环境：
推流端 rockpi s 主控rk3308 运行ubuntu系统
服务端 ubuntu
播放器 VLC播放器
服务端安装依赖：
apt-get install build-essential libpcre3 libpcre3-dev libssl-dev
创建nginx编译目录：
mkdir my_nginx_rtmp
cd my_nginx_rtmp/
下载 nginx与nginx-rtmp-module包：
wget http://nginx.org/download/nginx-1.21.6.tar.gz
wget https://github.com/arut/nginx-rtmp-module/archive/master.zip
解压缩：
tar -xf nginx-1.21.6.tar.gz
unzip master.zip
编译带nginx-rtmp模块的nginx：
cd nginx-1.21.6/
./configure --with-http_ssl_module --add-module=../nginx-rtmp-module-master
make j4 && make install
检查nginx是否安装完成：
/usr/local/nginx/sbin/nginx -v
将nginx添加到环境变量中：
sudo vi ~/.bashrc
在最后添加：
export PATH=$PATH:/usr/local/nginx/sbin/
添加完成执行source命令：
source ~/.bashrc
修改nginx的配置文件：
vim /usr/local/nginx/conf/nginx.conf
在最后添加：
rtmp {
server {
listen 1935;
chunk_size 4096;
application live {
live on;
record off;
}
}
}
启动ngnix：
ngnix
查看nginx启动情况：
(base) rog@i7:~$ ps -ef | grep nginx | grep -v grep
rog 1312637 2257 0 15:51 ? 00:00:00 nginx: master process nginx
rog 1314761 1312637 0 16:01 ? 00:00:06 nginx: worker process
查看端口：
(base) rog@i7:~$ netstat -anp | grep nginx
(Not all processes could be identified, non-owned process info
will not be shown, you would have to be root to see it all.)
tcp 0 0 0.0.0.0:1935 0.0.0.0:* LISTEN 1312637/nginx: mast
tcp 0 0 0.0.0.0:80 0.0.0.0:* LISTEN 1312637/nginx: mast
tcp 0 0 192.168.110.30:1935 192.168.110.114:10441 ESTABLISHED 1314761/nginx: work
unix 3 [ ] STREAM CONNECTED 22049699 1312637/nginx: mast
unix 3 [ ] STREAM CONNECTED 22049700 1312637/nginx: mast
端口80是HTTP服务的默认监听端口，端口1935正是RTMP服务器的默认监听端口
遇到的问题：
如果缺少zlib库，执行：
sudo apt-get install zlib1g-dev
找不到openssl库，在 ~/.bashrc中添加openssl库位置
export LD_LIBRARY_PATH=/home/rog/anaconda3/lib:$LD_LIBRARY_PATH
source ~/.bashrc
执行nginx如果出现如下错误，修改配置文件/usr/local/nginx/conf/nginx.conf将端口号改到1024以后的端口例如8090。
nginx: [emerg] bind() to 0.0.0.0:80 failed (13: Permission denied)
测试：
测试视频下载地址：https://www.yingshiguang.com/
ffmpeg -re -i test2.mp4 -vcodec h264 -f flv rtmp://192.168.110.30:1935/live/1 ## X64 端本地推流
ffmpeg -re -i test.mp4 -c copy -f flv rtmp://192.168.110.30:1935/live/1 ## ARM 端推流
ffmpeg -re -i /dev/video0 -vcodec h264 -f flv rtmp://192.168.110.30:1935/live/1 ## 摄像头推流
ffmpeg -i /dev/video0 -vcodec libx264 -acodec aac -tune zerolatency -f flv rtmp://192.168.110.30:1935/live/1
部分参数解释：
-tune zerolatency //设置零延时
-preset ultrafast //--preset的参数主要调节编码速度和质量的平衡，有ultrafast（转码速度最快，视频往往也最模糊）、superfast、veryfast、faster、fast、medium、slow、slower、veryslow、placebo这10个选项，从快到慢
播放器使用VLC：
播放地址同推流地址一样
