前言
最近在项目里面用到了fuse文件系统，在使用过程中遇到了一个内核在做mmap write的一个bug，目前并没有从根本上解决这个bug，而是通过修改fuse kernel module的一些参数，绕开了这个bug。这里记录一下这个问题，并顺便梳理一下fuse在做mmap write的过程，包括如何与项目里的后台服务程序交互的。
背景知识
内存映射
在讲述这个问题之前，先来看看操作系统的mmap操作到底做了什么。
上图是每一个运行时程序（进程）的内存布局，整体上可以分为两大部分，内核态内存和用户态内存，我们平时开发的应用大都运行在用户态，代码、数据、栈、堆，都在内存布局的下方，而内存的上方高字节是内核的代码、数据、栈、堆。重点是内存跟文件的映射部分。内存可以看作是磁盘的缓存，一般的read操作，都会先把数据从磁盘拷贝到内核的page cache部分，以4KB页为单位缓存磁盘页，然后再从page cache拷贝到用户态内存的堆或栈里分配的buffer中；一般的写操作，则从用户态内存的堆或栈里分配的buffer中，先拷贝到page cache，最后再异步地写到磁盘里。之所以这里有内存的两次拷贝，是因为内核空间是映射到每个用户进程的虚拟内存里的，而用户态内存大部分情况下是进程独立的，为了每个进程都能用到文件缓存，所以Page cache要放到内核空间，所以存在着两次拷贝的性能损耗。
针对这个两次拷贝的性能损失，操作系统提供了mmap这么一个对大文件读写性能优化的手段。mmap能够让用户态的某段内存与文件的某段数据建立映射关系，对于使用者来说，不需要用write,read这两个对文件读写的接口，而是可以用memcpy和memset对内存操作的接口，通过直接读写内存来修改和读取文件内容。mmap最大的优点是：由于它同样用page与文件一一映射了，与page cache有异曲同工之妙，所以能够与page cache直接关联起来，去掉了两次拷贝的操作，读写仍然是磁盘和page cache之间，但内存映射区域可以直接使用page cache，免去了内核态与用户态之间的拷贝。
mmap 有它的缺陷：
-
内存映射以后，不能调整空间大小，就是说文件大小要固定，只能有修改操作，不能有追加操作。一般来说是用于预先知道文件大小的场景，先用truncate预分配空间，然后mmap映射到内存。
-
初始化mmap开销较大，小文件读写比不上直接用read,write调用，适合大文件或者需要频繁读写同一段数据的场景。
fuse网络文件系统架构
一般的文件系统都是运行在内核态的（xfs,ext4,ext3,ext2…)，程序遵循用户态->内核态->用户态这么一个状态切换，以mmap write操作为例，用户态程序用memcpy这个c库函数，发现拷贝的区域是内存映射区域，会陷入内核态，数据从用户态拷贝到page cache里，并把相应page标记为dirty，等待合适的时候再真正写到磁盘或者网络上，然后内核马上返回用户态，给用户返回写的结果。
我们项目里用到的fuse文件系统，是一个用户态文件系统，可想而知性能比较差一点，但胜在开发门槛较低。使用fuse操作文件，程序遵循用户态->内核态->用户态->内核态->用户态这么一个状态切换。
上图展示了我们项目的客户端部分的系统架构。需要读写操作的第三方软件程序发起读写请求，陷入内核态，fuse有一个kernel module扮演生产者的角色，接收请求，并封装好请求数据，写到一个字符设备上，并唤醒用户态的fuse进程。用户态fuse进程作为消费者检测字符设备上是否有请求到达，接收请求，通过socket发到网络上。实际的读写操作由服务器进程处理，并把结果走socket返回给fuse用户态进程。fuse用户态进程接到响应后，把返回数据封装好写到字符设备上，并唤醒内核。fuse kernel module被唤醒后，从字符设备上读取数据，解析后返回给第三方软件。
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fuse mmap write 性能问题
现象
某不知名第三方视频软件与我们的系统对接，把我们系统作为存储后端做视频存储。该软件在启动时候需要mmap一个或多个10MB的索引文件，然后读一部分数据出来，再写一部分数据回去。这个过程如果mmap的是本地文件系统（xfs），每个索引文件读写包括计算大概需要10~20ms。但接上了fuse文件系统后，有一定概率会出现mmap阻塞，这个mmap读写过程需要3分钟甚至更长！这样的话，一旦索引文件多起来（每1GB的视频文件需要10MB的索引文件），启动速度就变得不可接受了。
首先，我们排除掉了后台服务程序的问题，通过客户端的日志，发现每一个请求都是马上返回，但每个请求与请求之间有几秒的间隙，所以肯定是上层调用出了问题。
然后，我们排除了fuse用户态程序的问题。第一，我们先尝试用fuse官方的passthrough程序来做同样的mmap测试，发现仍然存在这个问题，基本排除是用户态的问题。第二，前面说到，用户态fuse进程是作为消费者，等待字符设备的数据到达。通过分析日志，发现字符设备上每个到达请求之间有几秒的间隙，所以确定问题是出在生产者fuse kernel module身上。
通过trace内核的执行，我们最终发现，罪魁祸首就在balance_dirty_pages()函数内，以下是trace的日志：
<...>-129940 [000] 110827.472935: funcgraph_entry: | balance_dirty_pages.isra.20() {
<...>-129940 [000] 110827.472935: funcgraph_entry: | global_dirty_limits() {
<...>-129940 [000] 110827.472936: funcgraph_entry: 0.084 us | global_dirtyable_memory();
<...>-129940 [000] 110827.472936: funcgraph_exit: 0.757 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472937: funcgraph_entry: 0.244 us | bdi_dirty_limit();
<...>-129940 [000] 110827.472938: funcgraph_entry: 0.070 us | _raw_spin_lock_irqsave();
<...>-129940 [000] 110827.472939: funcgraph_entry: 0.086 us | _raw_spin_unlock_irqrestore();
<...>-129940 [000] 110827.472940: funcgraph_entry: 0.070 us | _raw_spin_lock_irqsave();
<...>-129940 [000] 110827.472941: funcgraph_entry: 0.090 us | _raw_spin_unlock_irqrestore();
<...>-129940 [000] 110827.472942: funcgraph_entry: 0.070 us | writeback_in_progress();
<...>-129940 [000] 110827.472942: funcgraph_entry: | bdi_start_background_writeback() {
<...>-129940 [000] 110827.472943: funcgraph_entry: | bdi_wakeup_thread() {
<...>-129940 [000] 110827.472943: funcgraph_entry: | _raw_spin_lock_bh() {
<...>-129940 [000] 110827.472943: funcgraph_entry: 0.070 us | local_bh_disable();
<...>-129940 [000] 110827.472944: funcgraph_exit: 0.683 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472944: funcgraph_entry: | mod_delayed_work_on() {
<...>-129940 [000] 110827.472944: funcgraph_entry: | try_to_grab_pending() {
<...>-129940 [000] 110827.472945: funcgraph_entry: | del_timer() {
<...>-129940 [000] 110827.472945: funcgraph_entry: | lock_timer_base.isra.33() {
<...>-129940 [000] 110827.472945: funcgraph_entry: 0.084 us | _raw_spin_lock_irqsave();
<...>-129940 [000] 110827.472946: funcgraph_exit: 0.694 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472947: funcgraph_entry: 0.150 us | detach_if_pending();
<...>-129940 [000] 110827.472948: funcgraph_entry: 0.090 us | _raw_spin_unlock_irqrestore();
<...>-129940 [000] 110827.472948: funcgraph_exit: 3.420 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472949: funcgraph_exit: 4.120 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472949: funcgraph_entry: | __queue_delayed_work() {
