git clone 是一个用于克隆（clone）远程 Git 仓库到本地的命令。
git clone 可以将一个远程 Git 仓库拷贝到本地，让自己能够查看该项目，或者进行修改。
git clone 命令，你可以复制远程仓库的所有代码和历史记录，并在本地创建一个与远程仓库相同的仓库副本。
拷贝项目命令格式如下：
git clone [url]
[url] 是你要拷贝的项目。
例如我们拷贝 Github 上的项目：
$ git clone https://github.com/tianqixin/runoob-git-test
Cloning into 'runoob-git-test'...
remote: Enumerating objects: 12, done.
remote: Total 12 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 12
Unpacking objects: 100% (12/12), done.
执行完上述步骤后，Git 会克隆远程仓库到本地，并在当前目录下创建一个与远程仓库同名的文件夹（例如上面示例中的 runoob-git-test 文件夹或者是图片中的micro_ros_stm32cubemx_utils文件夹）。
以上命令执行完成后，在当前目录下会生成一个 runoob-git-test 目录：
$ cd simplegit/ $ ls README.md runoob-test.txt test.txt
上述操作将复制该项目的全部记录。
$ ls -a . .. .git README.md runoob-test.txt test.txt $ cd .git $ ls HEAD description index logs packed-refs config hooks info objects refs
git clone 命令会自动将远程仓库的所有分支（例如ros2的humble分支，rolling分支，foxy分支等所有分支）和历史记录复制到本地，如果需要指定分支，那么需要带参数
