前一阵子用python编写了一个驱动I2C程序读写屏幕，输出IP的小程序，程序编好后需要树莓派使能程序开机自启动。其实这些方法对任何Linux系统都适用。

方法一：此方法的缺点是不进入默认pi的账号，甚至不开hdmi开启桌面的话，仅仅做远程服务器登录的时候不会自动启动

在 /home/pi/.config （ls -a）下找到名为autostart的文件夹，如果没有就新创建一个。在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件，文件名自拟，后缀必须是desktop，文件内容如下：

[Desktop Entry]

Name=test

Comment=Python Program

Exec=sudo python /home/pi/test.py（这个py文件想开机启动的文件）

Icon=/home/pi/python_games/4row_black.png

Terminal=false

MultipleArgs=false

Type=Application

Categories=Application;Development;

StartupNotify=true

Name、Comment、Icon 可以自定，表示启动项的名称、备注和图标。Exec 表示调用的指令，和在终端输入运行脚本的指令格式一致。

最后 sudo reboot重启树莓派,test.py 就开机自动运行了。

方法二：此方法的缺点是不是systemd的系统不能用此办法

在树莓派终端命令行依次进行如何指令操作：

1、进入下面的文件路径：

cd /etc/systemd/system

2、创建一个***.service文件*（我这里以modbustest.service为例）*

sudo vi modbustest.service

3、在该文件内添加如下内容：

[Unit]

Description = test deamon

After = rc-local.service

[Service]

Type = simple

User = root

Group = root

WorkingDirectory = /home/pi （py文件所在目录）

ExecStart = /usr/bin/sudo python modbustest.py （绝对路径）

Restart = always

[Install]

WantedBy = multi-user.target

4、sudo systemctl enable modbustest.service

然后关机重启就可以实现python程序的自启动。

方法三：rc.locale办法，此方法适合任何linux单片机、linux系统，推荐

如果你要执行的程序路径为 /home/pi/run.py。在rc.local文件里Exit 0 前加入　　
sudo /usr/bin/python /home/pi/run.py

然后ctrl+o保存，退出。重新启动树莓派。

这个时候怎么看我们的程序是否自启动了呢。sudo systemctl status rc-local

可以查看运行状态来判断我们的程序是否正确运行。

方法四： /etc/crontab 定时列表法，适合于任何linux，不推荐

1.进入编辑配置

sudo nano /etc/crontab

2.在文件中加入如下语句：

0点0分重启

0 0 * * * root reboot

12点0分重启

0 12 * * * root reboot

每一项内容都包含六个部分，从左到右分别为：分钟、小时、月份中的哪一天、年份中的哪一月、星期中的哪一天，还有定时执行的命令。