opencv入门到精通——鼠标事件和Trackbar控件的使用

news2024/11/26 12:47:17

目标

  • 了解如何在OpenCV中处理鼠标事件

  • 您将学习以下功能:cv.setMouseCallback()

  • 了解将轨迹栏固定到OpenCV窗口

  • 您将学习以下功能:cv.getTrackbarPoscv.createTrackbar等。

简单演示

在这里,我们创建一个简单的应用程序,无论我们在哪里双击它,都可以在图像上绘制一个圆。

首先,我们创建一个鼠标回调函数,该函数在发生鼠标事件时执行。鼠标事件可以是与鼠标相关的任何事物,例如左键按下,左键按下,左键双击等。它为我们提供了每个鼠标事件的坐标(x,y)。通过此活动和地点,我们可以做任何我们喜欢的事情。要列出所有可用的可用事件,请在Python终端中运行以下代码:

 

import cv2 as cv
events = [i for i in dir(cv) if 'EVENT' in i]
print( events )

创建鼠标回调函数具有特定的格式,该格式在所有地方都相同。它仅在功能上有所不同。因此,我们的鼠标回调函数可以做一件事,在我们双击的地方绘制一个圆圈。因此,请参见下面的代码。代码在注释中是不言自明的:

 

import numpy as np
import cv2 as cv
# 鼠标回调函数
def draw_circle(event,x,y,flags,param):
    if event == cv.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
        cv.circle(img,(x,y),100,(255,0,0),-1)
# 创建一个黑色的图像,一个窗口,并绑定到窗口的功能
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
cv.namedWindow('image')
cv.setMouseCallback('image',draw_circle)
while(1):
    cv.imshow('image',img)
    if cv.waitKey(20) & 0xFF == 27:
        break
cv.destroyAllWindows()

更高级的演示

现在我们去寻找一个更好的应用。在这里,我们通过拖动鼠标来绘制矩形或圆形(取决于我们选择的模式) ,就像我们在 Paint 应用程序中所做的那样。所以我们的鼠标回调函数有两部分,一部分用于绘制矩形,另一部分用于绘制圆形。这个具体的例子对于创建和理解一些交互式应用程序非常有帮助,比如目标跟踪,图像分割地图等等。

 

import numpy as np
import cv2 as cv
drawing = False # 如果按下鼠标,则为真
mode = True # 如果为真,绘制矩形。按 m 键可以切换到曲线
ix,iy = -1,-1
# 鼠标回调函数
def draw_circle(event,x,y,flags,param):
    global ix,iy,drawing,mode
    if event == cv.EVENT_LBUTTONDOWN:
        drawing = True
        ix,iy = x,y
    elif event == cv.EVENT_MOUSEMOVE:
        if drawing == True:
            if mode == True:
                cv.rectangle(img,(ix,iy),(x,y),(0,255,0),-1)
            else:
                cv.circle(img,(x,y),5,(0,0,255),-1)
    elif event == cv.EVENT_LBUTTONUP:
        drawing = False
        if mode == True:
            cv.rectangle(img,(ix,iy),(x,y),(0,255,0),-1)
        else:
            cv.circle(img,(x,y),5,(0,0,255),-1)

代码演示

在这里,我们将创建一个简单的应用程序,以显示您指定的颜色。您有一个显示颜色的窗口,以及三个用于指定B、G、R颜色的跟踪栏。滑动轨迹栏,并相应地更改窗口颜色。默认情况下,初始颜色将设置为黑色。

对于cv.getTrackbarPos()函数,第一个参数是轨迹栏名称,第二个参数是它附加到的窗口名称,第三个参数是默认值,第四个参数是最大值,第五个是执行的回调函数每次跟踪栏值更改。回调函数始终具有默认参数,即轨迹栏位置。在我们的例子中,函数什么都不做,所以我们简单地通过。

轨迹栏的另一个重要应用是将其用作按钮或开关。默认情况下,OpenCV不具有按钮功能。因此,您可以使用轨迹栏获得此类功能。在我们的应用程序中,我们创建了一个开关,只有在该开关为ON的情况下,该应用程序才能在其中运行,否则屏幕始终为黑色。

 

import numpy as np
import cv2 as cv
def nothing(x):
    pass
# 创建一个黑色的图像,一个窗口
img = np.zeros((300,512,3), np.uint8)
cv.namedWindow('image')
# 创建颜色变化的轨迹栏
cv.createTrackbar('R','image',0,255,nothing)
cv.createTrackbar('G','image',0,255,nothing)
cv.createTrackbar('B','image',0,255,nothing)
# 为 ON/OFF 功能创建开关
switch = '0 : OFF \n1 : ON'
cv.createTrackbar(switch, 'image',0,1,nothing)
while(1):
    cv.imshow('image',img)
    k = cv.waitKey(1) & 0xFF
    if k == 27:
        break
    # 得到四条轨迹的当前位置
    r = cv.getTrackbarPos('R','image')
    g = cv.getTrackbarPos('G','image')
    b = cv.getTrackbarPos('B','image')
    s = cv.getTrackbarPos(switch,'image')
    if s == 0:
        img[:] = 0
    else:
        img[:] = [b,g,r]
cv.destroyAllWindows()

该应用程序的屏幕截图如下所示:

图片

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