Linux学习第44天：Linux 多点电容触摸屏实验：难忘记第一次牵你手的温存

news2024/9/26 3:23:48

Linux版本号4.1.15   芯片I.MX6ULL                                    大叔学Linux    品人间百味  思文短情长 

        本章的思维导图内容如下：

二、硬件原理图分析

三、实验程序编写

1、修改设备树

1）、添加FT5426所使用的IO

        一个复位 IO、一个中断 IO、 I2C2 的 SCL 和 SDA。

        检查有没有被占用。

2）、添加FT5426节点

 &i2c2 {
2 clock_frequency = <100000>;
3 pinctrl-names = "default";
4 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
5 status = "okay";
6 7
/****************************/
8 /* 省略掉其他的设备节点 */
9 /****************************/
10
11 /* zuozhongkai FT5406/FT5426 */
12 ft5426: ft5426@38 {
13 compatible = "edt,edt-ft5426";
14 reg = <0x38>;
15 pinctrl-names = "default";
16 pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc
17 &pinctrl_tsc_reset >;
18 interrupt-parent = <&gpio1>;
19 interrupts = <9 0>;
20 reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
21 interrupt-gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
22 };
23 };

2、编写多点电容触摸驱动

1 #include <linux/module.h>
2 #include <linux/ratelimit.h>
......
15 #include <linux/i2c.h>
16 /***************************************************************
17 Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
18 文件名 : ft5x06.c
19 作者 : 左忠凯
20 版本 : V1.0
21 描述 : FT5X06，包括 FT5206、 FT5426 等触摸屏驱动程序
22 其他 : 无
23 论坛 : www.openedv.com
24 日志 : 初版 V1.0 2019/12/23 左忠凯创建个
25 ***************************************************************/
26
27 #define MAX_SUPPORT_POINTS 5 /* 5 点触摸 */
28 #define TOUCH_EVENT_DOWN 0x00 /* 按下 */
29 #define TOUCH_EVENT_UP 0x01 /* 抬起 */
30 #define TOUCH_EVENT_ON 0x02 /* 接触 */
31 #define TOUCH_EVENT_RESERVED 0x03 /* 保留 */
32
33 /* FT5X06 寄存器相关宏定义 */
34 #define FT5X06_TD_STATUS_REG 0X02 /* 状态寄存器地址 */
35 #define FT5x06_DEVICE_MODE_REG 0X00 /* 模式寄存器 */
36 #define FT5426_IDG_MODE_REG 0XA4 /* 中断模式 */
37 #define FT5X06_READLEN 29 /* 要读取的寄存器个数 */
38
39 struct ft5x06_dev {
40 struct device_node *nd; /* 设备节点 */
41 int irq_pin,reset_pin; /* 中断和复位 IO */
42 int irqnum; /* 中断号 */
43 void *private_data; /* 私有数据 */
44 struct input_dev *input; /* input 结构体 */
45 struct i2c_client *client; /* I2C 客户端 */
46 };
47
48 static struct ft5x06_dev ft5x06;
49
50 /*
51 * @description : 复位 FT5X06
52 * @param - client : 要操作的 i2c
53 * @param – multidev : 自定义的 multitouch 设备
54 * @return : 0，成功;其他负值,失败
55 */
56 static int ft5x06_ts_reset(struct i2c_client *client,
struct ft5x06_dev *dev)
57 {
58 int ret = 0;
59
60 if (gpio_is_valid(dev->reset_pin)) { /* 检查 IO 是否有效 */
61 /* 申请复位 IO，并且默认输出低电平 */
62 ret = devm_gpio_request_one(&client->dev,
63 dev->reset_pin, GPIOF_OUT_INIT_LOW,
64 "edt-ft5x06 reset");
65 if (ret) {
66 return ret;
67 }
68 msleep(5);
69 gpio_set_value(dev->reset_pin, 1); /* 输出高电平，停止复位 */
70 msleep(300);
71 }
72 return 0;
73 }
74
75 /*
76 * @description : 从 FT5X06 读取多个寄存器数据
77 * @param – dev : ft5x06 设备
78 * @param – reg : 要读取的寄存器首地址
79 * @param – val : 读取到的数据
80 * @param – len : 要读取的数据长度
81 * @return : 操作结果
82 */
83 static int ft5x06_read_regs(struct ft5x06_dev *dev, u8 reg,
void *val, int len)
84 {
85 int ret;
86 struct i2c_msg msg[2];
87 struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client;
......
101 ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
102 if(ret == 2) {
103 ret = 0;
104 } else {
105 ret = -EREMOTEIO;
106 }
107 return ret;
108 }
109
110 /*
111 * @description : 向 ft5x06 多个寄存器写入数据
112 * @param – dev : ft5x06 设备
113 * @param – reg : 要写入的寄存器首地址
114 * @param – val : 要写入的数据缓冲区
