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一、前言
二、EC600N模块使用
1．透传模式
2．非透传模式
3、华为云的MQTT使用教程：
三、具体连接步骤
1、初始化检测
2、打开MQTT客户端网络
3、创建产品
4、创建模型
5、注册设备
6、连接客户端到MQTT服务器
7、发布主题消息
8、发送消息
9、断开与MQTT服务器的连接
四、stm32处理串口数据
一、前言
最近在做一个小项目——宠物/儿童智能穿戴防丢失设备，这个项目主要是通过stm32单片机实时接收处理GPS模块（ATGM332D定位模组）数据信号，并且能够通过蓝牙接收相关信息，并且丢失后，能够通过4G模块或者短信模块将GPS的定位数据发送到华为云，当然也可以发送到其他云平台。
这篇文章是4G模块连接华为云，之前我写过一篇WIFI模块连接华为云的文章，链接如下，讲解的更加详细，重复的部分我就不写了。
esp8266WiFi模块通过MQTT连接华为云_esp mqtt 透传_洲洲不是州州的博客-CSDN博客
做这个项目的时候，让我联想到了以前在网上看到别人做的——基于4G模块取快递的小车，可以实现在家操控小车超远距离控制小车，其实只要解决了4G模块的通信问题，好像我也可以复现试一试，后面有时间了我再做一个这个项目。
这里我有个疑问？刚开始我尝试过，在这个4G模块可以插上流量卡和SIM电话卡进行与基站的通信，我用的这个4G模块好像不能发送短信？很奇怪，为什么现在有的4G模块既可以进行4G网络通信也可以发送短信，我看了一下这个模块手册，我这个模块好像只能进行网络通信。有明白的读者可以帮我解答一下。
因为这篇文章重点是解决4G模块连接华为云的问题，什么GPS通信、蓝牙模块什么的我这里就不写了，反正都是串口通信很简单，没必要浪费时间写这些，这里着重讲一下我调试4G模块的过程。
由于是4G模块，肯定需要访问公网，不像我前面写的一篇文章中esp8266 WIFI模块既可以连接公网又可以连接私有网络（在同一个局域网下面），因为以前我在使用WIFI模块时，经常在同一个局域网下面，用网络调试助手就能查看接收到的数据。 所以刚开始，我尝试将底层数据通过4G模块上传到公网ip上，然后又去下载花生壳，尝试进行内网穿透，虽然后面也调试成功了，但是太麻烦了。刚开始没想起来还有各种各样云平台，简直是太方便了。
最终将数据上传到云端之后，想着能在手机端APP上实时发送和接收来自云端的信息，准备在微信小程序里或者APP上查看数据，奈何博主不会Java程序，不会自己做界面，还是太菜了，唉，所以就放弃了做APP界面的想法。
二、EC600N模块使用
1．透传模式
2．非透传模式
注意：1、核心板只能与公网服务器进行通信2、建议先使用网络调试助手连接公网服务器，确保服务器与客户端数据交互正常
3、华为云的MQTT使用教程：
三、具体连接步骤
1、初始化检测
握手测试 正常返回:OK
AT
查询信号质量 正常返回:+CSQ:2-30,99 OK
AT+CSQ
检测SIM卡是否插入 正常返回:+CPIN: READY OK
AT+CPIN?
查询网络的注册状态 正常返回: +CREG: 1,1 OK
AT+CREG?
查询网络附着状态 正常返回: +CGATT: 1 OK
AT+CGATT?
查询模块IMEI
AT+GSN
查询卡号ICCID
AT+QCCID
2、打开MQTT客户端网络
当上一步初始化检测通过后，然后注册好华为云之后，4G模块就可以连接云平台了。
具体命令如下：
格式：
AT+QMTOPEN=0,"自己的云地址",接入端口号
示例：
AT+QMTOPEN=0,"5asddf42f3ad.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com",1883
这里的1883表示是MQTT要查询自己的地址可以参考如下：
3、创建产品
4、创建模型
当注册好产品后，就创建该产品的模型，在模型里面添加服务，每个服务下面新增属性，这个属性就是后面我们上传的数据了，后面我们上传数据时格式，要根据这个属性格式来。
5、注册设备
上一步模型创建成功后，就可以注册自己实际设备了
6、连接客户端到MQTT服务器
这一步特别容易出现连接不成功的现象，博主在自己连接过程中，因为各种原因导致连接失败，这时候需要检查自己云平台是否在运行状态，还需要仔细检查连接命令参数是否有误。
上一步注册设备完成后，进入设备查看MQTT连接的参数
具体命令如下：
格式：
AT+QMTCONN=0,"ClientId","Username","Password"
示例：
AT+QMTCONN=0,"65681c99e585c81787ad402c1_ec600n_device_0_0_2023112512","67856c99e585c81787ad402c1_ec600n_device","855262821333124bf520f4674ae18d4dd2709239dddfda27c60e12c71725d90f"7、发布主题消息
这一步可以参考我之前写过的这篇文章：esp8266WiFi模块通过MQTT连接华为云_esp mqtt 透传_洲洲不是州州的博客-CSDN博客
具体命令如下：
格式：
AT+QMTPUB=0,0,0,0,"$oc/devices/设备ID/sys/properties/report"
示例：
AT+QMTPUB=0,0,0,0,"$oc/devices/6561c99e585c81787ad402c1_ec600n_device/sys/properties/report"如果返回 “>” ,就可以开始发送我们自己的数据了。
8、发送消息
这里消息格式的json格式的，这个是我们之前创建设备时自己选择的。
具体命令如下：
格式：
{"services": [{"service_id": "之前创建的服务名称","properties": {"服务的属性1": 57,"服务的属性2": 60},"event_time":"20211112T120000Z"}]}
示例：
{"services": [{"service_id": "Data","properties": {"value1": 57,"value2": 60},"event_time":"20211112T120000Z"}]}注意：发送完消息之后，一定要发送内容结束符1A ，否则云平台显示不了上传的数据。
9、断开与MQTT服务器的连接
命令如下：
AT+QMTDISC=0四、stm32处理串口数据
这里就不用写太多了，主要想法是采用串口空闲中断+结构体处理数据，具体项目源码可私信我获取。
