第六章 :Spring Boot web开发常用注解(一)

news2024/9/20 20:31:06

第六章 :Spring Boot web开发常用注解(一)

前言

本章节知识重点:作者结合自身开发经验,以及觉察到的一个现象:Springboot注解全面理解和掌握的并不多,对注解进行了全面总结,共分两个章节,可以作为web开发工程师注解参考手册。本章节内容包含:启动类注解,组件注解,实例与生命周期相关注解,SpringMVC相关注解。

web应用开发常用注解概览

作者整理了一张SpringBoot常用注解的思维导图,共分两个章节讲解这些注解的用法。

在这里插入图片描述

启动类注解
(1)@SpringBootApplication

作用:这是一个组合注解,包括了@Configuration、@EnableAutoConfiguration和@ComponentScan三个注解。

@SpringBootApplication
public class MyApplication {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(MyApplication.class, args);
    }
}
 
(2)@Configuration

@Configuration 注解用于定义配置类,可以替换 XML 配置文件。被注解的类内部包含有一个或多个被 @Bean 注解的方法,这些方法会被 AnnotationConfigApplicationContextAnnotationConfigWebApplicationContext 类进行扫描,并用于构建 bean 定义,初始化 Spring 容器。

@Configuration  
public class AppConfig {  
  
    @Bean  
    public DataSource dataSource() {  
        DriverManagerDataSource dataSource = new DriverManagerDataSource();  
        dataSource.setDriverClassName("com.mysql.jdbc.Driver");  
        dataSource.setUrl("jdbc:mysql://localhost:3306/mydb");  
        dataSource.setUsername("username");  
        dataSource.setPassword("password");  
        return dataSource;  
    }  
}
(3)@ConfigurationProperties

@ConfigurationProperties 注解用于将配置文件中的属性值注入到一个 Java Bean 中,通常用于将应用程序的配置属性注入到 Java 对象中。它可以将属性对象注册到 Spring 容器中,并与其他 Spring 注解(如 @Autowired)一起使用,实现更加灵活和可配置化的功能。

@Configuration  
@ConfigurationProperties(prefix = "myapp")  
public class MyAppConfig {  
    private String username;  
    private String password;  
    private int timeout;  
    // getter and setter methods  
}

@ConfigurationProperties 注解的 prefix 属性指定了配置文件中的属性前缀为 myapp,因此 usernamepasswordtimeout 这三个属性值会从配置文件中读取 myapp.usernamemyapp.passwordmyapp.timeout 属性的值。

注意

使用 @ConfigurationProperties 注解时需要在 Spring Boot 主类或配置类上添加 @EnableConfigurationProperties 注解,以激活该注解的功能。

(4)@EnableAutoConfiguration

@EnableAutoConfiguration 注解用于开启自动配置功能,可以自动配置符合条件的 @Configuration 配置,并将它们加载到 Spring Boot 创建并使用的 IoC 容器中。

@SpringBootApplication  
@EnableAutoConfiguration  
public class MyApp {  
    public static void main(String[] args) {  
        SpringApplication.run(MyApp.class, args);  
    }  
}

@EnableAutoConfiguration 注解被添加到 MyApp 类中,该类还包含了 @SpringBootApplication 注解。这个注解组合实现了自动配置和应用程序启动的功能。

注意

@EnableAutoConfiguration 注解会根据类路径和其他条件自动判断并加载符合条件的配置类,因此开发者不需要手动添加或配置这些配置类。此外,还可以通过 spring.factories 文件来自定义自动配置的类和条件,以满足更加灵活和个性化的需求。

(5)@ComponentScan

@ComponentScan 注解用于自动扫描和注册容器中的组件。使用 @ComponentScan 注解可以告诉 Spring 在指定的包或类路径下进行组件扫描,然后自动将被扫描到的组件注册到 Spring 容器中。

@Configuration  
@ComponentScan(basePackages = {"com.example.package"})  
public class AppConfig {  
    // 其他配置  
}

Spring Boot 会扫描 com.example.package 包以及其子包中的组件,并将它们注册到 Spring 容器中。

注意

@ComponentScan 可以和 Spring Boot 的自动配置功能一起使用,以实现更加灵活和可配置化的功能。

(6)@PropertySources 与@PropertySource

@PropertySources 和 @PropertySource 注解在 Spring 框架中用于加载外部的属性文件,并将文件中的属性值注入到 Spring 容器中的对象。