<...>-129940 [000] 110827.472950: funcgraph_entry: | __queue_work() {
<...>-129940 [000] 110827.472950: funcgraph_entry: 0.187 us | get_work_pool();
<...>-129940 [000] 110827.472951: funcgraph_entry: 0.083 us | _raw_spin_lock();
<...>-129940 [000] 110827.472951: funcgraph_entry: | insert_work() {
<...>-129940 [000] 110827.472952: funcgraph_entry: 0.077 us | get_pwq.isra.17();
<...>-129940 [000] 110827.472952: funcgraph_entry: | wake_up_worker() {
<...>-129940 [000] 110827.472953: funcgraph_entry: | wake_up_process() {
<...>-129940 [000] 110827.472953: funcgraph_entry: | try_to_wake_up() {
<...>-129940 [000] 110827.472953: funcgraph_entry: 0.077 us | _raw_spin_lock_irqsave();
<...>-129940 [000] 110827.472954: funcgraph_entry: 0.100 us | task_waking_fair();
<...>-129940 [000] 110827.472954: funcgraph_entry: | select_task_rq_fair() {
<...>-129940 [000] 110827.472955: funcgraph_entry: 0.070 us | source_load();
<...>-129940 [000] 110827.472955: funcgraph_entry: 0.070 us | target_load();
<...>-129940 [000] 110827.472956: funcgraph_entry: 0.087 us | effective_load.isra.40();
<...>-129940 [000] 110827.472957: funcgraph_entry: 0.070 us | effective_load.isra.40();
<...>-129940 [000] 110827.472957: funcgraph_entry: 0.077 us | idle_cpu();
<...>-129940 [000] 110827.472958: funcgraph_exit: 3.193 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472958: funcgraph_entry: 0.073 us | _raw_spin_lock();
<...>-129940 [000] 110827.472959: funcgraph_entry: | ttwu_do_activate.constprop.91() {
<...>-129940 [000] 110827.472959: funcgraph_entry: | activate_task() {
<...>-129940 [000] 110827.472959: funcgraph_entry: | enqueue_task() {
<...>-129940 [000] 110827.472960: funcgraph_entry: 0.087 us | update_rq_clock.part.79();
<...>-129940 [000] 110827.472960: funcgraph_entry: | enqueue_task_fair() {
<...>-129940 [000] 110827.472960: funcgraph_entry: | enqueue_entity() {
<...>-129940 [000] 110827.472961: funcgraph_entry: 0.077 us | update_curr();
<...>-129940 [000] 110827.472961: funcgraph_entry: 0.090 us | __compute_runnable_contrib.part.57();
<...>-129940 [000] 110827.472962: funcgraph_entry: 0.077 us | update_cfs_rq_blocked_load();
<...>-129940 [000] 110827.472963: funcgraph_entry: 0.106 us | account_entity_enqueue();
<...>-129940 [000] 110827.472963: funcgraph_entry: 0.070 us | update_cfs_shares();
<...>-129940 [000] 110827.472964: funcgraph_entry: 0.070 us | place_entity();
<...>-129940 [000] 110827.472964: funcgraph_entry: 0.100 us | __enqueue_entity();
<...>-129940 [000] 110827.472965: funcgraph_exit: 4.247 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472965: funcgraph_entry: 0.073 us | hrtick_update();
<...>-129940 [000] 110827.472966: funcgraph_exit: 5.478 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472966: funcgraph_exit: 6.618 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472966: funcgraph_exit: 7.148 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472967: funcgraph_entry: | wq_worker_waking_up() {
<...>-129940 [000] 110827.472967: funcgraph_entry: 0.090 us | kthread_data();
<...>-129940 [000] 110827.472968: funcgraph_exit: 0.687 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472968: funcgraph_entry: | ttwu_do_wakeup() {
<...>-129940 [000] 110827.472968: funcgraph_entry: | check_preempt_curr() {
<...>-129940 [000] 110827.472969: funcgraph_entry: 0.160 us | resched_task();
<...>-129940 [000] 110827.472969: funcgraph_exit: 0.766 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472970: funcgraph_exit: 1.407 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472970: funcgraph_exit: + 10.855 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472970: funcgraph_entry: 0.060 us | _raw_spin_unlock();
<...>-129940 [000] 110827.472971: funcgraph_entry: 0.090 us | _raw_spin_unlock_irqrestore();
<...>-129940 [000] 110827.472971: funcgraph_exit: + 18.041 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472972: funcgraph_exit: + 18.632 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472972: funcgraph_exit: + 19.245 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472972: funcgraph_exit: + 20.442 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472972: funcgraph_entry: 0.070 us | _raw_spin_unlock();
