扩展安装
在扩展中搜索并安装ROS、C++、python、CMake和CMake Tools。
打开工作空间
文件→打开文件夹
新建功能包
右键src文件夹，选择新建功能包（通常是最后一条命令）
编译
如果需要新建终端的话，就点击下图中的加号
创建launch.jsion文件
选择创建launch.jsion文件
弹出窗口按照建议选择第一个cmake
点击添加配置下的ROS：attach自动输入以下内容
在task.json的args中添加"-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo"