115 * @param – len : 要写入的数据长度
116 * @return : 操作结果
117 */
118 static s32 ft5x06_write_regs(struct ft5x06_dev *dev, u8 reg,
u8 *buf, u8 len)
119 {
120 u8 b[256];
121 struct i2c_msg msg;
122 struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client;
123
124 b[0] = reg; /* 寄存器首地址 */
125 memcpy(&b[1],buf,len); /* 将要写入的数据拷贝到数组 b 里面 */
126
127 msg.addr = client->addr; /* ft5x06 地址 */
128 msg.flags = 0; /* 标记为写数据 */
129
130 msg.buf = b; /* 要写入的数据缓冲区 */
131 msg.len = len + 1; /* 要写入的数据长度 */
132
133 return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
134 }
135
136 /*
137 * @description : 向 ft5x06 指定寄存器写入指定的值，写一个寄存器
138 * @param – dev : ft5x06 设备
139 * @param – reg : 要写的寄存器
140 * @param – data : 要写入的值
141 * @return : 无
142 */
143 static void ft5x06_write_reg(struct ft5x06_dev *dev, u8 reg,
u8 data)
144 {
145 u8 buf = 0;
146 buf = data;
147 ft5x06_write_regs(dev, reg, &buf, 1);
148 }
149
150 /*
151 * @description : FT5X06 中断服务函数
152 * @param - irq : 中断号
153 * @param - dev_id : 设备结构。
154 * @return : 中断执行结果
155 */
156 static irqreturn_t ft5x06_handler(int irq, void *dev_id)
157 {
158 struct ft5x06_dev *multidata = dev_id;
159
160 u8 rdbuf[29];
161 int i, type, x, y, id;
162 int offset, tplen;
163 int ret;
164 bool down;
165
166 offset = 1; /* 偏移 1，也就是 0X02+1=0x03,从 0X03 开始是触摸值 */
167 tplen = 6; /* 一个触摸点有 6 个寄存器来保存触摸值 */
168
169 memset(rdbuf, 0, sizeof(rdbuf)); /* 清除 */
170
171 /* 读取 FT5X06 触摸点坐标从 0X02 寄存器开始，连续读取 29 个寄存器 */
172 ret = ft5x06_read_regs(multidata, FT5X06_TD_STATUS_REG,
rdbuf, FT5X06_READLEN);
173 if (ret) {
174 goto fail;
175 }
176
177 /* 上报每一个触摸点坐标 */
178 for (i = 0; i < MAX_SUPPORT_POINTS; i++) {
179 u8 *buf = &rdbuf[i * tplen + offset];
180
181 /* 以第一个触摸点为例，寄存器 TOUCH1_XH(地址 0X03),各位描述如下：
182 * bit7:6 Event flag 0:按下 1:释放 2：接触 3：没有事件
183 * bit5:4 保留
184 * bit3:0 X 轴触摸点的 11~8 位。
185 */
186 type = buf[0] >> 6; /* 获取触摸类型 */
187 if (type == TOUCH_EVENT_RESERVED)
188 continue;
189
190 /* 我们所使用的触摸屏和 FT5X06 是反过来的 */
191 x = ((buf[2] << 8) | buf[3]) & 0x0fff;
192 y = ((buf[0] << 8) | buf[1]) & 0x0fff;
193
194 /* 以第一个触摸点为例，寄存器 TOUCH1_YH(地址 0X05),各位描述如下：
195 * bit7:4 Touch ID 触摸 ID，表示是哪个触摸点
196 * bit3:0 Y 轴触摸点的 11~8 位。
197 */
198 id = (buf[2] >> 4) & 0x0f;
199 down = type != TOUCH_EVENT_UP;
200
201 input_mt_slot(multidata->input, id);
202 input_mt_report_slot_state(multidata->input, MT_TOOL_FINGER,
down);
203
204 if (!down)
205 continue;
206
207 input_report_abs(multidata->input, ABS_MT_POSITION_X, x);
208 input_report_abs(multidata->input, ABS_MT_POSITION_Y, y);
209 }
210
211 input_mt_report_pointer_emulation(multidata->input, true);
212 input_sync(multidata->input);
213
214 fail:
215 return IRQ_HANDLED;
216
217 }
218
219 /*
220 * @description : FT5x06 中断初始化
221 * @param - client : 要操作的 i2c
222 * @param – multidev : 自定义的 multitouch 设备
223 * @return : 0，成功;其他负值,失败
224 */
225 static int ft5x06_ts_irq(struct i2c_client *client,
struct ft5x06_dev *dev)
226 {
227 int ret = 0;
228
229 /* 1,申请中断 GPIO */
230 if (gpio_is_valid(dev->irq_pin)) {
231 ret = devm_gpio_request_one(&client->dev, dev->irq_pin,
232 GPIOF_IN, "edt-ft5x06 irq");
233 if (ret) {
234 dev_err(&client->dev,
235 "Failed to request GPIO %d, error %d\n",
236 dev->irq_pin, ret);
237 return ret;
238 }
239 }
240
241 /* 2，申请中断,client->irq 就是 IO 中断， */
242 ret = devm_request_threaded_irq(&client->dev, client->irq, NULL,
243 ft5x06_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
244 client->name, &ft5x06);
