分享几个嵌入式 C 中的实用技巧

news2024/10/1 12:13:36

1、动态绑定、回调函数

回调函数可以达到动态绑定的作用,在一定程度上可以降低层与层之间的耦合。关于回调函数,之前已经有写过一篇:C语言、嵌入式重点知识:回调函数。可能很多初学的小伙伴可能还不理解回调函数,可以借助下图来理解:

 

一般函数调用的顺序都是上层函数(调用者)调用下层函数(被调用者)。而通过上图我们可以看到下层模块的函数2调用了上层模块的函数3,这个调用过程与一般的调用过程相反,这个过程叫做回调,这里上层模块的函数3就是回调函数。回调函数的表现形式是函数指针。

C库stdlib.h中带有一个排序函数:qsort函数。这个排序函数的原型为:

void qsort(void *base, size_t nitems, size_t size, int (*compar)(const void *, const void*));

参数:

  • base-- 指向要排序的数组的第一个元素的指针。

  • nitems-- 由 base 指向的数组中元素的个数。

  • size-- 数组中每个元素的大小,以字节为单位。

  • compar-- 用来比较两个元素的函数,即函数指针(回调函数)。

int compar(const void *p1, const void *p2);

如果compar返回值小于0(< 0),那么p1所指向元素会被排在p2所指向元素的左面;

如果compar返回值等于0(= 0),那么p1所指向元素与p2所指向元素的顺序不确定;

如果compar返回值大于0(> 0),那么p1所指向元素会被排在p2所指向元素的右面。

例子:

 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int compar_int(const void *p1, const void *p2)
{
 return (*((int*)p1) - *((int*)p2));
}

void test_qsort(void)
{
 int arr[5] = {8, 5, 10, 1, 100};
 
 printf("排序前:");
 for (int i = 0; i < 5; i++)
 {
  printf("%d ", arr[i]);
 }
 
 qsort((int*)arr, 5, 4, compar_int);
 
 printf("\n排序后:");
 for (int i = 0; i < 5; i++)
 {
  printf("%d ", arr[i]);
 }
}

int main(void)
{
 test_qsort();
 return 0;
}

编译、运行结果:

 以上就是本次的分享,如有错误,欢迎指出,谢谢。这是第一弹,后续还会继续分享更多实际开发中实用的编程小技巧及编程经验。欢迎持续关注。本文只是盘点了一些实用小技巧,并不是说无论什么场景下都要这么用,还需具体问题具体分析。

2、使用宏给结构体初始化

如果频繁使用一个结构体的话,使用使用宏来给结构体进行赋值是很方便的一种做法。

例子:

#include <stdio.h>

#define  NEW_RECT(length, width)  {(length), (width)}

typedef struct _Rect
{
 int length;
 int width;
}Rect;

int main(void)
{
 Rect rect = NEW_RECT(10, 5);
 printf("rect length = %d, width = %d\n", rect.length, rect.width);
 return 0;
}

编译、运行结果:

 这种方法在RT-Thread的底层gpio驱动中也有见到:

 3、结构体内置函数指针

我们常常构造一些结构体来存储数据,然后在一些函数中使用这些结构体。下次不妨把数据与操作数据的函数绑在一起,更清晰明了。

相关文章:什么是不完全类型?

例子:

#include <stdio.h>

#define  NEW_RECT(length, width)  {(calc_area), (length), (width)}

typedef struct _Rect
{
 int (*calc_area)(struct _Rect *pThis);
 int length;
 int width;
}Rect;

int calc_area(struct _Rect *pThis)
{
 return (pThis->length * pThis->width);
}

int main(void)
{
 Rect rect = NEW_RECT(10, 5);
 printf("rect length = %d, width = %d\n", rect.length, rect.width);
 printf("rect area = %d\n", rect.calc_area(&rect));
 return 0;
}

编译、运行结果:

 4、使用do{}while(0)封装宏

#define DBG_PRINTF(fmt, args...)  \
do\
{\
    printf("<<File:%s  Line:%d  Function:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\
    printf(fmt, ##args);\
}while(0)

具体说明可查阅往期文章:

C语言、嵌入式中几个非常实用的宏技巧

5、void*

之前在C语言对象编程第一弹:封装与抽象中有介绍过void*void*其实我们平时都有接触过,比如:

void *malloc(size_t size) ;
void *memcpy(void *destin, void *source, unsigned n);
......

