问题描述

在Simulink中的User defined function使用syms函数，报错simulink无法使用外部函数。

具体来说：

我想在Predefined function定义如下符号函数作为输入信号，在后续模块传入函数参数赋值，以实现一次定义多次使用，并避免求导时手动修改函数形式：

syms t B A T Phi; 

f = A*sin(2*pi/T*t + Phi)+B;

ps：赋值，符号变量到数值变量的计算过程可使用：

tmp = subs(f,{A,B,T,Phi,t},{A_,B_,T_,Phi_,t_});

value = double(tmp);

结果Sinmulink报错：独立代码生成不支持函数'syms，代码生成器不支持等..Function 'syms' not supported for code generation.

解决方案

思路：不在Simulink中显式使用syms定义变量，将该步骤放到Matlab脚本函数中运行。

举例：同上文例程，将该函数(Predefined function)写在Simulink外部，即Matlab工作目录；然后，在Simulink内部使用coder对象传入参数调用该函数。函数在外部的文件为symsSine.m。

function y = fcn(~)
%将值传入外部函数，返回值供内部使用
coder.extrinsic('symsSine');
A_ = 6;
B_ = 5;
T_ = 10*pi;
Phi_ = 2*pi;
t_ = pi;
y=zeros(1);

[f,u] =  symsSine(A_,B_,T_,Phi_,t_)

y = u;

结果：

实现了期望功能，且syms定义的符号变量 f 并未在Simulink中报错。

进一步，可以实现在Simulink中继续使用返回的符号变量/函数..

如进行diff求导：

f1 = diff(f)

输出：

以上

参考

如何在Simulink Matlab函数中使用符号变量和函数 Syms..