245 if (ret) {
246 dev_err(&client->dev, "Unable to request
touchscreen IRQ.\n");
247 return ret;
248 }
249
250 return 0;
251 }
252
253 /*
254 * @description : i2c 驱动的 probe 函数，当驱动与
255 * 设备匹配以后此函数就会执行
256 * @param - client : i2c 设备
257 * @param - id : i2c 设备 ID
258 * @return : 0，成功;其他负值,失败
259 */
260 static int ft5x06_ts_probe(struct i2c_client *client,
const struct i2c_device_id *id)
261 {
262 int ret = 0;
263
264 ft5x06.client = client;
265
266 /* 1，获取设备树中的中断和复位引脚 */
267 ft5x06.irq_pin = of_get_named_gpio(client->dev.of_node,
"interrupt-gpios", 0);
268 ft5x06.reset_pin = of_get_named_gpio(client->dev.of_node,
"reset-gpios", 0);
269
270 /* 2，复位 FT5x06 */
271 ret = ft5x06_ts_reset(client, &ft5x06);
272 if(ret < 0) {
273 goto fail;
274 }
275
276 /* 3，初始化中断 */
277 ret = ft5x06_ts_irq(client, &ft5x06);
278 if(ret < 0) {
279 goto fail;
280 }
281
282 /* 4，初始化 FT5X06 */
283 ft5x06_write_reg(&ft5x06, FT5x06_DEVICE_MODE_REG, 0);
284 ft5x06_write_reg(&ft5x06, FT5426_IDG_MODE_REG, 1);
285
286 /* 5， input 设备注册 */
287 ft5x06.input = devm_input_allocate_device(&client->dev);
288 if (!ft5x06.input) {
289 ret = -ENOMEM;
290 goto fail;
291 }
292 ft5x06.input->name = client->name;
293 ft5x06.input->id.bustype = BUS_I2C;
294 ft5x06.input->dev.parent = &client->dev;
295
296 __set_bit(EV_KEY, ft5x06.input->evbit);
297 __set_bit(EV_ABS, ft5x06.input->evbit);
298 __set_bit(BTN_TOUCH, ft5x06.input->keybit);
299
300 input_set_abs_params(ft5x06.input, ABS_X, 0, 1024, 0, 0);
301 input_set_abs_params(ft5x06.input, ABS_Y, 0, 600, 0, 0);
302 input_set_abs_params(ft5x06.input, ABS_MT_POSITION_X,
0, 1024, 0, 0);
303 input_set_abs_params(ft5x06.input, ABS_MT_POSITION_Y,
0, 600, 0, 0);
304 ret = input_mt_init_slots(ft5x06.input, MAX_SUPPORT_POINTS, 0);
305 if (ret) {
306 goto fail;
307 }
308
309 ret = input_register_device(ft5x06.input);
310 if (ret)
311 goto fail;
312
313 return 0;
314
315 fail:
316 return ret;
317 }
318
319 /*
320 * @description : i2c 驱动的 remove 函数，移除 i2c 驱动的时候此函数会执行
321 * @param – client : i2c 设备
322 * @return : 0，成功;其他负值,失败
323 */
324 static int ft5x06_ts_remove(struct i2c_client *client)
325 {
326 /* 释放 input_dev */
327 input_unregister_device(ft5x06.input);
328 return 0;
329 }
330
331
332 /*
333 * 传统驱动匹配表
334 */
335 static const struct i2c_device_id ft5x06_ts_id[] = {
336 { "edt-ft5206", 0, },
337 { "edt-ft5426", 0, },
338 { /* sentinel */ }
339 };
340
341 /*
342 * 设备树匹配表
343 */
344 static const struct of_device_id ft5x06_of_match[] = {
345 { .compatible = "edt,edt-ft5206", },
346 { .compatible = "edt,edt-ft5426", },
347 { /* sentinel */ }
348 };
349
350 /* i2c 驱动结构体 */
351 static struct i2c_driver ft5x06_ts_driver = {
352 .driver = {
353 .owner = THIS_MODULE,
354 .name = "edt_ft5x06",
355 .of_match_table = of_match_ptr(ft5x06_of_match),
356 },
357 .id_table = ft5x06_ts_id,
358 .probe = ft5x06_ts_probe,
359 .remove = ft5x06_ts_remove,
360 };
361
362 /*
363 * @description : 驱动入口函数
364 * @param : 无
365 * @return : 无
366 */
367 static int __init ft5x06_init(void)
368 {
369 int ret = 0;
370
371 ret = i2c_add_driver(&ft5x06_ts_driver);
372
373 return ret;
374 }
375
376 /*
377 * @description : 驱动出口函数
378 * @param : 无
379 * @return : 无
380 */
381 static void __exit ft5x06_exit(void)
382 {
383 i2c_del_driver(&ft5x06_ts_driver);
384 }
385
386 module_init(ft5x06_init);
387 module_exit(ft5x06_exit);
388 MODULE_LICENSE("GPL");
389 MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

