ROS1 : neotic
Opencv : 4.6.0
Ceres-solver : 2.0.0
ROS opencv PCL Ceres-solver之间版本对应关系
news2024/9/24 7:17:55
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1285312.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
【ACM独立出版、确定的ISBN号】第三届密码学、网络安全和通信技术国际会议（CNSCT 2024）
第三届密码学、网络安全和通信技术国际会议（CNSCT 2024）
2024 3rd International Conference on Cryptography, Network Security and Communication Technology
随着互联网和网络应用的不断发展，网络安全在计算机科学中的地位越来越重要&…
Python中读写（解析）JSON文件的深入探究
目录
一、引言
二、如何读取JSON文件
三、如何写入JSON文件
四、如何解析JSON字符串
五、错误处理和异常处理
六、使用第三方库提高效率
七、总结 一、引言
在Python中，我们经常使用JSON（JavaScript Object Notation）格式来存储和传输…
Python中的内省与反射机制及其应用场景
1. 概述 在计算机学中，反射式编程（英语：reflective programming）或反射（英语：reflection），是指计算机程序在运行时（runtime）可以访问、检测和修改它本身状态或…
如何在Linux环境搭建本地SVN服务器并结合cpolar实现公网访问
目录
前言
1. Ubuntu安装SVN服务
2. 修改配置文件
2.1 修改svnserve.conf文件
2.2 修改passwd文件
2.3 修改authz文件
3. 启动svn服务
4. 内网穿透
4.1 安装cpolar内网穿透
4.2 创建隧道映射本地端口
5. 测试公网访问
6. 配置固定公网TCP端口地址
6.1 保留一个固定…
暂时pass的题目的学习笔记（按类型分类 ）：动态规划、递归
动态规划类
学习笔记来自公众号labuladong
动态规划的一般形式就是求最值——其核心问题是穷举但动态规划的穷举有些特别，因为这类问题存在重叠子问题 如果暴力穷举的话效率会极其低下，所以需要**「备忘录」或者「DP table」**来优化穷举过程ÿ…
09.复刻ChatGPT，自我进化，AI多智能体
文章目录 复刻ChatGPT原因准备开整ALpacaVicuna GPT-4 EvaluationDolly 2.0其他合集Self-improve 自我进化表现形式法1：自我催眠法2：Agent交互法3：ReasonAct AI多智能体AI规划角色的一天加入亿点点细节（外界刺激）Refle…
15、pytest的fixture调用fixture
官方实例
# content of test_append.py
import pytest# Arrange
pytest.fixture
def first_entry():return "a"# Arrange
pytest.fixture
def order(first_entry):return [first_entry]def test_string(order):# Actorder.append("b")# Assertassert orde…
Angular 进阶之四：SSR 应用场景与局限
应用场景 内容丰富，复杂交互的动态网页，对首屏加载有要求的项目，对 seo 有要求的项目（因为服务端第一次渲染的时候，已经把关键字和标题渲染到响应的 html 中了，爬虫能够抓取到此静态内容，因此更…
合理布局CRM系统，提升工作效率
一般来说中小企业试用的CRM系统的销售管理模块主要服务于销售人员，CRM系统通过为销售人员提供一系列销售自动化工具，来简化他们的工作，加速销售周期。那么，中小企业CRM系统如何提高销售效率？
一、通用功能
1、销售管…
Visual Studio2022创建Windows服务程序
文章目录 Visual Studio2022创建Windows服务程序打开工具创建新项目创建成功重命名服务添加安装程序编写逻辑生成程序安装服务打开服务启动服务停止服务卸载服务修改项目配置重新生成安装服务启动服务 Visual Studio2022创建Windows服务程序
打开工具 创建新项目 创建成功 重命…
基于javaweb实现的物业管理系统
一、系统架构 前端：jsp | jquery | bootstrap 后端：servlet | ojdbc 环境：jdk1.6 | mysql
二、 代码及数据库 三、功能介绍 01. 登录页 02. 首页 03. 楼栋管理 04. 房屋管理 05. 业主管理 06. 物资管理 07. 收费管理-收费项目管理 0…
为什么安秉信息的源代码防泄密软件这么稳定？
现在很多研发性企业都会意识到企业的源代码文件需要防泄密保护，现在很多企业对于源代码只是用了git或svn版本管理服务器进行了简单的代码统一管控。虽然现在对于源代码防泄密，有专业的源代码加密软件，但是很多企业，对源代码加密进…
写给初学者的 HarmonyOS 教程 -- 状态管理（@State/@Prop/@Link 装饰器）
State 装饰的变量，或称为状态变量，一旦变量拥有了状态属性，就和自定义组件的渲染绑定起来。当状态改变时，UI 会发生对应的渲染改变（类似 Compose 的 mutablestateof ）。
Prop 装饰的变量可以和父组件建立单…
配置texstudio编译器
目录 1 .编辑器介绍2. 软件下载3. 测试编辑器 1 .编辑器介绍
latex可用的编辑器有配套的texstudio软件，也可以通过配置VScode来作为编辑器，但是个人感觉vscode配置较为复杂（失败了），所以本篇介绍texstudio的配置&…
Java Socket编程之基于TCP协议通信
1.说明
Socket（套接字）是计算机网络编程中用于实现网络通信的一种编程接口或抽象概念。 它提供了一种标准的接口，使应用程序能够通过网络与其他计算机进行通信。 Socket可以看作是应用程序与网络之间的一个通信端点，类似于电话中…
qt 5.15.2 主窗体事件及绘制功能
qt 5.15.2 主窗体事件及绘制功能
显示主窗体效果图如下所示：
main.cpp
#include "mainwindow.h"#include <QApplication>int main(int argc, char *argv[])
{QApplication a(argc, argv);MainWindow w;w.setFixedWidth(600);w.setFixedHeight(6…
什么是 AWS IAM？如何使用 IAM 数据库身份验证连接到 Amazon RDS（下）
在《什么是 AWS IAM？如何使用 IAM 数据库身份验证连接到 Amazon RDS（上）》中我们已经阅读了有关LAM的部分内容，这篇在文章中我们将继续为您展开↓
dbForge Studio for MySQL是一款专业的数据库管理、开发软件，它能够使…
探索C++14新特性：更强大、更高效的编程
探索C14新特性：更强大、更高效的编程
C14并没有太大的改动，就连官方说明中也指出，C14相对于C11来说是一个比较小的改动，但是在很大程度上完善了C11，所以可以说C14就是在C11标准上的查漏补缺。
C14在2014年8月18日正式…
Qt篇——QChartView实现鼠标滚轮缩放、鼠标拖拽平移、鼠标双击重置缩放平移、曲线点击显示坐标
话不多说。
第一步：自定义QChartView，直接搬
FirtCurveChartView.h
#ifndef FITCURVECHARTVIEW_H
#define FITCURVECHARTVIEW_H
#include <QtCharts>class FitCurveChartView : public QChartView {Q_OBJECTpublic:FitCurveChartView(QWidget *…