@PropertySources 注解可以包含多个 @PropertySource 注解,每个 @PropertySource 指定一个属性文件,用于存储配置信息。

@Configuration  
@PropertySources({  
    @PropertySource("classpath:config1.properties"),  
    @PropertySource("classpath:config2.properties")  
})  
public class AppConfig {  
    // 其他配置  
}
组件注解
(7)@Component

作用:

  1. 自动扫描和实例化bean:通过@Component注解,Spring Boot会自动扫描带有该注解的类,并将其实例化为Spring容器中的bean。这使得这些类可以在Spring应用程序中使用,并可以通过依赖注入等方式进行配置和使用。
  2. 提供自定义命名:通过在@Component注解中指定value属性,可以为组件指定一个自定义的名称。这有助于在注入时使用指定的名称来引用该组件,而不是使用其默认的类名。
@Component  
public class MyComponent {  
    // 类的定义和逻辑  
}

注意

@Component注解可以用于任何普通的Java类,包括服务、仓库、控制器等。它是其他特定用途注解(如@Service、@Repository、@Controller等)的基础注解。

(8)@Service

作用:注解用于标记一个类为服务层组件,通常用于实现业务逻辑和封装数据访问等操作。被@Service注解标记的类将被Spring框架自动注册为Spring容器中的Bean,并且可以通过依赖注入的方式在其他组件中使用。

@Service  
public class MyService {  
    @Autowired  
    private MyRepository myRepository;  
      
    public MyEntity getEntityById(Long id) {  
        return myRepository.findById(id).orElse(null);  
    }  
      
    // 其他业务逻辑方法...  
}
(9)@Repository

作用:注解用于标记一个类为数据访问对象(DAO),通常用于访问数据库。被@Repository注解标记的类将作为DAO层组件,主要作用是封装对数据库的访问操作。

以下是一个使用@Repository注解的示例:

@Repository  
public interface UserRepository extends JpaRepository<User, Long> {  
    User findByUsername(String username);  
}

注意

@Repository注解还可以用于标记实现类为DAO层组件,例如:

@Repository  
public class UserRepositoryImpl implements UserRepository {  
    // 实现UserRepository接口中的方法...  
}
(10)@Controller

作用:注解用于标记一个类为控制器层组件,通常用于处理HTTP请求并返回HTTP响应。被@Controller注解标记的类将作为控制器层组件,主要作用是接收客户端发送的请求,并根据请求参数和业务逻辑生成相应的响应。

以下是一个使用@Controller注解的示例:

@Controller  
@RequestMapping("/users")  
public class UserController {  
    @Autowired  
    private UserService userService;  
      
    @GetMapping("/{id}")  
    public ResponseEntity<User> getUserById(@PathVariable Long id) {  
        User user = userService.getUserById(id);  
        return ResponseEntity.ok(user);  
    }  
      
    // 其他处理请求的方法...  
}
(11)@RestController

作用:注解用于标记一个类或方法,表示该类或方法用于处理HTTP请求,并将响应的结果直接返回给客户端,不需要进行视图渲染

以下是一个使用@RestController注解的示例:

@RestController  
@RequestMapping("/hello")  
public class HelloController {  
    @GetMapping public String sayHello() {  
        return "Hello World!";  
    }  
}

注意

使用@RestController注解时,方法返回值默认会被转换成JSON格式,并通过HTTP响应返回给客户端。如果需要返回其他格式的数据,可以使用其他注解,比如@ResponseBody注解或者使用特定的视图解析器来渲染视图。

简化代码注解
(12)@Data

作用: 注解是Lombok库提供的一个注解,Lombok会自动生成这些方法,无需手动编写。这可以减少模板代码的编写量,提高代码的可读性和可维护性。它用于简化代码,提高开发效率。@Data注解的主要作用是自动生成一些常用的方法,如getters、setters、equals、hashCode和toString等。

以下是一个使用@Data注解的示例:

import lombok.Data;  
@Data  
public class User {  
    private String name;  
    private int age;  
}
依赖注入注解
(13)@Autowired

作用:注解是一个核心功能,它用于实现Spring的依赖注入功能。依赖注入是指将一个对象的依赖项(也称为Bean)注入到另一个对象中,从而消除了显式的依赖关系创建。通过使用@Autowired注解,Spring容器会在启动时自动查找并装配标记了该注解的Bean对象。