        代码挺多的，就不贴了。

四、运行测试

1、编译驱动程序

1 KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imxrel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
......
4 obj-m := ft5x06.o
......
11 clean:
12 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

2、运行测试

depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe ft5x06.ko //加载驱动模块

        生成eventx触摸文件，触摸屏幕，会看见文件上报信息内容变化。

3、将驱动添加到内核中

1）、将驱动文件放到合适的位置

2）、修改对应的Makefile

        最后一行，添加一行：

obj-y += ft5x06.o

        修改完成以后重新编译 linux 内核，然后用新的 zImage 启动开发板。

hexdump /dev/input/event1 //查看触摸屏原始数据上报信息

        查看上报数据内容，检验触屏驱动正确性。

以下内容将在下节更新：

五、tslib移植与使用

1、tslib移植

1）、获取tslib源码

2）、修改tslib源码所属用户

3）、ubuntu工具安装

4）、编译tslib

5）、配置tslib

6）、tslib测试

六、使用内核自带的驱动

1、修改edt-ft5x06.c

2、使能内核自带的FT5X06驱动

3、修改设备树

七、4.3.寸屏触摸驱动实验

1、修改设备树pinctrl_tsc节点内容

2、在设备树的i2c2节点下添加tgt9147子节点

3、修改设备树的lcdif节点

4、编译GT9147驱动文件

八、总结

本文为参考正点原子开发板配套教程整理而得，仅用于学习交流使用，不得用于商业用途。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1236359.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

【C++进阶之路】第五篇：哈希

【C++进阶之路】第五篇：哈希

文章目录 一、unordered系列关联式容器1.unordered_map&#xff08;1&#xff09;unordered_map的介绍&#xff08;2&#xff09;unordered_map的接口说明 2. unordered_set3.性能对比 二、底层结构1.哈希概念2.哈希冲突3.哈希函数4.哈希冲突解决&#xff08;1&#xff09;闭散…
阅读更多...
【Python3】【力扣题】338. 比特位计数

