04_W5500_TCP

04_W5500_TCP_Server

news2024/11/18 22:24:15

上一节我们完成了TCP_Client实验，这节使用W5500作为服务端与TCP客户端进行通信。

1.W5500服务端要做的：

2.代码分析：

3.测试：

1.W5500服务端要做的：

服务端只需要打开socket，然后监听端口即可。

2.代码分析：

1.进行单片机外设初始化spi、uart、at24c02等。

2.配置w5500网络信息。

3.进入socket状态机。

Sn_SR状态描述：
0x00 SOCK_CLOSED
0x13 SOCK_INIT
0x14 SOCK_LISTEN
0x17 SOCK_ESTABLISHED
0x1C SOCK_CLOSE_WAIT
0x22 SOCK_UDP

我们不断地去读取状态寄存器Sn_SR的值，根据这个值去执行不同的操作，首先我们的socket处于关闭状态SOCK_CLOSED，执行socket()函数，打开socket，如果打开成功，Sn_SR寄存器会变为SOCK_INIT，然后调用listen函数去监听端口，等待客户端连接。客户端连接成功后啊，Sn_SR寄存器会变为SOCK_ESTABLISHED，这时就处于连接状态。就可以进行数据传输测试。

int main(void)
{
    uint16 local_port = 9000;												// 定义一个本地端口并初始化
    uint16 len = 0;

    /***** MCU时钟初始化 *****/
    Systick_Init(72);

    /***** 中断控制器配置 *****/
    NVIC_Configuration();

    /***** GPIO、SPI初始化 *****/
    GPIO_Configuration();
    WIZ_SPI_Init();

    /***** 串口初始化 *****/
    USART1_Init();

    /***** 初始化eeprom *****/
    at24c16_init();

    /***** 硬重启W5500 *****/
    Reset_W5500();

    /***** W5500的IP信息初始化 *****/
    set_default(); 														// 设置默认MAC、IP、GW、SUB、DNS
    set_network();														// 配置初始化IP信息并打印，初始化8个Socket

    /***** 打开W5500的Keepalive功能 *****/
    setkeepalive(0);

    printf("TCP Server Port: %d\r\n", local_port);
    printf("W5500 Init Complete!\r\n");
    printf("Start TCP Server Test!\r\n");

    /*Socket状态机，MCU通过读Sn_SR(0)的值进行判断Socket应该处于何种状态
    	Sn_SR状态描述：
    	0x00		SOCK_CLOSED
    	0x13		SOCK_INIT
    	0x14		SOCK_LISTEN
    	0x17		SOCK_ESTABLISHED
    	0x1C		SOCK_CLOSE_WAIT
    	0x22		SOCK_UDP
    */
    while(1)																	// Socket状态机
    {
        switch(getSn_SR(0))										// 获取socket0的状态
        {
            case SOCK_INIT:											// Socket处于初始化完成(打开)状态
                listen(0);											// 监听刚刚打开的本地端口，等待客户端连接
                break;

            case SOCK_ESTABLISHED:							// Socket处于连接建立状态
                if(getSn_IR(0) & Sn_IR_CON)
                {
                    setSn_IR(0, Sn_IR_CON);				// Sn_IR的CON位置1，通知W5500连接已建立
                }

                // 数据回环测试程序：数据从上位机客户端发给W5500，W5500接收到数据后再回给客户端
                len = getSn_RX_RSR(0);						// 读取W5500空闲接收缓存寄存器的值并赋给len，Sn_RX_RSR表示接收缓存中已接收和保存的数据大小

                if(len > 0)
                {
                    recv(0, buffer, len);						// W5500接收来自客户端的数据，并通过SPI发送给MCU
                    printf("%s\r\n", buffer);			// 串口打印接收到的数据
                    send(0, buffer, len);						// 接收到数据后再回给客户端，完成数据回环
                }

                // W5500从串口发数据给客户端程序，数据需以回车结束
                if(USART_RX_STA & 0x8000)				// 判断串口数据是否接收完成
                {
                    len = USART_RX_STA & 0x3fff;		// 获取串口接收到数据的长度
                    send(0, USART_RX_BUF, len);			// W5500向客户端发送数据
                    USART_RX_STA = 0;								// 串口接收状态标志位清0
                    memset(USART_RX_BUF, 0, len + 1);	// 串口接收缓存清0
                }

                break;

            case SOCK_CLOSE_WAIT:								// Socket处于等待关闭状态
                close(0);												// 关闭Socket0
                break;

            case SOCK_CLOSED:										// Socket处于关闭状态
                socket(0, Sn_MR_TCP, local_port, Sn_MR_ND);		// 打开Socket0，并配置为TCP无延时模式，打开一个本地端口
                break;
        }
    }
}