【开题报告】基于深度学习的驾驶员危险行为检测系统

news2024/11/26 9:42:30

研究的目的、意义及国内外发展概况

研究的目的、意义:我国每年的交通事故绝对数量是一个十分巨大的数字,造成了巨大的死亡人数和经济损失。而造成交通事故的一个很重要原因就是驾驶员的各种危险驾驶操作行为。如果道路驾驶员的驾驶行为能够得到有效识别和监管,则能够通过类似于违章处罚类的手段规范驾驶员的驾驶习惯,从而减少驾驶员不良驾驶行为发生的概率,进而减少交通事故潜在发生的可能,最后就能够减少城市交通事故发生的数量。因此,对道路驾驶员驾驶行为准确检测和识别就有着非常重要的实用价值。同时,现有危险驾驶行为识别技术仅能够针对单车识别一些简单的违章行为,针对车与车之间,车与人之间的危险行为是无法识别的。虽然,单车发生的违章行为是造成交通事故的潜在原因,但道路交通多目标直接交互而产生的危险驾驶行为才是最有可能造成事故的原因。为此,识别违章之外的危险驾驶行为就显得尤为重要,这样就可以对一些不违章,但可能直接造成事故的危险驾驶行为进行识别和处理,这样就能够大大提升道路交通事故发生的概率,大大减少人员生命和财产的损失

论文提纲或设计总体方案

设计总体方案:基于深度学习的驾驶员危险行为检测系统采用B/S的架构,也就是浏览器/服务器架构。系统整体可以分为前端、后端和数据库三部分。该系统应该包括最基本的前端页面展示,后台服务器逻辑处理,数据库存储数据,所用到的编程语言应包括但不限于Java,HTML、CSS、JavaScript等。数据库可采用mysql、oracle等主流数据库。本系统的设计就是针对车与人之间的危险行为进行识别的。通过对驾驶员各类危险驾驶及行为的有效识别后及时进行语音提醒,来纠正驾驶员的危险驾驶行为。首先,从采集的自然驾驶数据中筛选出危险况,并使用这些数据对现有的多个危险判别指标进行判别性能分析。其次,选取性能最优的复合指标RP作为基础,对指标的公式进行改进,并使用粒子群算法对常数项进行优化求解,得到性能更优的危险驾驶判别指标。在新的指标的基础上对危险况数据集进行补充后,使用计算机视觉技术、目标检测技术对视频数据进行解耦和降维预处理。最后,使用深度学习方法训练多个危险工况自动判别模型,在对模型的性能进行比较后,得出危险驾驶行为的类别进行提醒。

论文的应用价值或设计项目的市场预测

设计项目的市场预测:现如今我国机动车的保有量已经已经超过3.1亿辆,随着我国经济在最近几十年的迅猛发展,人民对生活质量的要求也随之而高,汽车作为改善生活质量的首要消耗品数量急剧增加,但与此对应的交通事故也相应的急剧增加,如何降低和防止交通事故的发生已经成为刻不容缓的紧急任务。有多种原因促使交通事故频发,司机作为车辆的实际操控者,其危险驾驶行为是交通事故的最主要原因,深入调查研究危险驾驶行为对人们的出行安全和减少财产损失有重要意义

