文章参考：

深海游弋的鱼 – 默默的点滴 (mobibrw.com)

深海游弋的鱼 – 默默的点滴 (mobibrw.com) 

1. 安装 git

sudo apt install git

2. 下载树莓派内核源码

git clone --depth=1 -b rpi-4.9.y https://github.com/raspberrypi/linux.git rpi-linux

3. 安装交叉编译器

https://codeload.github.com/raspberrypi/tools/zip/refs/heads/master

修改 tool-master 名称为 rpi-tools

        设置操作权限

        添加环境变量

chmod +x -R rpi-tools
sudo chown -R `whoami` rpi-linux/
export PATH=$PATH:~/rpi/rpi-tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

4. 配置编译类型

cd rpi-linux/
KERNEL=kernel
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcmrpi_defconfig

5. 开始编译

make clean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs -j5

6. 查看镜像文件

cd rpi-linux/arch/arm/boot

生成的 zImage 就是我们需要的 kernel.img。

7. 编译 modules

        下载 TMD2755 驱动源文件 TMD2755 Linux Driverhttps://ams.com/o/download-server/document-download/download/6526410

        解压将其放到 rpi-linux 文件夹下

进行如下操作：

cd ~/rpi-linux/ams_tmd2755_linux_src_v1.13/driver
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -C ../..  M=`pwd` clean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -C ../..  M=`pwd` CONFIG_SENSORS_TMD2755=m

编译所有模块 

cd
mkdir modules
cd rpi-linux
make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=../modules -j5

8. 烧录系统镜像