目录

一、到底什么是AutoSAR

1、大白话来讲

2、架构上来讲

应用软件层(APPL)

实时运行环境（RTE）

基础软件层(BSW)

3、工具链上来讲

二、AutoSAR的目标

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一、到底什么是AutoSAR

1、大白话来讲

AUTOSAR 就是AUTomotive Open System ARchitecture的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构

• 再说直白一点就是：  将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。如此之后，用户只需要专心负责应用层与一些复杂驱动功能开发即可，底层都交给AutoSAR工程师（基础软件部门）就行了。
• 更加容易理解但不是很准确的讲就是一套写的比较好的底层软件"。其实现了硬件驱动的封装（类似于STM32的库），实现了操作系统的功能。 用户只需要开发操作系统上层的软件应用即可（类似于基于安卓开发App）

2、架构上来讲

首先我们来看一张整体的架构图，以后我们会在这张图上细分和深入，添加细节来补充完整。首先就能看出AutoSAR主要分为3个层级：应用软件层 （AppL），实时运行环境（RTE）和基础软件层（BSW）

• 应用软件层主要就是用来存放我们自己的代码的地方
• 实时运行环境是提供应用层所需的资源，同时将应用层和底层隔离
• 基础软件层是将硬件做封装，一直封装到一个标准的操作系统的状态，以便上层可以标准化调用系统服务，这里又分几个部分，马上将会讲到

上图中应用层和BSW层都比其他层大一些，这是因为它们两还可以再做细分，接下来我们看下面这张图，我们将应用层和基础软件层做了细分， 就这几层现在做分别的讨论：

应用软件层(APPL)

该层是由一个一个SWC组成的，每个SWC咱们可以理解为一个.c文件，而整个应用软件层就是一个文件夹。用下面这张图应该很好的说明了对应关 系：

1. 图中右边的工程只是为了大家理解建立的一个样板，与Vector的实际工程还有很大区别，将会在后续章节中讲到

2. composition SWC和其他更加详细的说明会在SWC章节中讲到

3. 可以看出：这里的整个工程就是我们的AutoSAR架构，而其中的AppL、RTE和BSW都分别对应一个文件夹，而我们的SWC组件就是一个一个 的.c文件（和.h）

实时运行环境（RTE）

做一个不太恰当的比喻：把BSW比作我们的windows系统，AppL就是开发的应用软件，而RTE更像是一个虚拟机，将上层应用和底层操作系统隔绝 开的同时，又兼容了不同厂商开发的软件。（实际上更像是电话转接员的工作，这里在后面讨论）

基础软件层(BSW)

基础软件层又分为4大部分：

1. 硬件抽象层（MCAL）：可能用过STM32的童鞋应该都知道库的概念，硬件抽象层又叫MCAL，就是将芯片的寄存器操作都封装成一个AutoSAR

规定的统一的库Api。就是说这套Api是不同厂商都支持的，但是底层怎么实现，就是芯片厂商的事了。同时也有软件工具EB，可以通过界面配置

MCAL功能

2. ECU抽象层(ECU Abstraction Layer)：如果说MCAL只封装了芯片，那么ECU抽象层就是将硬件上所有的硬件都进行了封装。比如我们的控制器上有一个主芯片英飞凌的

TC275，还有采样电路，电源电路，CAN电路等等。而MCAL就是封装了芯片上有的功能。而ECU抽象层就是将所有的这些都做一个统一的封 装。所以不管硬件是如何实现的，这里封装后，也形成了统一的Api

3. 服务层(Service Layer)：这里有是更加高级的一层了，服务层里是包含操作系统（OS）的。OS将使用ECU抽象层的Api，再对上层暴露出服务接口，其实就是 嵌入式实时操作系统（RTOS）所作的工作。

4. 复杂驱动(CDD Complex Device Drivers)：又叫做CDD，主要工作是将AutoSAR未定义的一些功能封装起来，给应用层提供接口来调用这些功能。（简单说就是其他的概念）

3、工具链上来讲

目前主要是2大流派：

• MATLAB + DaVinci（国内主流，参考书籍有《基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发》）
• MATLAB + ETAS（博世和联电主要用这个，参考书籍有《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》）
• 其实国内也有一家做AutoSAR开发工具的，叫做恒润，可以稍微了解一下

这里我们就选国内常用的Matlab（MathWork） + DaVinci（Vector）来详细说明一下：

• Matlab：

大家应该都很熟悉了，主要是用Simulink做代码生成的，就是我们的应用层软件就需要Matlab来开发，当然手写也是可以的，不过弊端就很多 了，这个看预算和需求吧

• DaVinci Developer： 主要用来设计AppL的程序架构
• DaVinci Configurator pro： 主要用来配置BSW和自动生成RTE的

• EB Tresos： 主要用来配置MCAL的，可以兼容英飞凌和恩智浦的芯片
• Vector还有其他的一系列的工具：比如Canoe、Canape等，这里就暂时略过

二、AutoSAR的目标

目标这个东西不是重点，这里就不长篇大论了，我通过一句话的总结一下： 建立一套优秀的软件底层代码，使得各大主机厂都能通用，同时使汽车软件开发更加标准化、规范化、安全化、快速化和经济化