void *常常用于函数地封装比较多,当然也有用在其它地方,比如在结构体内定义void*类型的私有指针方便扩展结构体。我们平时在封装自己的函数时,也可以多考虑看看有没有必要使用void*使得函数地通用性更强一些。

c语言基础学习的个人空间-c语言基础学习个人主页-哔哩哔哩视频哔哩哔哩c语言基础学习的个人空间,提供c语言基础学习分享的视频、音频、文章、动态、收藏等内容,关注c语言基础学习账号,第一时间了解UP注动态。每天分享一个编程技术C/C++游戏源码素材及各种安装包:724050348 私信不常看!https://space.bilibili.com/2061978075?spm_id_from=333.788.0.0

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/128228.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【计算机图形学入门】笔记9:Shading3着色(插值、高级纹理映射)

09Shading3着色&#xff08;插值、高级纹理映射&#xff09;1.Barycentric Coordinates 重心坐标1.A点自己的重心坐标2.如何求出任意点的重心坐标&#xff1f;2.如何把纹理应用在实际的渲染中&#xff1f;Applying Textures3.Texture Magnification纹理放大。&#xff08;解决纹…

Transform+ASM插桩系列(1)——熟悉Java字节码

前言 为什么要学习Java字节码呢&#xff0c;因为我们学的是插桩字节码技术&#xff0c;这块技术的根底就是字节码&#xff0c;要学会字节码的阅读和字节码的编写&#xff0c;虽然现在很多工具可以帮我们阅读和编写&#xff0c;但最根本的知识还是要理解的。万层楼高从地起&…

CTF之MISC题目-西游记

CTF系列文章 第一篇 CTF之密码学题目-classical && coding 第二篇 CTF之MISC题目-西游记 文章目录CTF系列文章前言一、题目是什么&#xff1f;二、解题步骤1.下载文件&#xff0c;解压2.暴力破解3.解压文件4.处理文本文件5.手动删除多余字符总结前言 CTF中关于MISC&a…

TensorFlow之回归模型-3

1 基本概念 回归模型 线性 线性模型 非线性模型 线性回归 逻辑回归 Log Loss&#xff08;损失函数&#xff09; 分类临界值 2 效率预测 如上所示&#xff0c;使用测试数据集进行评估、用图形显示逻辑回归的预测结果&#xff0c;其中&#xff0c;test_features是测试特…

hnu计网实验一-应用协议与数据包分析实验(使用Wireshark)

前言&#xff1a;这是个比较简单的实验&#xff0c;个人认为最难的不是分析部分&#xff0c;而是能否抓到一个好的包。为了抓到一个好的包我试了很多个网站&#xff0c;终于抓京东时抓到了令我个人最满意的包&#xff0c;因为没有其他各种杂乱的报文&#xff0c;就是那几条必要…

直流信号线性放大器非隔离转换模块0-10V转0-12V大功率负载180mA导轨安装

概述&#xff1a; 导轨安装DIN11 NIPO 系列模拟信号放大器是一种将输入信号放大、转换成按比例输出的直流信号放大器。产品广泛应用在电力、远程监控、仪器仪表、医疗设备、工业自控等需要直流信号测控的行业。此系列产品内部采用稳压电路&#xff0c;通过等比例控制线性放大输…

视频转换IC大全和桥接芯片大全

视频转换大全&#xff08;桥接芯片大全&#xff09; 本人从事多年视频转换ic多年累计大量宝贵资源&#xff0c;可以和大家交流交流&#xff0c;下面就视频转换或桥接芯片做下相关交流&#xff0c;期望可以帮助大家。 视频转换或视频桥接&#xff1a;就是把视频源的信号格式转成…

《MySQL高级篇》数据库建模工具---PowderDesigner的使用教程

文章目录PowerDesigner的使用11.1 开始界面11.2 概念数据模型11.3 物理数据模型11.4 概念模型转为物理模型11.5 物理模型转为概念模型11.6 物理模型导出SQL语句PowerDesigner的使用 PowerDesigner是一款开发人员常用的数据库建模工具&#xff0c;用户利用该软件可以方便地制作…

Python--字典及基本操作

字典也是 Python 提供的一种常用的数据结构&#xff0c;它用于存放具有映射关系的数据。 比如有份成绩表数据&#xff0c;语文&#xff1a;79&#xff0c;数学&#xff1a;80&#xff0c;英语&#xff1a;92&#xff0c;这组数据看上去像两个列表&#xff0c;但这两个列表的元素…

