语
| 术语 | 描述 |
| No. | AVC系统组成 | 数量 |
| 1 | 前视摄像头 | 1 |
| 2 | 后视摄像头 | 1 |
| 3 | 左视摄像头 | 1 |
| 4 | 右视摄像头 | 1 |
