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前言

一、视觉-惯性SLAM算法 

二、激光-惯性SLAM算法

三、激光与视觉融合算法

总结

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前言

最近在找实习，又想着要怎么完成毕业论文，打算做下机器人导航实验，学习下相关算法。今天是多模态融合slam技术，课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1YP4y1b7X2?vd_source=70cd9a7d58eaf79ee46e9bddc1d0d53e（41min左右开始推课了，不感兴趣的别看）

slam是同时定位和建图，很重要，要学习。

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机器人导航系统框架：

 

一、视觉-惯性SLAM算法 

二、激光-惯性SLAM算法

三、激光与视觉融合算法

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总结

很浅的了解了一下，之后一个一个学习吧。