实验要求
使用
DMA
的方式将串口接收缓存寄存器的值搬运到内存中，同时闪烁
LED1
。
CubeMX
配置
DMA
配置：
串口中断配置
代码实现
如何判断串口接收是否完成？如何知道串口收到数据的长度？
- 使用串口空闲中断（IDLE）！
- 串口空闲时，触发空闲中断；
空闲中断标志位由硬件置
1
，软件清零
利用串口空闲中断，可以用如下流程实现
DMA
控制的任意长数据接收：
1.
使能
IDLE
空闲中断；
2.
使能
DMA
接收中断；
3.
收到串口接收中断，
DMA
不断传输数据到缓冲区；
4.
一帧数据接收完毕，串口暂时空闲，触发串口空闲中断；
5.
在中断服务函数中，清除中断标志位，关闭
DMA
传输（防止干扰）；
6.
计算刚才收到了多少个字节的数据。
7.
处理缓冲区数据，开启
DMA
传输，开始下一帧接收。
有三个文件需要修改：
main.c
rcvBuf：用于存储接收到数据的缓冲区数组。rcvLen：记录接收到的一帧数据的长度。__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE)：启用UART1的IDLE（空闲）中断，用于检测接收完成。HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rcvBuf, 100)：通过DMA方式使能UART1的接收中断，将接收到的数据存储到rcvBuf中，每次接收100个字节。while (1)：一个无限循环，在循环体内通过定时器操作，每300毫秒切换GPIOB的引脚状态，用于示例，可以理解为一个简单的心跳或指示灯。while(1)循环内的点灯操作主要是为了说明在数据通过DMA传输的同时，CPU仍然可以继续执行其他任务。点灯操作是一个简单的示例，用于演示在数据传输的间隙里，CPU可以执行其他任务而不会阻塞。在实际应用中，这个循环内可能包含更复杂的逻辑、任务或者状态管理。
main.h
stm32f1xx_it.c
USART1_IRQHandler：UART1的中断服务函数。__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) == SET：检查IDLE标志位是否被置位，即检测是否接收完成。__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1)：清除IDLE标志位。HAL_UART_DMAStop(&huart1)：停止DMA传输，防止DMA传输干扰。__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx)：获取DMA传输的计数器信息，即还有多少数据未被传输。rcvLen = BUF_SIZE - temp：计算接收到的数据长度。HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, rcvBuf, rcvLen)：通过DMA发送接收到的数据。HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rcvBuf, BUF_SIZE)：重新启动DMA接收，准备接收下一帧数据。
这段代码实现了当UART1接收到一帧完整的数据后，通过DMA将接收到的数据传输到缓冲区，并进行相应的处理。