<...>-129940 [000] 110827.472973: funcgraph_exit: + 23.136 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472973: funcgraph_exit: + 23.802 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472974: funcgraph_exit: + 29.159 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472974: funcgraph_entry: | _raw_spin_unlock_bh() {
<...>-129940 [000] 110827.472974: funcgraph_entry: 0.130 us | local_bh_enable_ip();
<...>-129940 [000] 110827.472975: funcgraph_exit: 0.723 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472975: funcgraph_exit: + 32.273 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472975: funcgraph_exit: + 32.886 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472976: funcgraph_entry: 0.067 us | _raw_spin_lock();
<...>-129940 [000] 110827.472976: funcgraph_entry: | __bdi_update_bandwidth() {
<...>-129940 [000] 110827.472977: funcgraph_entry: 0.153 us | _raw_spin_lock();
<...>-129940 [000] 110827.472977: funcgraph_entry: 0.070 us | _raw_spin_unlock();
<...>-129940 [000] 110827.472978: funcgraph_entry: 0.120 us | bdi_position_ratio.isra.13();
<...>-129940 [000] 110827.472979: funcgraph_entry: 0.144 us | bdi_dirty_limit();
<...>-129940 [000] 110827.472980: funcgraph_exit: 3.504 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472980: funcgraph_entry: 0.064 us | _raw_spin_unlock();
<...>-129940 [000] 110827.472981: funcgraph_entry: 0.096 us | bdi_position_ratio.isra.13();
<...>-129940 [000] 110827.472982: funcgraph_entry: 0.173 us | bdi_min_pause.isra.14();
<...>-129940 [000] 110827.472982: funcgraph_entry: | io_schedule_timeout() {
<...>-129940 [000] 110827.472983: funcgraph_entry: | __delayacct_blkio_start() {
<...>-129940 [000] 110827.472983: funcgraph_entry: 0.143 us | ktime_get_ts64();
<...>-129940 [000] 110827.472984: funcgraph_exit: 0.710 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472984: funcgraph_entry: | schedule_timeout() {
<...>-129940 [000] 110827.472984: funcgraph_entry: | lock_timer_base.isra.33() {
<...>-129940 [000] 110827.472985: funcgraph_entry: 0.084 us | _raw_spin_lock_irqsave();
<...>-129940 [000] 110827.472985: funcgraph_exit: 0.700 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472985: funcgraph_entry: 0.070 us | detach_if_pending();
<...>-129940 [000] 110827.472986: funcgraph_entry: 0.074 us | get_nohz_timer_target();
<...>-129940 [000] 110827.472987: funcgraph_entry: | internal_add_timer() {
<...>-129940 [000] 110827.472987: funcgraph_entry: 0.090 us | __internal_add_timer();
<...>-129940 [000] 110827.472988: funcgraph_exit: 0.710 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472988: funcgraph_entry: 0.090 us | _raw_spin_unlock_irqrestore();
<...>-129940 [000] 110827.472988: funcgraph_entry: | schedule() {
<...>-129940 [000] 110827.472989: funcgraph_entry: | __schedule() {
<...>-129940 [000] 110827.472989: funcgraph_entry: 0.074 us | rcu_note_context_switch();
<...>-129940 [000] 110827.472990: funcgraph_entry: 0.067 us | _raw_spin_lock_irq();
<...>-129940 [000] 110827.472990: funcgraph_entry: | deactivate_task() {
<...>-129940 [000] 110827.472990: funcgraph_entry: | dequeue_task() {
<...>-129940 [000] 110827.472991: funcgraph_entry: 0.093 us | update_rq_clock.part.79();
<...>-129940 [000] 110827.472991: funcgraph_entry: | dequeue_task_fair() {
<...>-129940 [000] 110827.472992: funcgraph_entry: | dequeue_entity() {
<...>-129940 [000] 110827.472992: funcgraph_entry: | update_curr() {
<...>-129940 [000] 110827.472992: funcgraph_entry: 0.073 us | update_min_vruntime();
<...>-129940 [000] 110827.472993: funcgraph_entry: 0.163 us | cpuacct_charge();
<...>-129940 [000] 110827.472994: funcgraph_exit: 1.356 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472994: funcgraph_entry: 0.103 us | update_cfs_rq_blocked_load();
<...>-129940 [000] 110827.472995: funcgraph_entry: 0.060 us | clear_buddies();
<...>-129940 [000] 110827.472995: funcgraph_entry: 0.090 us | account_entity_dequeue();
<...>-129940 [000] 110827.472996: funcgraph_entry: 0.073 us | update_min_vruntime();
<...>-129940 [000] 110827.472996: funcgraph_entry: 0.067 us | update_cfs_shares();
<...>-129940 [000] 110827.472997: funcgraph_exit: 4.947 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472997: funcgraph_entry: 0.067 us | hrtick_update();
