解禁蓝牙

sudo rmmod btusb
sleep 1
sudo modprobe btusb
sudo /etc/init.d/bluetooth restart

安装blueman

sudo apt install blueman
sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth
sudo service bluetooth restart

设置模式

sudo gedit /etc/bluetooth/main.conf  #设定ControllerMode = bredr
sudo /etc/init.d/bluetooth restart

长按airpods上的按钮

连接上没有声音的问题

开启过度增益，将声音开最大

参考文章