随着消费者对智能家居和清洁卫生的需求增加，扫地机器人市场规模不断扩大。市场竞争也日益激烈，各品牌都在努力提升产品性能和服务质量，以获取更大的市场份额。

IDC的统计数据显示，今年双十一前两周（2023年10月23日至2023年11月3日）智能扫地机器人销量较去年同期增长了19.2%，销售额达24.7亿元，同比增长20.8%。

扫地机器人采用了许多先进的技术以实现清扫功能。例如，一些扫地机器人采用激光雷达、摄像头等传感器，实现对环境的精确感知和建图。同时还配备高性能的处理器和算法，能够自主规划路径、躲避障碍、智能分区等，进一步提升用户体验。

然而，一些扫地机器人任存在性能较差，无法满足用户的清洁需求的问题。一些产品在处于复杂环境中遇到障碍物时无法有效避让，容易造成碰撞和损坏。经常会出现推着拖鞋、猫碗等障碍物满屋跑与原地转圈等场景。

为了提高扫地机器人的自主性和智能化程度，使其获得更好的视觉感知能力，景联文科技提出扫地机器人数据采集标注方案。

景联文科技采集扫地机器人视角的数据，并进行语义分割标注。可用于识别家庭居住环境物体，进行物体检测分类算法模型的优化，便于扫地机器人理解不同家居场景，实现对不同家居场景物体的定位与识别，避免盲动和减少能耗。

采集类别包含地毯地垫、成人、小孩、沙发、椅子、床、茶几、餐桌等400多类；

家庭场景包括精装城市家庭、城市内自住用小区房、别墅或叠墅等家庭真实居住环境；

地面材质包括瓷砖、木地板、地毯、玻璃等；

房屋环境包含客厅，餐厅、厨房、卧室，洗手间，阳台，书房、两房一厅三房一厅等户型；

采集光照包括室内明亮自然光照、室内昏暗光照、开启灯光；

采集时间包含早、中、傍晚、晚；

采集设备有专业全景相机、或客户自行提供设备；

采集角度包括设备水平放置，正面、左右侧面、背面、保证各个采集角度；

拍摄距离有远、中、近三种距离；

图像分辨率不低于640 x 360、画面完整、画面整洁、背景丰富、非二次拍摄。

标注属性包含标注物品种类，房间种类、地板类型；

标注方法为对图中的物品种类，房间种类、地板类型等进行多边形描边、3D立体框标注；

标注格式有json、xml、voc等；

支持其他自定义标注规则。

景联文科技数据标注平台在数据处理流程上涵盖了数据采集、数据标注、数据管理等一站式环节，能够快速高效准确采集标注客户所需的扫地机器人相关的训练数据。

目前国内排名前十的扫地机器人厂商均和景联文科技达成合作，共计采集50万张在家庭场景下扫地机器人数据，包含常见小物体400种以上，不常见小物体70种以上，标注总框数150万。

景联文科技｜数据采集｜数据标注

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