<...>-129940 [000] 110827.472998: funcgraph_exit: 6.061 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472998: funcgraph_exit: 7.271 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472998: funcgraph_exit: 7.837 us | }
<...>-129940 [000] 110827.472999: funcgraph_entry: | idle_balance() {
<...>-129940 [000] 110827.472999: funcgraph_entry: 0.067 us | msecs_to_jiffies();
<...>-129940 [000] 110827.473000: funcgraph_exit: 0.693 us | }
<...>-129940 [000] 110827.473000: funcgraph_entry: 0.096 us | put_prev_task_fair();
<...>-129940 [000] 110827.473000: funcgraph_entry: 0.120 us | pick_next_task_fair();
<...>-129940 [000] 110827.473001: funcgraph_entry: 0.064 us | pick_next_task_idle();
<...>-129940 [000] 110827.557928: funcgraph_entry: 0.257 us | finish_task_switch();
<...>-129940 [000] 110827.557930: funcgraph_exit: # 84940.770 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557930: funcgraph_exit: # 84941.446 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557930: funcgraph_entry: | del_timer_sync() {
<...>-129940 [000] 110827.557931: funcgraph_entry: | try_to_del_timer_sync() {
<...>-129940 [000] 110827.557931: funcgraph_entry: | lock_timer_base.isra.33() {
<...>-129940 [000] 110827.557931: funcgraph_entry: 0.087 us | _raw_spin_lock_irqsave();
<...>-129940 [000] 110827.557932: funcgraph_exit: 0.667 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557932: funcgraph_entry: 0.084 us | detach_if_pending();
<...>-129940 [000] 110827.557933: funcgraph_entry: 0.107 us | _raw_spin_unlock_irqrestore();
<...>-129940 [000] 110827.557934: funcgraph_exit: 2.520 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557934: funcgraph_exit: 3.187 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557934: funcgraph_exit: # 84950.076 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557935: funcgraph_entry: | __delayacct_blkio_end() {
<...>-129940 [000] 110827.557935: funcgraph_entry: | delayacct_end() {
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<...>-129940 [000] 110827.557937: funcgraph_entry: 0.103 us | _raw_spin_unlock_irqrestore();
<...>-129940 [000] 110827.557938: funcgraph_exit: 2.580 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557938: funcgraph_exit: 3.170 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557939: funcgraph_exit: # 84956.297 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557939: funcgraph_entry: 0.143 us | writeback_in_progress();
<...>-129940 [000] 110827.557940: funcgraph_exit: # 85004.885 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557953: funcgraph_entry: | balance_dirty_pages.isra.20() {
<...>-129940 [000] 110827.557953: funcgraph_entry: | global_dirty_limits() {
<...>-129940 [000] 110827.557953: funcgraph_entry: 0.083 us | global_dirtyable_memory();
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<...>-129940 [000] 110827.557955: funcgraph_entry: 0.260 us | bdi_dirty_limit();
<...>-129940 [000] 110827.557956: funcgraph_entry: 0.066 us | _raw_spin_lock_irqsave();
<...>-129940 [000] 110827.557958: funcgraph_entry: 0.087 us | _raw_spin_unlock_irqrestore();
<...>-129940 [000] 110827.557958: funcgraph_entry: 0.070 us | _raw_spin_lock_irqsave();
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<...>-129940 [000] 110827.557960: funcgraph_entry: 0.066 us | writeback_in_progress();
<...>-129940 [000] 110827.557961: funcgraph_entry: | bdi_start_background_writeback() {
<...>-129940 [000] 110827.557961: funcgraph_entry: | bdi_wakeup_thread() {
<...>-129940 [000] 110827.557962: funcgraph_entry: | _raw_spin_lock_bh() {
<...>-129940 [000] 110827.557962: funcgraph_entry: 0.073 us | local_bh_disable();
<...>-129940 [000] 110827.557963: funcgraph_exit: 0.770 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557963: funcgraph_entry: | mod_delayed_work_on() {
<...>-129940 [000] 110827.557964: funcgraph_entry: | try_to_grab_pending() {
<...>-129940 [000] 110827.557964: funcgraph_entry: | del_timer() {
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<...>-129940 [000] 110827.557965: funcgraph_exit: 0.744 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557965: funcgraph_entry: 0.196 us | detach_if_pending();
<...>-129940 [000] 110827.557966: funcgraph_entry: 0.090 us | _raw_spin_unlock_irqrestore();
<...>-129940 [000] 110827.557967: funcgraph_exit: 2.597 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557967: funcgraph_exit: 3.294 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557967: funcgraph_entry: | __queue_delayed_work() {