【Python3】【力扣题】338. 比特位计数

【力扣题】题目描述&#xff1a; 题解&#xff1a;从0到n的整数&#xff0c;逐一统计二进制中1的个数&#xff0c;记录在一个新列表中。 【Python3】代码&#xff1a; 1、解题思路&#xff1a;Python函数。 知识点&#xff1a;bin(...)&#xff1a;转为二进制字符串&#xff…
阅读更多...
秋招JAVA面经总结

秋招JAVA面经总结

面试的范围是Java基础+Java并发+Java框架+mysql+网络。 Java基础 重载与重写有什么区别？ 重载（Overloading）指的是在同一个类中，可以有多个同名方法，它们具有不同的参数列表（参数类型、参数个数或参数顺序不同），编译器根据调用时的参数类型来决定调用哪个方法。 重写…
阅读更多...
用VS编译ROS包

用VS编译ROS包

扩展安装 在扩展中搜索并安装ROS、C、python、CMake和CMake Tools。 打开工作空间 文件→打开文件夹 新建功能包 右键src文件夹&#xff0c;选择新建功能包&#xff08;通常是最后一条命令&#xff09; 编译 如果需要新建终端的话&#xff0c;就点击下图中的加号 创建la…
阅读更多...
Java，数据结构与集合源码，数据结构概述

Java，数据结构与集合源码，数据结构概述

目录 数据结构概念&#xff1a; 数据结构的研究对象&#xff1a; 研究对象一&#xff0c;数据间逻辑关系&#xff1a; 研究对象二&#xff0c;数据的存储结构&#xff08;或物理结构&#xff09;&#xff1a; 研究对象三&#xff1a;运算结构 数据结构的相关介绍&#xff…
阅读更多...
泵类设备常见的5种故障及监测方法

泵类设备常见的5种故障及监测方法

在各种工业领域中&#xff0c;泵是一种关键设备&#xff0c;用于输送液体或气体。然而&#xff0c;泵类设备常常会面临各种故障&#xff0c;这可能导致生产停顿和生产效率下降。为了及时监测并解决这些故障&#xff0c;设备状态监测系统成为一种重要的工具。本文将介绍泵类设备…
阅读更多...
CSDN专栏设置

CSDN专栏设置

文章目录 一、规则1.1、专栏数量与等级关联1.2、等级与积分关联1.3、积分1.3.1、积分获取1.3.2、积分被扣 二、配置2.1、入口2.2、新建2.2.1、一级专栏2.2.2、二级专栏 2.3、快捷编辑2.4、拖拽 一、规则 写了一阵子CSDN博客后&#xff0c;发现自己新增专栏的时候提示不能再新增…
阅读更多...
kubeadm join 192.168.10.16:6443 --token xxx报错Failed to request cluster-info

kubeadm join 192.168.10.16:6443 --token xxx报错Failed to request cluster-info

1、node节点执行 kubeadm join 192.168.10.16:6443 --token hak4zi.hrib9uv4p62t1uok --discovery-token-ca-cert-hash sha256:4337638eef783ee6a66045ad699722079e071c2dfbaa21e37d3174f04d58ea97 --v2 报错 [discovery] Failed to request cluster-info, will try again: G…
阅读更多...
华为云cce中环境变量的使用

华为云cce中环境变量的使用

如上图&#xff0c;cce中的环境变量可配置。 配置后的这些参数怎么用呢&#xff1f; 我们可以在docker打包前在springboot的配置文件中配置&#xff0c;cce在启动的时候会调用环境变量中的设置。 如上图&#xff0c;配置的东西以key值标记&#xff0c;冒号后面的是默认配置项…
阅读更多...
编译器安全

编译器安全

在供应链安全中&#xff0c;大家一直关注采用SCA工具分析开源组件中的安全漏洞以及许可证的合规性。但是对于底层软件开发使用的编译器、链接器等安全却容易被忽视&#xff0c;其中有没有安全漏洞、有没有运行时缺陷、有没有被植入漏洞、木马等&#xff0c;似乎并没有引起多少人…
阅读更多...
想面试前端工程师，必须掌握哪些知识和技能？【云驻共创】

想面试前端工程师，必须掌握哪些知识和技能？【云驻共创】

在当今的数字化时代&#xff0c;前端工程师扮演着至关重要的角色。他们负责设计和开发用户界面&#xff0c;使得用户能够与应用程序或网站进行互动。为了找到最出色的前端工程师&#xff0c;你需要了解哪些技能和知识是必备的&#xff0c;同时也要掌握一些面试技巧和常见的面试…
阅读更多...
【高级网络程序设计】Mid-Term Test

