『OPEN3D』1.5.4 动手实现点云八叉树(OctoTree)最近邻

news2024/11/17 3:48:57

        

本专栏地址:

https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.5482

        在二维和三维空间中,我们可以采用四叉树(Quad tree)和八叉树(Octree)这两种特定的数据结构来处理空间分割。这些树形结构可以看作是K-d树在不同维度下的扩展。

                四叉树是一种用于二维空间的树形结构。在四叉树中,每个节点都代表一个二维空间中的区域,并根据区域的特征将空间划分为四个子区域。每个子区域对应于原区域的四个象限(左上、右上、左下、右下)。通过递归的方式,可以构建一个树形结构,其中每个节点都表示一个区域,并根据需要进一步划分子区域。图像处理中有很多应用到四叉树的地方。

下图为一个四叉树的分割示例:

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1323171.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

C7练习题答案

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分。在每小题给出的四个备选项中,选出一个正确的答案,并将所选项前的字母填写在答题纸的相应位置上。) 以下不是 C 语言的特点的是BA. C 简洁,紧凑 B.不能够编制出功能复杂的程序 C. C语言可以直接对硬件进行操作 D. 语言 C 语言…

云原生之深入解析Kubernetes集群发生网络异常时如何排查

一、Pod 网络异常 网络不可达,主要现象为 ping 不通,其可能原因为: 源端和目的端防火墙(iptables, selinux)限制; 网络路由配置不正确; 源端和目的端的系统负载过高,网络连接数满…

没有数据线,在手机上查看电脑备忘录怎么操作

在工作中,电脑和手机是我最常用的工具。我经常需要在电脑上记录一些重要的工作事项,然后又需要在手机上查看这些记录,以便随时了解工作进展。但是,每次都需要通过数据线来传输数据,实在是太麻烦了。 有一次&#xff0…

腾讯云微服务11月产品月报 | TSE 云原生 API 网关支持 WAF 对象接入

2023年 11月动态 TSE 云原生 API 网关 1、支持使用私有 DNS 解析 服务来源支持私有 DNS 解析器,用户可以添加自己的 DNS 解析器地址进行私有域名解析,适用于服务配置了私有域名的用户。 2、支持 WAF 对象接入 云原生 API 网关对接 Web 安全防火墙&…

解决:Android 报错 Failed to transform exifinterface-1.2.0.jar

一、问题说明 Failed to transform exifinterface-1.2.0.jar (androidx.exifinterface:exifinterface:1.2.0) to match attributes {artifactTypeandroid-classes-jar, org.gradle.categorylibrary, org.gradle.libraryelementsjar, org.gradle.statusrelease, org.gradle.usa…

学习k8s

学习k8s 我为什么要用k8s 和其他部署方式的区别是什么? 传统部署方式 java --> package --> 放到服务器上 --> Tomcat 如果是同时进行写操作,会存在并发问题. 用户 --网络带宽–> 服务器 -->服务 同一个服务器上,多个服务: 网络资源的占用 内存的占用 cpu的占…

Vue-图片懒加载

实现图片懒加载可以使用vue-lazyload插件 npm 链接:vue-lazyload - npm (npmjs.com) 使用方法: 1. 安装vue-lazyload npm i vue-lazyload npm i vue-lazyload1.3.3 // 如果是vue2就需要安装1.3.3版本 2. 引入vue-lazyload并使用 可以在使用该插…

设计模式——0前言目录

1 设计模式介绍 应当站在产品经理的角度来学习设计模式 是软件设计中常见问题的典型解决方案,可用于解决代码中反复出现的设计问题 学习效果一般的原因在于自己没有站在产品经理的角度学习,仅仅是为了学习怎么实现,用什么算法实现。 分类&…

STM32 RTC总结

RTC入侵检测Tamper RTC Tamper功能就是,MCU在Tamper管脚检测到一个指定边缘信号(可配置)时,就主动清除所有备份寄存器数据的功能。如果需要,可以使能Tamper中断,在每次检测到Tamper信号后执行指定代码。 在…

无人机在融合通信系统中的应用

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,现今无人机在航拍、农业、快递运输、测绘、新闻报道多个领域中都有深度的应用。 在通信行业中,无人机广泛应用于交通,救援,消…

Postman使用总结--生成测试报告

1.执行生成的命令格式 newman run 用例集文件 .json -e 环境文件 .json -d 数据文件 .json/.csv -r htmlextra --reporter- htmlextra-export 测试报告名 .html -e 和 -d 是 非必须的。 如果没有使用 环境,不需要指定 -e 如果没有使用 数据…

【设计模式--行为型--备忘录模式】

设计模式--行为型--备忘录模式 备忘录模式定义结构案例实现白箱备忘录模式黑箱备忘录模式 优缺点使用场景 备忘录模式 定义 又叫快照模式,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的对象的内部状态,并在该对象之外保存这个状态,以便…

机器学习三个基本要素:优化算法

在确定了训练集 D、假设空间 ℱ 以及学习准则后,如何找到最优的模型𝑓(x,θ∗) 就成了一个最优化(Optimization)问题。机器学习的训练过程其实就是最优化问题的求解过程。 参数与超参数 在机器学习中,优化又可以分为参…

kafka offset sasl加密连接

kafka-tool(offset) 进行SCRAM连接,直接上图 填写jaas的认证(账密 引用包)

案例077:基于微信小程序的停车场管理系统设计与实现

文末获取源码 开发语言:Java 框架:SSM JDK版本:JDK1.8 数据库:mysql 5.7 开发软件:eclipse/myeclipse/idea Maven包:Maven3.5.4 小程序框架:uniapp 小程序开发软件:HBuilder X 小程序…

基于SSM的旅游管理系统论文

摘 要 互联网发展至今,无论是其理论还是技术都已经成熟,而且它广泛参与在社会中的方方面面。它让信息都可以通过网络传播,搭配信息管理工具可以很好地为人们提供服务。针对旅游信息管理混乱,出错率高,信息安全性差&am…

AR眼镜|AR智能眼镜开发|AR眼镜定制_5G联发科MTK解决方案

AR眼镜是一种提供身临其境的增强现实体验的设备,可以通过360度全方位展示产品的外观、结构和细节,让销售人员无需携带产品,用户也无需到店即可演示和体验产品。此外,AR眼镜还可以应用于远程协作,在任何时间和地点实现员…

pycharm手动安装ini插件

pycharm中新增pytest.ini文件时发现,文件的图标不是配置文件的图标 原因是没有安装ini插件 安装插件的方式有很多种,今天通过去官网下载插件,再安装的方式 第一步:去官网搜索,地址是:https://plugins.jet…

Java中的filter和Interceptor

一、filter(过滤器) 依赖于servlet容器。在实现上基于函数回调,可以对几乎所有请求进行过滤,但是缺点是一个过滤器实例只能在容器初始化时调用一次。使用过滤器的目的是用来做一些过滤操作,获取我们想要获取的数据&am…

MSVC编译 openssl windows 库

开发需要在windows下集成 openssl 库,参考官方指导完成了编译:openssl/NOTES-WINDOWS.md at master openssl/openssl 不过,最后还是走了直接下载的捷径。 1. 安装 ActivePerl 需要在 ActiveState 注册账户,之后彼会提供具体的…