<...>-129940 [000] 110827.557968: funcgraph_entry: | __queue_work() {
<...>-129940 [000] 110827.557968: funcgraph_entry: 0.183 us | get_work_pool();
<...>-129940 [000] 110827.557969: funcgraph_entry: 0.100 us | _raw_spin_lock();
<...>-129940 [000] 110827.557969: funcgraph_entry: | insert_work() {
<...>-129940 [000] 110827.557970: funcgraph_entry: 0.080 us | get_pwq.isra.17();
<...>-129940 [000] 110827.557970: funcgraph_entry: | wake_up_worker() {
<...>-129940 [000] 110827.557971: funcgraph_entry: | wake_up_process() {
<...>-129940 [000] 110827.557971: funcgraph_entry: | try_to_wake_up() {
<...>-129940 [000] 110827.557971: funcgraph_entry: 0.093 us | _raw_spin_lock_irqsave();
<...>-129940 [000] 110827.557972: funcgraph_entry: 0.103 us | task_waking_fair();
<...>-129940 [000] 110827.557972: funcgraph_entry: | select_task_rq_fair() {
<...>-129940 [000] 110827.557973: funcgraph_entry: 0.093 us | source_load();
<...>-129940 [000] 110827.557974: funcgraph_entry: 0.063 us | target_load();
<...>-129940 [000] 110827.557974: funcgraph_entry: 0.086 us | effective_load.isra.40();
<...>-129940 [000] 110827.557975: funcgraph_entry: 0.070 us | effective_load.isra.40();
<...>-129940 [000] 110827.557975: funcgraph_entry: 0.096 us | idle_cpu();
<...>-129940 [000] 110827.557976: funcgraph_exit: 3.183 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557976: funcgraph_entry: 0.104 us | _raw_spin_lock();
<...>-129940 [000] 110827.557977: funcgraph_entry: | ttwu_do_activate.constprop.91() {
<...>-129940 [000] 110827.557977: funcgraph_entry: | activate_task() {
<...>-129940 [000] 110827.557977: funcgraph_entry: | enqueue_task() {
<...>-129940 [000] 110827.557978: funcgraph_entry: 0.083 us | update_rq_clock.part.79();
<...>-129940 [000] 110827.557978: funcgraph_entry: | enqueue_task_fair() {
<...>-129940 [000] 110827.557979: funcgraph_entry: | enqueue_entity() {
<...>-129940 [000] 110827.557979: funcgraph_entry: 0.090 us | update_curr();
<...>-129940 [000] 110827.557979: funcgraph_entry: 0.093 us | __compute_runnable_contrib.part.57();
<...>-129940 [000] 110827.557980: funcgraph_entry: 0.120 us | update_cfs_rq_blocked_load();
<...>-129940 [000] 110827.557981: funcgraph_entry: 0.103 us | account_entity_enqueue();
<...>-129940 [000] 110827.557981: funcgraph_entry: 0.067 us | update_cfs_shares();
<...>-129940 [000] 110827.557982: funcgraph_entry: 0.073 us | place_entity();
<...>-129940 [000] 110827.557982: funcgraph_entry: 0.107 us | __enqueue_entity();
<...>-129940 [000] 110827.557983: funcgraph_exit: 4.223 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557983: funcgraph_entry: 0.073 us | hrtick_update();
<...>-129940 [000] 110827.557984: funcgraph_exit: 5.357 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557984: funcgraph_exit: 6.517 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557984: funcgraph_exit: 7.044 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557985: funcgraph_entry: | wq_worker_waking_up() {
<...>-129940 [000] 110827.557985: funcgraph_entry: 0.093 us | kthread_data();
<...>-129940 [000] 110827.557986: funcgraph_exit: 0.693 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557986: funcgraph_entry: | ttwu_do_wakeup() {
<...>-129940 [000] 110827.557986: funcgraph_entry: | check_preempt_curr() {
<...>-129940 [000] 110827.557986: funcgraph_entry: 0.173 us | resched_task();
<...>-129940 [000] 110827.557988: funcgraph_exit: 1.330 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557988: funcgraph_exit: 2.014 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557988: funcgraph_exit: + 11.394 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557989: funcgraph_entry: 0.066 us | _raw_spin_unlock();
<...>-129940 [000] 110827.557989: funcgraph_entry: 0.090 us | _raw_spin_unlock_irqrestore();
<...>-129940 [000] 110827.557990: funcgraph_exit: + 18.879 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557990: funcgraph_exit: + 19.555 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557991: funcgraph_exit: + 20.251 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557991: funcgraph_exit: + 21.555 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557992: funcgraph_entry: 0.066 us | _raw_spin_unlock();