【高级网络程序设计】Mid-Term Test

阅读更多...
上门维修安装派单系统小程序APP开发之会员级别设计深度解析

上门维修安装派单系统小程序APP开发之会员级别设计深度解析

啄木鸟鲁班大师上门安装维修平台APP开发之VIP会员解析&#xff0c;在APP或者小程序里设置的会员叫VIP级别会员&#xff0c;系统一共分为4种会员&#xff0c;注册会员&#xff0c;正式会员&#xff0c;VIP金卡会员&#xff0c;VIP钻卡会员。注册用户是指注册了平台但是没有消费记…
阅读更多...
【Windows 常用工具系列 11 -- win11怎么设置不睡眠熄屏 |win11设置永不睡眠的方法】

【Windows 常用工具系列 11 -- win11怎么设置不睡眠熄屏 |win11设置永不睡眠的方法】

文章目录 win11 怎么设置不睡眠熄屏 使用笔记本电脑的时候&#xff0c;如果离开电脑时间稍微长一点就会发现息屏了&#xff0c;下面介绍 设置 Win11 永不睡眠息屏的方法&#xff0c;有需要的朋友们快来看看以下详细的教程。 win11 怎么设置不睡眠熄屏 在电脑桌面上&#xff0c…
阅读更多...
说一下类的生命周期

说一下类的生命周期

&#x1f47d;System.out.println(“&#x1f44b;&#x1f3fc;嗨&#xff0c;大家好&#xff0c;我是代码不会敲的小符&#xff0c;双非大四&#xff0c;Java实习中…”); &#x1f4da;System.out.println(“&#x1f388;如果文章中有错误的地方&#xff0c;恳请大家指正&a…
阅读更多...
同为科技（TOWE）桌面PDU插排：一款可以DIY定制的“超级插座”

同为科技（TOWE）桌面PDU插排：一款可以DIY定制的“超级插座”

当今社会&#xff0c;各种电子产品和家用电器已成为人们日常生活中不可或缺的一部分&#xff0c;在带给人们便利的同时&#xff0c;也使得电力使用变得更加频繁和重要。然而&#xff0c;当前市面上很多普通插座由于功能单一、材质粗劣、插口数量受限、充电速度过慢、插头间互相…
阅读更多...
Vue 项目实战——如何在页面中展示 PDF 文件以及 PDFObject 插件实战

Vue 项目实战——如何在页面中展示 PDF 文件以及 PDFObject 插件实战

文章目录 &#x1f4cb;前言&#x1f3af;使用 HTML 标签&#x1f9e9; embed 标签&#x1f9e9; object标签&#x1f9e9; iframe标签&#x1f9e9;完整代码 &#x1f3af;使用 PDFObject 插件&#x1f9e9;为什么使用 PDFObject 插件&#xff08;AI翻译&#xff09;&#x1f…
阅读更多...
Gitlab安装与操作

Gitlab安装与操作

GitLab 是一个用于仓库管理系统的开源项目&#xff0c;使用Git作为代码管理工具&#xff0c;并在此基础上搭建起来的Web服务。 可通过Web界面进行访问公开的或者私人项目。它拥有与Github类似的功能&#xff0c;能够浏览源代码&#xff0c;管理缺陷和注释。可以管理团队对仓库的…
阅读更多...
c++|引用

c++|引用

目录 一、引用概念 二、引用特性 三、常引用 &#xff08;具有常属性的引用变量&#xff09; 四、使用场景 一、引用概念 引用不是新定义一个变量&#xff0c;而是给已存在变量取了一个别名&#xff0c;编译器不会为引用变量开辟内存空间&#xff0c;他和他引用的变量共用同…
阅读更多...
C++ 使用c++类模板实现动态数组-可实现自定义数据类型存储

C++ 使用c++类模板实现动态数组-可实现自定义数据类型存储

.hpp文件 #include <iostream> #include <cstdlib> #include <cstring> using namespace std; template <class T> class arraylist { private:T* data ;//数组地址int size;//长度int count;//容量public:arraylist();~arraylist();void add(T t);T&…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023