前言
本章介绍在milkv-duo开发板上添加光感bh1750，并实现应用层测试。
一、电路图查看
1.1 duo开发板i2c引脚
https://github.com/milkv-duo/duo-files
这些都是可以作为i2c使用的引脚
注意：电路图中的gpio0、1对应的是芯片上的gpio28、29，到dtsi中查看也是28、29。
电路图中检索gpio0、1即可找到对应的电路
如图，小板的gpio0、1的默认功能是IIC_SCL、IIC_SDA
而最左边框出来的是这个引脚可以复用的功能，具体需要到dtsi中打开对应的节点。
1.2 光感bh1750引脚
我买的是合宙的bh1750，已经下架了，可以找市面上已有的。
从左到右分别是addr | sda | scl | gnd | vcc
光感和duo板连接线路
bh1750 | duo
vcc | 3.3v(out)
gnd | gnd
scl | gpio0(gpio28)
sda | gpio1(gpio29)
addr | gnd
二、dtsi添加
dts基础：https://blog.csdn.net/qq_53144843/article/details/123829747
dts文件路径：build\boards\cv180x\cv1800b_milkv_duo_sd\dts_riscv\cv1800b_milkv_duo_sd.dts
将如下内容添加到dts中
&i2c0 {
status = "okay";
clock-frequency = <100000>;
bh1750:bh1750@23 {
compatible = "rohm,bh1750";
reg = <0x23>;
status = "okay";
};
};
其中23为bh1750的addr接地的i2c地址，具体可以看驱动以及传感器的文档。
Dtsi中增加后，编译img并刷机，查看devicetree下是否增加
# cd /sys/firmware/devicetree/base/i2c@04000000/bh1750@23
# cat name
bh1750
duo-buildroot-sdk\build\boards\default\dts\cv180x\cv180x_base.dtsi
i2c0: i2c@04000000 {
compatible = "snps,designware-i2c";
clocks = <&clk CV180X_CLK_I2C>;
reg = <0x0 0x04000000 0x0 0x1000>;
clock-frequency = <400000>;
#size-cells = <0x0>;
#address-cells = <0x1>;
resets = <&rst RST_I2C0>;
reset-names = "i2c0";
};
这里的4000000就是i2c0控制器的地址，对应的device tree路径/sys/firmware/devicetree/base/i2c@04000000
三、bh1750驱动
注意需要和dtsi中匹配
ko基础：https://blog.csdn.net/li_man_man_man/article/details/126534271
添加驱动两种方法，我才用的是第二种。
3.1 编写驱动最终生成ko文件
参考：https://blog.csdn.net/ZOROE123/article/details/117442036
优点：可以手动添加及卸载
缺点：需要自己实现驱动，可以参考git和csdn上检索“sensor名称+linux“检索的相关code
3.2 打开config，将现有的驱动编译进img（config=y）
优点：不用自己实现驱动
缺点：适用于sdk已经有了驱动，不可动态卸载
bh1750驱动路径：
https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk/blob/develop/linux_5.10/drivers/iio/light/bh1750.c
具体内容分析放到应用层介绍
查看驱动的Config配置流程
duo-buildroot-sdk\\linux_5.10\\drivers\\Makefile
obj-$(CONFIG_IIO) += iio/
duo-buildroot-sdk\\linux_5.10\\drivers\\iio\\Makefile
obj-y += light/
duo-buildroot-sdk\\linux_5.10\\drivers\\iio\\light\\Makefile
obj-$(CONFIG_BH1750) += bh1750.o
配置config文件
路径：
duo-buildroot-sdk\\build\\boards\\cv180x\\cv1800b_milkv_duo_sd\\linux\\cvitek_cv1800b_milkv_duo_sd_defconfig
添加内容如下
CONFIG_IIO=y
CONFIG_BH1750=y
查看编译log
CC drivers/iio/light/bh1750.o
表示已经bh1750的驱动编译完成。
完成后刷到tf卡后开机。
检索bh1750，发现有驱动以及设备树信息
3.3 i2c0报错
查看i2c是否加载上
i2cdetect -y -r 0
发现没有i2c地址显示
报错
[ 1.943778] i2c_designware 4000000.i2c: controller timed out
[ 1.949738] bh1750: probe of 0-0023 failed with error -110
提示i2c0 控制器time out。
3.4 解决
方法1：通过uboot中的驱动更改默认的pin配置
查看io默认状态
duo-buildroot-sdk\build\boards\cv180x\cv1800b_milkv_duo_sd\u-boot\cvi_board_init.c
原先配置
PINMUX_CONFIG(IIC0_SDA, XGPIOA_29);
PINMUX_CONFIG(IIC0_SCL, XGPIOA_28);
默认配置会导致i2c0无法加载成功，报错提示i2c超时。