<...>-129940 [000] 110827.557992: funcgraph_exit: + 24.299 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557993: funcgraph_exit: + 25.026 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557993: funcgraph_exit: + 29.459 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557993: funcgraph_entry: | _raw_spin_unlock_bh() {
<...>-129940 [000] 110827.557993: funcgraph_entry: 0.137 us | local_bh_enable_ip();
<...>-129940 [000] 110827.557994: funcgraph_exit: 0.730 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557994: funcgraph_exit: + 32.846 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557995: funcgraph_exit: + 33.550 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557995: funcgraph_entry: 0.127 us | bdi_position_ratio.isra.13();
<...>-129940 [000] 110827.557996: funcgraph_entry: 0.173 us | bdi_min_pause.isra.14();
<...>-129940 [000] 110827.557997: funcgraph_entry: | io_schedule_timeout() {
<...>-129940 [000] 110827.557997: funcgraph_entry: | __delayacct_blkio_start() {
<...>-129940 [000] 110827.557997: funcgraph_entry: 0.117 us | ktime_get_ts64();
<...>-129940 [000] 110827.557998: funcgraph_exit: 0.667 us | }
<...>-129940 [000] 110827.557998: funcgraph_entry: | schedule_timeout() {
<...>-129940 [000] 110827.557998: funcgraph_entry: | lock_timer_base.isra.33() {
<...>-129940 [000] 110827.557999: funcgraph_entry: 0.070 us | _raw_spin_lock_irqsave();
<...>-129940 [000] 110827.557999: funcgraph_exit: 0.607 us | }
<...>-129940 [000] 110827.558000: funcgraph_entry: 0.074 us | detach_if_pending();
<...>-129940 [000] 110827.558000: funcgraph_entry: 0.073 us | get_nohz_timer_target();
<...>-129940 [000] 110827.558001: funcgraph_entry: | internal_add_timer() {
<...>-129940 [000] 110827.558001: funcgraph_entry: 0.104 us | __internal_add_timer();
<...>-129940 [000] 110827.558002: funcgraph_exit: 0.660 us | }
<...>-129940 [000] 110827.558002: funcgraph_entry: 0.090 us | _raw_spin_unlock_irqrestore();
<...>-129940 [000] 110827.558002: funcgraph_entry: | schedule() {
<...>-129940 [000] 110827.558003: funcgraph_entry: | __schedule() {
<...>-129940 [000] 110827.558003: funcgraph_entry: 0.073 us | rcu_note_context_switch();
<...>-129940 [000] 110827.558004: funcgraph_entry: 0.067 us | _raw_spin_lock_irq();
<...>-129940 [000] 110827.558004: funcgraph_entry: | deactivate_task() {
<...>-129940 [000] 110827.558005: funcgraph_entry: | dequeue_task() {
<...>-129940 [000] 110827.558005: funcgraph_entry: 0.093 us | update_rq_clock.part.79();
<...>-129940 [000] 110827.558006: funcgraph_entry: | dequeue_task_fair() {
<...>-129940 [000] 110827.558006: funcgraph_entry: | dequeue_entity() {
<...>-129940 [000] 110827.558006: funcgraph_entry: | update_curr() {
<...>-129940 [000] 110827.558006: funcgraph_entry: 0.107 us | update_min_vruntime();
<...>-129940 [000] 110827.558007: funcgraph_entry: 0.154 us | cpuacct_charge();
<...>-129940 [000] 110827.558008: funcgraph_exit: 1.517 us | }
<...>-129940 [000] 110827.558008: funcgraph_entry: 0.070 us | update_cfs_rq_blocked_load();
<...>-129940 [000] 110827.558009: funcgraph_entry: 0.067 us | clear_buddies();
<...>-129940 [000] 110827.558009: funcgraph_entry: 0.143 us | account_entity_dequeue();
<...>-129940 [000] 110827.558010: funcgraph_entry: 0.067 us | update_min_vruntime();
<...>-129940 [000] 110827.558011: funcgraph_entry: 0.066 us | update_cfs_shares();
<...>-129940 [000] 110827.558011: funcgraph_exit: 5.031 us | }
<...>-129940 [000] 110827.558012: funcgraph_entry: 0.067 us | hrtick_update();
<...>-129940 [000] 110827.558012: funcgraph_exit: 6.301 us | }
<...>-129940 [000] 110827.558012: funcgraph_exit: 7.551 us | }
<...>-129940 [000] 110827.558013: funcgraph_exit: 8.138 us | }
<...>-129940 [000] 110827.558013: funcgraph_entry: | idle_balance() {
<...>-129940 [000] 110827.558013: funcgraph_entry: 0.066 us | msecs_to_jiffies();
<...>-129940 [000] 110827.558014: funcgraph_exit: 0.734 us | }
<...>-129940 [000] 110827.558014: funcgraph_entry: 0.134 us | put_prev_task_fair();
<...>-129940 [000] 110827.558015: funcgraph_entry: 0.103 us | pick_next_task_fair();
<...>-129940 [000] 110827.558016: funcgraph_entry: 0.067 us | pick_next_task_idle();
<...>-129940 [000] 110827.642941: funcgraph_entry: 0.250 us | finish_task_switch();
<...>-129940 [000] 110827.642942: funcgraph_exit: # 84939.279 us | }
<...>-129940 [000] 110827.642943: funcgraph_exit: # 84939.935 us | }
<...>-129940 [000] 110827.642943: funcgraph_entry: | del_timer_sync() {
