根轨迹

z = [-1];		%开环传递函数的零点
p = [0 -2 -3 -4];    %开环传递函数的系统极点
k = 1;				%开环传递函数的系数，反映在比例上
g = zpk(z,p,k);		%生成开环传递函数

%生成的传递函数如下
%         (s+1)
% -------------------
% s (s+2) (s+3) (s+4)
rlocus(g);			%生成根轨迹图

闭环传递函数的极点随着闭环传递函数转化而来的开环传递函数带的比例系数K从0->∞的轨迹

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