按键编程 pal库和标准库

news2024/12/23 8:53:21

按钮的电路设计

在这里插入图片描述
电路的搭建

原理与编程

创建了两个变量用来捕捉按键的状态先让两个变量都为1 previous和current都为1 （按键没按下）然后让current去捕捉按键的状态通过读gpioA的pin0 如果为0就是按键按下如果为1就是按键没按下然后赋值给current 如果current和previous相等就是按键没按下如果相等就是按键按下了那要在按键按下的瞬间改变LED的亮灭状态即按键松开瞬间（在之前按键已经按下）if语句嵌套第二个if为按键松开瞬间改变LED的亮灭状态
按键按下就亮按键松开就熄灭

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitstruct;
	uint8_t current = Bit_SET;
	uint8_t previous = Bit_SET;//创建两个变量来捕捉按键状态
	
	PAL_Init();
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC的时钟
	GPIOInitstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOInitstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitstruct);//对GPIOC PIN13初始化为输出开漏模式 输出速度为2mhz 引脚为PIN13
	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA的时钟
	
	GPIOInitstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIOInitstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitstruct); //对GPIOA PIN0初始化为输入上拉模式 不需要输出速度因为是输入模式 引脚为PIN0
	
	
	while(1)
	{
					if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)
				{
						GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);
					}
					else
					{
					GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);
					}
			
			}
	}

while(1)//按键按下就翻转一次led的电平
	{
			previous = current;
			current = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
			if(current!=previous)
			{
			
					if(current == previous)//按钮按下
					{
						
					
					}
					else//按钮松开
					{
									if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)==Bit_RESET)
											{
												GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);
												
											}
											else
											{
											
											GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);
											
											}
					}

while(1)//加入了消抖
	{
		previous = current; 
		
		current = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		
		if(current != previous)
		{
			PAL_Delay(10);
			
			current = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
			
			if(current != previous)
			{
				if(current == Bit_RESET) // 按钮按下
				{
					
				}
				else // 按钮松开
				{
					// ODR
					if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) == Bit_RESET)
					{
						GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
					}
					else
					{
						GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
					}
				}
			}
		}
	}
}

PAL库的按钮驱动

按键驱动介绍引用头文件
在这里插入图片描述
声明句柄句柄是啥？

句柄就是一种数据结构编程就为数据结构+算法数据结构就是数据算法就是对数据结构里的数据进行操作如茶壶首先定义一个结构体用来存放茶壶的一些数据 (容量和水量）
第一个函数（对数据进行操作的方法）就是初始化一个茶壶第二个函数就是完成倒入茶壶水第三个函数就是从茶壶里倒出水

对按钮的编程也是数据结构+算法的方法声明一个结构体填表在这里插入图片描述
PAL库把初始化和按键按下封装
出现了回调函数

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"
#include "stm32f10x_pal_button.h"
	
	PalButton_HandleTypeDef hButton1;//声明句柄
	static void OnButton1Released(void)
	{
		
		
		if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) == Bit_SET)
					{
						GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
					}
					else
					{
						GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
					}
			//P13亮灭切换的代码
	
	}
int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	
	PAL_Init();
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;	
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInitStruct);
	
	
	// PA0
	hButton1.Init.GPIOx = GPIOA;
	hButton1.Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	hButton1.Init.Button_Mode = Button_Mode_IPU;
	hButton1.Init.ButtonReleasedCallback = OnButton1Released;
	
	PAL_Button_Init(&hButton1);
	
	while(1)
	{
		
		PAL_Button_Proc(&hButton1);//检测按键是否按下 如果按下就执行回调函数
	}
}