<...>-129940 [000] 110827.642943: funcgraph_entry: | try_to_del_timer_sync() {
<...>-129940 [000] 110827.642944: funcgraph_entry: | lock_timer_base.isra.33() {
<...>-129940 [000] 110827.642944: funcgraph_entry: 0.087 us | _raw_spin_lock_irqsave();
<...>-129940 [000] 110827.642945: funcgraph_exit: 1.417 us | }
<...>-129940 [000] 110827.642946: funcgraph_entry: 0.083 us | detach_if_pending();
<...>-129940 [000] 110827.642946: funcgraph_entry: 0.110 us | _raw_spin_unlock_irqrestore();
<...>-129940 [000] 110827.642947: funcgraph_exit: 3.454 us | }
<...>-129940 [000] 110827.642947: funcgraph_exit: 4.197 us | }
<...>-129940 [000] 110827.642948: funcgraph_exit: # 84949.467 us | }balance_dirty_pages 是控制什么时候触发写回的一个手段，可见问题出在 page cache write back 上。从trace log中发现，每次调用balance_dirty_pages都会消耗85ms左右的时间，而这个balance_dirty_pages会反复调用，并且都消耗大量的时间，推测是因为每次调用完了之后，并没有实际把脏页写回，所以balance_dirty_pages_ratelimited的判断每次都会成立。后面看一看内核的write back实现细节是怎么样的。
write back 过程
fuse mmap write是采用了其他文件系统常用的write back机制，就是写page cache成功以后，把page标记为dirty，直接返回，实际的写操作是由内核异步完成。write back机制是每个文件系统独立完成，一般情况下由以下条件触发：
页面Cache变得太满，并且还需要更多的内存页，或者脏页的数量非常大；脏页停留在内存中的时间过长；某个进程要求更改的块设备或某个文件数据刷新，通常调用sync系统来实现。
文件系统控制写回的数据结构–bdi设备
bdi是backing device info的缩写，每一个文件系统在内核里都维护这么一个结构，管理实际的write back。fuse内核模块在初始化的时候，会注册一个bdi。
static int fuse_bdi_init(struct fuse_conn *fc, struct super_block *sb)
{
int err;
fc->bdi.name = "fuse";
fc->bdi.ra_pages = (VM_MAX_READAHEAD * 1024) / PAGE_CACHE_SIZE;
// fc->bdi.ra_pages = 2560;
/* fuse does it's own writeback accounting */
fc->bdi.capabilities = BDI_CAP_NO_ACCT_WB | BDI_CAP_STRICTLIMIT;
// fc->bdi.capabilities = BDI_CAP_NO_ACCT_WB;
printk(KERN_INFO "fuse bdi version %i.%i)\n",
MAJOR(fc->dev), MINOR(fc->dev));
err = bdi_init(&fc->bdi);
if (err)
return err;
fc->bdi_initialized = 1;
if (sb->s_bdev) {
err = bdi_register(&fc->bdi, NULL, "%u:%u-fuseblk",
MAJOR(fc->dev), MINOR(fc->dev));
} else {
err = bdi_register_dev(&fc->bdi, fc->dev);
}
if (err)
return err;
/*
* For a single fuse filesystem use max 1% of dirty +
* writeback threshold.
*
* This gives about 1M of write buffer for memory maps on a
* machine with 1G and 10% dirty_ratio, which should be more
* than enough.
*
* Privileged users can raise it by writing to
*
* /sys/class/bdi/<bdi>/max_ratio
*/
bdi_set_max_ratio(&fc->bdi, 1);
return 0;
}
int bdi_init(struct backing_dev_info *bdi)
{
...
bdi_wb_init(&bdi->wb, bdi);
...
}
EXPORT_SYMBOL(bdi_init);
static void bdi_wb_init(struct bdi_writeback *wb, struct backing_dev_info *bdi)
{
memset(wb, 0, sizeof(*wb));
wb->bdi = bdi;
wb->last_old_flush = jiffies;
INIT_LIST_HEAD(&wb->b_dirty);
INIT_LIST_HEAD(&wb->b_io);
INIT_LIST_HEAD(&wb->b_more_io);
spin_lock_init(&wb->list_lock);
INIT_DELAYED_WORK(&wb->dwork, bdi_writeback_workfn);
}这里面fuse在注册bdi的时候，会启动一个线程，这个线程执行bdi_writeback_workfn函数，实际的write back操作由这个函数完成。下图给出bdi处理write back用到的主要数据结构及关系：
注意一下上面那个BDI_CAP_STRICTLIMIT属性，这个属性造成了这次的bug。如果把这个属性去掉，则性能问题消失。
周期性检查 write back
内核在内存紧张的时候是可以进行cache替换，把已经写回的page cache回收分配给其他用途，但这个page必须没有加上dirty或者wrieteback的标志位。为了防止进程短时间内制造大量脏页占用过量内存，linux会在linux每次写ratelimit_pages这么多的mmap内存以后，会调用以下函数，检查是否需要写回一部分脏页：
static long ratelimit_pages = 32;
void balance_dirty_pages_ratelimited(struct address_space *mapping)
{
struct backing_dev_info *bdi = mapping->backing_dev_info;
int ratelimit;
int *p;
...
if (unlikely(current->nr_dirtied >= ratelimit))
balance_dirty_pages(mapping, current->nr_dirtied);
}
EXPORT_SYMBOL(balance_dirty_pages_ratelimited);重点看一下current->nr_dirtied >= ratelimit这句，当当前写进程的脏页达到一个限制时，会调用balance_dirty_pages()函数，从而造成写进程阻塞，避免生成大量脏页占用大量内存。
balance_dirty_pages
balance_dirty_pages的逻辑有点复杂，只抽取重点部分看一下：
nr_reclaimable = global_page_state(NR_FILE_DIRTY) +
global_page_state(NR_UNSTABLE_NFS);
nr_dirty = nr_reclaimable + global_page_state(NR_WRITEBACK); // 当前总脏页数
global_dirty_limits(&background_thresh, &dirty_thresh); // 计算出后台正在写回的脏页以及总脏页的水位线
if (unlikely(strictlimit)) { // 设置了strict_limit则要把bdi设备的限制考虑在内
bdi_dirty_limits(bdi, dirty_thresh, background_thresh,
&bdi_dirty, &bdi_thresh, &bg_thresh);
dirty = bdi_dirty;
thresh = bdi_thresh;
} else { // 如果没有设置strict_limit则仅仅考虑全局的脏页
dirty = nr_dirty;
thresh = dirty_thresh;
bg_thresh = background_thresh;
}
/*
* Throttle it only when the background writeback cannot
* catch-up. This avoids (excessively) small writeouts
* when the bdi limits are ramping up in case of !strictlimit.