@Autowired注解可以用于类成员变量、方法及构造函数,它默认是按照类去匹配Bean,也可以配合@Qualifier注解按照名称去装配Bean。

以下是一个使用@Autowired注解的示例:

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;  
import org.springframework.stereotype.Component;  
  
@Component  
public class MyComponent {  
    private MyService myService;  
  
    @Autowired  
    public MyComponent(MyService myService) {  
        this.myService = myService;  
    }  
  
    // 其他方法...  
}
(14)@Resource

作用:注解用于依赖注入,和@Autowired注解类似,用于自动装配Spring容器中的Bean之间的依赖关系。

@Resource注解可以用于类中的字段或setter方法,使Spring容器自动装配相应的依赖项。它提供了更多的配置选项,可以通过name属性指定要注入的bean名称,也可以通过type属性指定需要注入的bean类型。

@Resource注解是由Java EE规范定义的,因此使用它可以增加代码的可移植性,使代码可以在其他Java EE应用服务器中重用。

以下是一个使用@Resource注解的示例:

import javax.annotation.Resource;  
import org.springframework.stereotype.Component;  
  
@Component  
public class MyComponent {  
    @Resource(name="myBean")  
    private MyService myService;  
  
    // 其他方法...  
}
(15)@Qualifier

Spring Boot中的@Qualifier注解是Spring框架中用于注入Bean的注解。它通常与@Autowired或@Inject注解一起使用,用于指定需要注入的Bean的名称。当容器中有多个类型相同的Bean时,可以使用@Qualifier注解来指定需要注入的Bean。

@Qualifier注解可以用于字段、方法参数、构造函数参数等位置。

以下是一个使用@Qualifier注解的示例:

@Service  
public class UserService {  
    @Autowired  
    @Qualifier("userRepositoryImpl")  
    private UserRepository userRepository;  
      
    public User getUserById(Long id) {  
        return userRepository.findById(id).orElse(null);  
    }  
    // Other business methods...  
}
(16)@Value

作用:注解用于将属性值注入到Spring管理的对象中。通过在字段、方法参数或构造函数参数上使用@Value注解,可以将配置文件中的属性值或其他动态计算的值注入到应用程序中。这样可以将配置信息与代码分离,提高了代码的可维护性和灵活性。

以下是一个使用@Value注解的示例:

@Value("${test.array1}") private String[] testArray1;  
@Value("${test.array2}") private int[] testArray2;  
@Value("${test.array3}") private double[] testArray3;
(17)@Bean

作用:注解用于定义一个JavaBean,并将其注册到Spring容器中。使用@Bean注解可以方便地将普通的Java类转换为Spring容器中的Bean,并由Spring容器负责实例化、配置和管理。

@Bean注解可以用于类或方法上,通常用于在类中定义一个方法,该方法的返回值是一个JavaBean对象,并由Spring容器负责实例化、配置和管理。

以下是一个使用@Bean注解的示例:

@Configuration  
public class AppConfig {  
    @Bean  
    public UserService userService() {  
        return new UserServiceImpl();  
    }  
}

注意

使用@Bean注解定义的方法不应该有任何参数,否则会报错。同时,如果该方法有返回值,则返回值应该是一个JavaBean对象,否则也会报错。

实例与生命周期相关注解
(17)@PostConstruct

作用:注解用于在依赖注入完成后自动调用一个初始化方法。该注解可以用于类中的非静态方法上,且该方法会在服务器加载Servlet时执行一次。

注意

使用@PostConstruct注解时,该注解的方法在整个Bean初始化中的执行顺序为:Constructor -> @Autowired -> @PostConstruct。

以下是一个使用@PostConstruct注解的示例:

@Component  
public class MyBean {  
    @PostConstruct  
    public void init() {  
        // 在依赖注入完成后执行的初始化操作  
    }  
}
(17)@PreDestroy

作用:注解用于在Bean销毁之前执行一个方法。当Bean被销毁时,容器会自动调用被@PreDestroy注解标注的方法。

@PreDestroy注解只能用于方法上,且该方法不能有参数。它可以用于任何Bean中,包括单例Bean和原型Bean。

以下是一个使用@PreDestroy注解的示例:

@Component  
public class MyBean {  
    @PreDestroy  
    public void destroy() {  
        // 在Bean销毁之前执行的代码  
    }  
}
(17)@Scope

作用:注解用于配置Spring Bean的作用域。它主要定义了Bean的作用范围是单实例还是多实例,可以控制Bean的生命周期。

@Scope注解可以作用于类和方法,通过属性来控制作用域。其作用范围包括singleton、prototype、request、session、globalSession,以及其他的自定义范围。

以下是一个使用@Scope注解的示例:

@Component  
@Scope(value = ConfigurableBeanFactory.SCOPE_SINGLETON)  
public class Service {  
    // ...  
}
SpringMVC相关注解
(18)@RequestMapping

作用:用于将HTTP请求映射到特定的处理方法上。

@RequestMapping注解可以用在类或方法上,用于定义URL和HTTP请求方法与处理方法的映射关系。

以下是一个使用@RequestMapping注解的示例:

@RestController  
@RequestMapping("/api")  
public class MyController {  
  
    @GetMapping("/hello")  
    public String hello() {  
        return "Hello World!";  
    }  
}
(19)@RequestParam

作用:将请求参数绑定到方法的参数上。在Spring MVC框架中,当浏览器向服务器发起请求时,请求中可能会包含一些参数,例如查询字符串或表单数据。使用@RequestParam注解可以将这些请求参数的值映射到控制器方法的参数上,从而方便地获取和使用这些参数。

@RequestParam注解有以下属性:

  • value:请求参数的名称。如果请求参数的名称与方法参数的名称相同,则该属性可以省略。
  • required:指定请求参数是否是必需的,默认为true。如果设置为false,则表示该参数是可选的。
  • defaultValue:指定当请求参数未提供时使用的默认值。

以下是一个使用@RequestParam注解的示例:

@RequestMapping("/hello")  
public String hello(@RequestParam("name") String name, @RequestParam(value="age", required=false, defaultValue="0") int age){  
    System.out.println("Hello "+name+", you are "+age+" years old.");  
    return "hello";  
}
(20)@ResponseBody

作用:将Controller的方法返回的对象,通过适当的转换器转换为指定的格式之后,写入到response对象的body区,通常用来返回JSON数据或者是XML数据。

@ResponseBody注解可以将控制器方法的返回值直接写入到HTTP响应的body中,而不需要经过视图解析器的处理。

以下是一个使用@ResponseBody注解的示例:

@RestController  
@RequestMapping("/api")  
public class MyController {  
  
    @GetMapping("/data")  
    public @ResponseBody DataResponse getData() {  
        DataResponse response = new DataResponse();  
        response.setId(1);  
        response.setName("John");  
        return response;  
    }  
}
(21)@PathVariable

作用:是将URL路径中的占位符参数绑定到控制器方法的参数上。通过使用@PathVariable注解,控制器方法可以接收URL路径中的参数作为输入,以便根据不同的参数值执行相应的操作。

以下是一个使用@PathVariable注解的示例:

@RestController  
@RequestMapping("/users/{id}")  
public class UserController {  
  
    @GetMapping("/info")  
    public String getUserInfo(@PathVariable Long id) {  
        // 获取用户信息并返回  
        return "User info for user with ID " + id;  
    }  
}
(22)@GetMapping

作用:处理HTTP GET请求映射到特定的处理方法(Controller方法)。当你希望从服务器获取某些资源或数据时,通常会使用GET请求,适用于获取数据、查看页面等不会产生副作用的操作。

以下是一个使用@GetMapping注解的示例:

@RestController  
@RequestMapping("/users")  
public class UserController {  
  
    @GetMapping("/{id}")  
    public String getUserInfo(@PathVariable Long id) {  
        // 根据用户ID获取用户信息并返回  
        return "User info for user with ID " + id;  
    }  
}
(23)@PostMapping

@PostMapping注解是Spring Boot中用来声明POST请求处理方法的注解。它的作用是将HTTP POST请求映射到特定的处理方法(Controller方法),并自动将请求体中的数据转换为Java对象。

以下是一个使用@PostMapping注解的示例:

@RestController  
@RequestMapping("/users")  
public class UserController {  
  
    @PostMapping("/add")  
    public String addUser(@RequestBody User user) {  
        // 处理添加用户的逻辑,并返回结果  
        return "User added successfully!";  
    }  
}

