本文主要展示常见的肌电信号预处理的实现，开发环境为matlab。

目录

1 肌电信号低通，高通，带通滤波

2 去除DC 0阶偏置，1阶偏置

3 全波整流

4 信号降采样

5 linear envolope / butterworth 低通滤波器

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1 肌电信号低通，高通，带通滤波

fs=2000;
[b,a]=butter(6,[10,500]*2/fs);

signal_filter=filtfilt(b,a,data1);

2 去除DC 0阶偏置，1阶偏置

signal_dc_rv=detrend(signal_filter,0);
signal_dc_rv=detrend(signal_filter,1);

3 全波整流

%% full-wave rectificartion of EMG
signal_fwr=abs(signal_dc_rv);

4 信号降采样

%% downsampling the signal
signal_downsample=downsample(signal_fwr,20);
fs=100;

5 linear envolope / butterworth 低通滤波器

%% butterworth low-pass filter
[b,a]=butter(5,2*2/fs);
signal_lowpass=filtfilt(b,a,signal_downsample);