*
* In strictlimit case make decision based on the bdi counters
* and limits. Small writeouts when the bdi limits are ramping
* up are the price we consciously pay for strictlimit-ing.
*/
if (dirty <= dirty_freerun_ceiling(thresh, bg_thresh)) { // dirty <= 0.5 * (thresh + bg_thresh)
current->dirty_paused_when = now;
current->nr_dirtied = 0;
current->nr_dirtied_pause =
dirty_poll_interval(dirty, thresh);
break;
}
if (unlikely(!writeback_in_progress(bdi)))
bdi_start_background_writeback(bdi);
...
io_schedule_timeout(pause)这个判断条件里有没有strict_limit是不同的情况，之前看到fuse设置了strict_limit，那么检查脏页的时候就主要是受fuse本身的脏页限制，否则按照linux内核的限制。当满足限制的时候则调用bdi_start_background_writeback，这个函数会唤醒之前说的真正处理writeback的线程，执行bdi_writeback_workfn函数。
bdi_writeback_workfn 最终会调用fuse自定义的fuse_writepage函数把具体的写回任务交给fuse，然后fuse再把任务交给我们的存储服务器。
fuse_writepage
每一个脏页的写回，都会调用这个函数。主要关注一下page的状态变化。
static int fuse_writepage_locked(struct page *page)
{
struct address_space *mapping = page->mapping;
struct inode *inode = mapping->host;
struct fuse_conn *fc = get_fuse_conn(inode);
struct fuse_inode *fi = get_fuse_inode(inode);
struct fuse_req *req;
struct fuse_file *ff;
struct page *tmp_page;
set_page_writeback(page); // 取消page的dirty标记，打上writeback标记
req = fuse_request_alloc_nofs(1);
if (!req)
goto err;
req->background = 1; /* writeback always goes to bg_queue */
tmp_page = alloc_page(GFP_NOFS | __GFP_HIGHMEM); // fuse会向内核内存资源池申请一个4KB的新页
if (!tmp_page)
goto err_free;
spin_lock(&fc->lock);
BUG_ON(list_empty(&fi->write_files));
ff = list_entry(fi->write_files.next, struct fuse_file, write_entry);
req->ff = fuse_file_get(ff);
spin_unlock(&fc->lock);
fuse_write_fill(req, ff, page_offset(page), 0);
copy_highpage(tmp_page, page); // 将原page的内容拷贝到新page
req->misc.write.in.write_flags |= FUSE_WRITE_CACHE;
req->in.argpages = 1;
req->num_pages = 1;
req->pages[0] = tmp_page;
req->page_descs[0].offset = 0;
req->page_descs[0].length = PAGE_SIZE;
req->end = fuse_writepage_end; // 写回完成时异步回调函数
req->inode = inode;
inc_bdi_stat(mapping->backing_dev_info, BDI_WRITEBACK);
inc_zone_page_state(tmp_page, NR_WRITEBACK_TEMP);
spin_lock(&fc->lock);
list_add(&req->writepages_entry, &fi->writepages);
list_add_tail(&req->list, &fi->queued_writes);
fuse_flush_writepages(inode);
spin_unlock(&fc->lock);
end_page_writeback(page); // 取消旧page的writeback标记
return 0;
err_free:
fuse_request_free(req);
err:
end_page_writeback(page);
return -ENOMEM;
}-
set_page_writeback取消page的dirty标记，打上writeback标记。
-
fuse会向内核内存资源池申请一个4KB的新页。
-
copy_highpage将原page的内容拷贝到新page。
-
inc_bdi_stat(mapping->backing_dev_info, BDI_WRITEBACK)给bdi自身的写回计数器加1，inc_zone_page_state(tmp_page, NR_WRITEBACK_TEMP)会同时把该页的计数放到内核全局的NR_WRITEBACK_TEMP计数器里，正常情况应该是放到NR_WRITEBACK计数器里，否则如果不设置striclimit的话，内核是不会把该页统计为脏页的。
-
封装req数据，发送到字符设备，并唤醒用户态fuse进程。
-
取消旧page的writeback标记。
从上面函数可以看到fuse自己管理要写回的脏页，旧的由内核管理的脏页马上标记成已经写回成功了。这样内核的脏页计数就不会把该页和新页统计在里面，如果fuse的设置去掉了strict_limit标志以后，脏页就没有任何控制了。
目前解决办法
取消掉了strict_limit标记，但由于fuse在写回的时候选择异步的方式，把旧页直接清除掉writeback标记返回，真正的写回是用一个新页来完成，如果单纯取消strict_limit，那么fuse的脏页就既不由fuse控制又不受内核全局控制。目前的办法是把fuse_writepage_locked函数的inc_zone_page_state(tmp_page, NR_WRITEBACK_TEMP)改成inc_zone_page_state(tmp_page, NR_WRITEBACK)。
![[图像和LiDAR点云的可微分配准]](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c75ee0cf7b3b4544a02dc4fdf176cf81.png)