更改为如下内容，注意放在最后。
PINMUX_CONFIG(IIC0_SDA, IIC0_SDA);
PINMUX_CONFIG(IIC0_SCL, IIC0_SCL);
更改原因：参考电路图中，引脚名称为IIC0_SDA，可以复用为左侧的这些引脚。
例如复用为uart2就设置
PINMUX_CONFIG(IIC0_SDA, UART2_RX);
PINMUX_CONFIG(IIC0_SCL, UART2_TX);
方法2：使用官方技术支持提供的工具
https://community.milkv.io/t/milk-v-duo-cvi-pinmux/292
四、驱动分析
基础知识点
iio介绍：https://blog.csdn.net/m0_74282605/article/details/128098034
bh1750驱动：https://blog.csdn.net/ZOROE123/article/details/117442036
misc介绍：https://blog.csdn.net/rj_ys/article/details/112791330
iio驱动：https://blog.csdn.net/weixin_68294039/article/details/124931816
bh驱动路径：
duo-buildroot-sdk\\linux_5.10\\drivers\\iio\\light\\bh1750.c
probe函数中定义了iio device的mode为DIRECT，表示生成sysfs，我们可以通过sysfs接口获取bh1750数据
iio通道
其中raw是我们需要的光感数据
参考资料：
iio生成sysfs接口：
https://blog.csdn.net/qq_17270067/article/details/109989738
应用程序调用iio的sysfs接口：
https://blog.csdn.net/qq_27094347/article/details/125926093
文件接口：
https://blog.csdn.net/weixin_45682654/article/details/128571696
测试驱动添加的sysfs接口
cat /sys/devices/platform/4000000.i2c/i2c-0/0-0023/iio:device0\\in_illuminance_raw
测试结果：
遮挡raw为2
未遮挡raw为182
五、应用层
5.1 代码
代码
test_bh1750.c
#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include <poll.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
//https://blog.csdn.net/weixin_45682654/article/details/128571696
static int file_data_read(char *filename, char *str)
{
int ret = 0;
FILE *data_stream;
data_stream = fopen(filename, "r"); /* 只读打开 */
if(data_stream == NULL) {
printf("can't open file %s\\r\\n", filename);
return -1;
}
ret = fscanf(data_stream, "%s", str);
if(!ret) {
printf("file read error!\\r\\n");
} else if(ret == EOF) {
/* 读到文件末尾的话将文件指针重新调整到文件头 */
fseek(data_stream, 0, SEEK_SET);
}
fclose(data_stream); /* 关闭文件 */
return 0;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
int light_value;
int test_time = 50;
char str[50];
int ret = 0;
// char* filename = "/dev/iio:device0";
// iio生成的sysfs接口
char* filename = "/sys/devices/platform/4000000.i2c/i2c-0/0-0023/iio:device0/in_illuminance_raw";
while(test_time){
memset(str,0,50);
file_data_read(filename, str);
light_value = atof(str);
printf("test_time %d :%d\\r\\n",50-test_time,light_value);
sleep(1);
test_time--;
}
return 0;
}
5.2 编译
先编译完整的img，因为改动过dts。
用balenaEtcher刷入tf卡后插到板子上，上电。
编译应用代码，生成可执行文件
编译及传输
riscv64-unknown-linux-musl-gcc -static -o test_bh1750 test_bh1750.c
scp test_bh1750 root@192.168.42.1:~/
输入密码：milkv
5.3 运行执行文件
登录设备
ssh root@192.168.42.1
执行文件
./test_bh1750
测试结果
六、小结
本章从电路图开始，介绍了引脚信息、dts配置、驱动添加流程、驱动简单分析、sysfs接口测试以及实现了光感的测试文件。
试用过程中遇到的问题主要是i2c0无法使用，后来发现是需要配置引脚的默认功能。
开发应用层的时候虽然可以通过cat命令读取到sysfs接口，但是代码实现还是需要参考一些教程，通过fopen等接口实现。
后续可以以此为例增加其他的传感器。
![[文件读取]lanproxy 文件读取 （CVE-2021-3019）](https://img-blog.csdnimg.cn/705b8985f9e14fd8913860e0f073dadf.png)