在这个示例中,我们使用@PostMapping注解将POST请求映射到/users/add路径上,并指定处理方法为addUser()。在addUser()方法中,我们使用@RequestBody注解将请求体中的数据自动转换为User对象。这样,当请求体中包含User对象的数据时,该对象将被自动解析并传递给addUser()方法进行处理。在这个例子中,我们将获取到的User对象作为输入,用于添加用户的逻辑,并返回一个字符串作为响应。

测试相关注解

(24)@SpringBootTest

作用:测试Spring Boot应用程序的注解,它会启动整个应用程序上下文以便于执行测试。该注解可以让你在测试时使用完整的Spring应用程序上下文,包括所有的bean、配置和中间件。

以下是一个使用@SpringBootTest注解的示例:

@RunWith(SpringRunner.class)  
@SpringBootTest(classes = Application.class)  
public class MyApplicationTest {  
  
    @Autowired  
    private MyService myService;  
  
    @Test  
    public void testMyService() {  
        // 执行测试方法,使用myService进行测试  
    }  
}
(25)@MockBean

作用:是在测试中模拟指定的bean。使用该注解可以在测试中创建一个模拟的bean,以便于替换应用程序上下文中原有的bean。通过模拟bean,可以在测试过程中模拟外部依赖或服务,以便于独立地测试应用程序的特定方面。

以下是一个使用@MockBean注解的示例:

import org.junit.jupiter.api.Test;  
import org.mockito.MockBean;  
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;  
import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;  
import org.springframework.boot.test.mock.mockito.MockBeanBuilder;  
import org.springframework.test.context.junit4.rules.SpringClassRule;  
import org.springframework.test.context.junit4.rules.SpringMethodRule;  
  
import static org.junit.jupiter.api.Assertions.*;  
import static org.mockito.Mockito.*;  
  
@SpringBootTest  
public class MyApplicationTest {  
  
    @Autowired  
    private MyService myService;  
  
    @MockBean  
    private MyDependency myDependency;  
  
    @Test  
    public void testMyService() {  
        // 使用MockBean模拟MyDependency对象,并注入到myService中  
        // 在测试方法中,可以通过模拟MyDependency对象来测试myService的行为  
        // 例如,可以调用myDependency的某个方法,验证myService是否正确地使用了该方法  
    }  
}
(26)@Test

注意

SpringBoot和Spring都有各自的测试框架,用于对应用程序进行单元测试和集成测试。

以下是SpringBoot中的@Test注解的作用和示例:

作用: SpringBoot @Test注解的作用是告诉Spring Boot在测试时启动整个应用程序上下文,以便进行集成测试。

以下是一个使用SpringBoot @Test org.junit.jupiter.api.Test 注解的示例:

import org.junit.jupiter.api.Test;  
import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;  
import org.springframework.test.context.junit4.SpringRunner;  
  
@RunWith(SpringRunner.class)  
@SpringBootTest  
public class MyApplicationTest {  
  
    @Test  
    public void testMyApplication() {  
        // 在这里编写集成测试代码,使用整个应用程序上下文进行测试  
    }  
}

以下是Spring中的@Test注解的作用和示例:

@Test注解用于标记测试方法或测试类,用于执行单元测试。在测试类中,被标记为测试方法的方法将会被JUnit编译器自动识别并执行。

以下是一个使用@Test org.junit.Test 注解的示例:

import org.junit.Test;  
import static org.junit.Assert.*;  
  
public class MyOtherTest {  
    @Test  
    public void testSubtraction() {  
        int result = 4 - 2;  
        assertEquals(2, result);  
    }  
}

在上面的示例中,@Test注解用于标记testSubtraction()方法为测试方法,JUnit编译器会自动执行该方法并验证其结果是否符合预期。

(27)@BeforeEach

注意:@AfterEach注解是JUnit5中的注解

作用:用于表示在每个测试方法之前应该执行该注解的方法。这个注解可以用来进行测试前的准备工作,比如初始化测试环境、准备测试数据等。

以下是一个使用@BeforeEach注解的示例:

import org.junit.jupiter.api.BeforeEach;  
import org.junit.jupiter.api.Test;  
  
public class MyTest {  
    @BeforeEach  
    public void setUp() {  
        // 在每个测试方法之前执行的代码,可以用来进行准备工作  
    }  
  