传统目标跟踪——背景分割法

目录 一、背景分割法 二、流程 三、代码 四、总结 一、背景分割法 传统的前景背景分割方法有GrabCut&#xff0c;分水岭算法&#xff0c;当然也包括一些阈值分割的算法。但是这些算法在应用中往往显得鲁棒性较弱&#xff0c;达不到一个好的分割效果。 现代的背景分割算法融入…

便宜的骨传导耳机好用吗?五款便宜的骨传导耳机推荐

市面上的骨传导耳机价格参差不齐&#xff0c;那价位较低的骨传导耳机能不能入手呢&#xff1f;只能说“一分钱&#xff0c;一分货”但是一些大牌骨传导耳机品牌也会出一些性价比较高的骨传导耳机&#xff0c;依靠大牌技术的加持&#xff0c;耳机的使用体验也会更好。可以看看下…

抓住站点能源革命机遇,必须要了解的十大趋势

编辑 | 阿冒 设计 | 沐由每一天&#xff0c;你做得最多的几件事情是什么&#xff1f;喝八回水&#xff0c;吃三次饭&#xff0c;还有空闲的时候起身溜达几圈&#xff0c;以及穿插其间、难以计数的查看手机次数&#xff1f;可以说&#xff0c;我们中的绝大多数每天在手机上花…

告别丑陋判空,一个Optional类就能搞定

认识Optional Opitonal类就是Java提供的为了解决大家平时判断对象是否为空用&#xff0c;通常会用 null!obj 这样的方式存在的判断&#xff0c;从而令人头疼导致空指针异常&#xff0c;同Optional的存在可以让代码更加简单&#xff0c;可读性跟高&#xff0c;代码写起来更高效…

剑指 Offer 16. 数值的整数次方

题目 实现 pow(x, n) &#xff0c;即计算 x 的 n 次幂函数&#xff08;即&#xff0c;xn&#xff09;。不得使用库函数&#xff0c;同时不需要考虑大数问题。 思路 快速幂算法 求 x^n最简单的方法是通过循环将 n 个 x 乘起来&#xff0c;依次求 x1,x2,...,x^n&#xff0c;…

【微服务】Nacos 注册中心服务数据模型

目录 一、前言 二、服务&#xff08;Service&#xff09;和服务实例&#xff08;Instance&#xff09; 1、定义服务 2、服务元数据 3、定义实例 4、实例元数据 5、持久化属性 三、集群 1、定义集群 四、生命周期 1、服务的⽣命周期 2、实例的⽣命周期 3、集群的⽣命…

使用Comsol完成固体火箭装药的燃面推移

简介 为了计算固体火箭发动机的内弹道曲线&#xff0c;必须知道燃面面积随烧去肉厚的变化关系。目前主要有实体造型法、动网格法、水平集法等。笔者给出一种直接使用Comsol有限元软件完成燃面推移的方法&#xff0c;使用简便快捷&#xff0c;无需编写代码。 理论部分可参考论…

API风险

©网络研究院 从表面上看&#xff0c;API帮助企业连接应用程序并相互共享数据。这为客户和用户创造了更简单、更无缝的体验。 如果你曾经使用你的谷歌账户登录过多个网站或应用程序&#xff0c;那么你很有可能使用的是谷歌开发的API。 像这样的API在后台工作&#xff0c…

极狐gitlab-runner的安装

1&#xff09;下载系统对应的二进制文件 # Linux x86-64 sudo curl -L --output /usr/local/bin/gitlab-runner https://gitlab-runner-downloads.s3.amazonaws.com/latest/binaries/gitlab-runner-linux-amd64 2&#xff09;赋予执行权限 chmod x /usr/local/bin/gitlab-runne…

Faster RCNN网络源码解读(Ⅱ) --- Faster RCNN源码使用

目录 一、源码链接 二、环境配置 三、文件结构 四、预训练权重下载地址 五、训练集 六、训练方法及注意事项 七、大概看一下训练过程&#xff08;train_mobilenetv2.py&#xff09; 一、源码链接 Faster R-CNN源码链接https://pan.baidu.com/s/1SQjyLXD47H11ke05OXY…

基于javaweb的学院社团管理系统(idea+servlet+jsp)

一、系统简介 本项目采用idea工具开发&#xff0c;jspservletjquery技术编写&#xff0c;数据库采用的是mysql&#xff0c;navicat开发工具。 系统一共分为3个角色分别是&#xff1a;管理员&#xff0c;学生&#xff0c;社长 获取方式&#xff1a;基于javaweb的学院社团管理系…