进度计划

20xx届毕业设计时间: 共15周  其中第15周是答辩周

第一周:选题需求功能分析、采用技术分析

第二周:系统整体架构设计

第三周:系统数据库设计

第四周:数据库文件转码导入

第五周:系统前端原型设计

第六周:系统前端界面设计优化调整

第七周:系统接口文档编写

第八周:系统后端服务器代码编写

第九周:危险驾驶行为指标分析判别分类

第十一周:深度学习算法模型编写

第十二周:分段调试优化与BUG处理

第十三周:总体代码优化调整与毕业设计论文编写与提交

第十四周:毕业设计论文编写与提交

第十五周:准备进行毕业设计答辩

主要参考文献

  1. Xiang H ,  Zhu J ,  Liang G , et al. Prediction of Dangerous Driving Behavior Based on Vehicle Motion State and Passenger Feeling Using Cloud Model and Elman Neural Network[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2021, 15.
  2. Huang W ,  Liu X ,  Luo M , et al. Video-based Abnormal Driving Behavior Detection via Deep Learning Fusions[J]. IEEE Access, 2019, PP(99):1-1.
  3. 刘常榕, 赵雪寒, 刘庆华,等. 基于SSD模型的船载危险驾驶行为检测系统设计[J]. 舰船电子工程, 2020, 40(12):5.
  4. 王薇, 张青, 龙飞, et al. 基于深度学习的危险行为识别系统设计[J]. 信息与电脑, 2022, 34(9):3.
  5. 岳宸宇周沛松李明亮. 基于深度学习的危险驾驶行为检测模型研究[J]. 新一代信息技术, 2021, 004(022):1-4.
  6. 熊群芳, 林军, 岳伟,等. 基于深度学习的驾驶员打电话行为检测方法[J]. 大功率变流技术, 2019(006):000.
  7. 董小明, 李昌乐, 迟志诚,等. 基于深度学习的驾驶员状态识别[J]. 汽车实用技术, 2020, 000(003):99-102.
  8. 李光东, 程进, 周子肖,等. 基于深度学习的不规范驾驶行为智能识别系统[J]. 传感器世界, 2020, 26(2):5.
  9. 许旻, 马晨东, 罗紫琳. 基于深度学习的危险驾驶状态检测预警系统设计[J]. 无线互联科技, 2022, 19(12):3.
  10. 熊群芳, 林军, 岳伟,等. 基于深度学习的驾驶员打电话行为检测方法[J]. 控制与信息技术, 2019(6):5.

整体思路

一、引言

随着智能交通系统的快速发展,驾驶员危险行为检测已成为重要的研究领域。基于深度学习的驾驶员危险行为检测系统能够通过分析驾驶员的驾驶行为,及时检测出危险行为,从而有效预防交通事故的发生。本文旨在设计和实现一个基于深度学习的驾驶员危险行为检测系统。

二、系统需求分析

本系统需要满足以下需求:

  1. 实时性:系统能够实时处理驾驶员的驾驶行为数据,及时检测出危险行为。
  2. 准确性:系统能够准确地检测出驾驶员的危险行为,避免漏检和误检。
  3. 可扩展性:系统能够适应不同的驾驶环境和驾驶行为数据,具有较强的可扩展性。
  4. 易用性:系统界面友好,易于使用和维护。

三、系统设计

本系统主要包括以下几个模块:

  1. 数据采集模块:该模块负责采集驾驶员的驾驶行为数据,包括车辆速度、方向盘角度、车辆加速度等。
  2. 数据预处理模块:该模块负责对采集的驾驶行为数据进行预处理,包括数据清洗、归一化等操作。
  3. 特征提取模块:该模块负责对预处理后的驾驶行为数据进行特征提取,提取出与危险行为相关的特征。
  4. 模型训练模块:该模块负责利用提取的特征训练深度学习模型,包括卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)等。
  5. 危险行为检测模块:该模块负责利用训练好的模型对新的驾驶行为数据进行危险行为检测。
  6. 结果展示模块:该模块负责将检测结果以图形化方式展示给用户。

四、技术方案

  1. 数据采集技术:采用传感器技术,通过在车辆上安装传感器,实时采集驾驶员的驾驶行为数据。
  2. 数据预处理技术:采用Python语言和NumPy库,对采集的驾驶行为数据进行清洗和归一化等操作。
  3. 特征提取技术:采用卷积神经网络(CNN)技术,对预处理后的驾驶行为数据进行特征提取。
  4. 模型训练技术:采用TensorFlow框架,利用GPU加速训练过程。采用循环神经网络(RNN)技术,对驾驶行为数据进行建模和训练。
  5. 危险行为检测技术:采用已经训练好的模型,对新的驾驶行为数据进行危险行为检测。
  6. 结果展示技术:采用Python的Matplotlib库,将检测结果以图形化方式展示给用户。

五、系统实现

  1. 数据采集:通过在车辆上安装传感器,实时采集驾驶员的驾驶行为数据。
  2. 数据预处理:利用Python语言和NumPy库,对采集的驾驶行为数据进行清洗和归一化等操作。
  3. 特征提取:利用卷积神经网络(CNN)技术,对预处理后的驾驶行为数据进行特征提取。
  4. 模型训练:利用TensorFlow框架和GPU加速技术,对驾驶行为数据进行建模和训练。采用循环神经网络(RNN)技术进行建模和训练。
  5. 危险行为检测:采用已经训练好的模型,对新的驾驶行为数据进行危险行为检测。
  6. 结果展示:利用Python的Matplotlib库,将检测结果以图形化方式展示给用户。

六、结论

本文设计和实现了一个基于深度学习的驾驶员危险行为检测系统。通过实时采集驾驶员的驾驶行为数据,利用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等技术进行特征提取和模型训练,实现了对驾驶员危险行为的实时检测和准确识别。该系统的实现有助于提高道路交通安全性和减少交通事故的发生。

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