1、carla
carla安装完后，需要使用python调用API去更换地图，增加车辆等
使用Python调用API过程中可能会报错：
报错1：carla API（Carla包）版本不对
**解决方法：**需要将这个目录下的三个文件拷贝到python的site-packages下面，这里最好新建一个carla单独的conda环境
conda create -n carla python=3.7
注意：笔者曾用 pip install carla=0.9.12按装carla, 但模拟器carla==0.9.11, 导致报错！
报错2：boost没有安装导致的报错
在本人尝试用pycaffe运行一个程序(snntoolbox)时，出现了报错
Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in Net.__init__(Net, unicode, int)
did not match C++ signature
解决方法：
安装boost，方法见博客：https://blog.csdn.net/eagleuniversityeye/article/details/89326359
安装包：链接：https://pan.baidu.com/s/1eq44jl4Bu8VzMIoWSYtZAQ 提取码：rj13
