对于ARM的处理器，中断给处理器提供了触觉，使处理器能够感知到外界的变化，从而实时的处理。本系列博文，是以ARM cortex-A系列处理器，来介绍ARM的soc中，中断的处理。

ARM cortex-A系列处理器，提供了4个管脚给soc，实现外界中断的传递。分别是：

nIRQ： 物理普通中断

nFIQ: 物理快速中断

nVIRQ: 虚拟普通中断

nVFIQ: 虚拟快速中断

如下图所示：
其中虚拟中断，是为了实现虚拟化而加入的，在这个系列中，不讨论虚拟中断，只介绍物理中断的相关知识。

在arm的soc系统中，会有多个外设，均有可能会产生中断发送给arm cpu，等待cpu处理。

而arm cpu对中断，只提供了2根信号，一个nIRQ，一个是nFIQ。因此就需要有一个中断控制器来作为中间的桥接，收集soc的所有中断信号，然后仲裁选择合适的中断，再发送给CPU，等待CPU处理。如下图所示：

这中间的桥接器件，就是arm公司推出大名鼎鼎的gic，general interrupt controller。

gic其实是一个架构，版本历经了gicv1（已弃用）ÿ