    @Test  
    public void testMethod1() {  
        // 测试方法1  
    }  
  
    @Test  
    public void testMethod2() {  
        // 测试方法2  
    }  
}
(28)@AfterEach

注意:@AfterEach注解是JUnit5中的注解

作用:这个注解可以用来进行测试后的清理工作,比如回滚数据库修改、关闭文件流等。

以下是一个使用@AfterEach注解的示例:

import org.junit.jupiter.api.AfterEach;  
import org.junit.jupiter.api.Test;  
  
public class MyTest {  
    @Test  
    public void testMethod1() {  
        // 测试方法1  
    }  
  
    @Test  
    public void testMethod2() {  
        // 测试方法2  
    }  
  
    @AfterEach  
    public void tearDown() {  
        // 在每个测试方法之后执行的代码,可以用来进行清理工作  
    }  
}
(29)@BeforeAll

注意:@AfterEach注解是JUnit5中的注解

作用:用于表示在所有测试方法之前只执行一次该注解的方法。这个注解可以用来进行测试前的准备工作,比如初始化测试环境、读取测试数据等。

以下是一个使用@BeforeAll注解的示例:

import org.junit.jupiter.api.BeforeAll;  
import org.junit.jupiter.api.Test;  
  
public class MyTest {  
    @BeforeAll  
    public static void setupAll() {  
        // 在所有测试方法之前只执行一次的代码,可以用来进行准备工作  
    }  
  
    @Test  
    public void testMethod1() {  
        // 测试方法1  
    }  
  
    @Test  
    public void testMethod2() {  
        // 测试方法2  
    }  
}
(30)@AfterAll

作用:@AfterAll注解是JUnit5中的注解,用于表示在所有测试方法之后只执行一次该注解的方法。这个注解可以用来进行测试后的清理工作,比如关闭测试数据库连接、清理测试文件等。

以下是一个使用@AfterAll注解的示例:

import org.junit.jupiter.api.AfterAll;  
import org.junit.jupiter.api.Test;  
  
public class MyTest {  
    @Test  
    public void testMethod1() {  
        // 测试方法1  
    }  
  
    @Test  
    public void testMethod2() {  
        // 测试方法2  
    }  
  
    @AfterAll  
    public static void tearDownAll() {  
        // 在所有测试方法之后只执行一次的代码,可以用来进行清理工作  
    }  
}

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无论是自己、家人或是朋友、客户的照片&#xff0c;免不了有些是黑白的、被污损的、模糊的&#xff0c;总想着修复一下。作为一个程序员 或者 程序员的家属&#xff0c;当然都有责任满足他们的需求、实现他们的想法。除了这个&#xff0c;学习了本文的成果&#xff0c;或许你还…

漏极开路/集电极开路OD/OC上拉电阻选型参数确定方法及应用场景经验总结

🏡《电子元器件学习目录》 目录 1,概述2,最小值2.1,饱和区2.2,逻辑低电平3,最大值3.1,驱动能力3.2,信号上升沿4,应用场景5,总结1,概述 如下图所示MOS管的集电极开路直接输出的形式被称为OD输出;如果使用的是三极管则被称为OC输出。在实际使用中OD或OC输出需要根据…

【Git】中Gui的使用和SSH协议的讲解及IDEA开发中使用git

目录 一、Gui使用 1. 使用 2. 功能 二、SSH协议 1. 讲解 2. 生成密钥 3. 远程仓库绑定公钥 三、IDEA使用 1. IDEA配置git 2. IDEA安装gitee 3. IDEA中登入Git 4. 项目分享 5. 克隆分享的项目 6. idea上传远程 一、Gui使用 (Gui) 是指图形用户界面&#xff0c;它…

半导体高加速应力测试及标准

半导体高加速应力测试及标准 随着电气和电子元件变得越来越密集&#xff0c;现在对零件和材料的高度加速应力测试的需求更大。 高加速应力测试系统&#xff08;HAST 室&#xff09;主要设计用于使用设定的施加电压和信号进行偏置测试。 控制功能可选择标准的不饱和控制和湿饱和…

SLAM从入门到精通(光源的控制)

【 声明&#xff1a;版权所有&#xff0c;欢迎转载&#xff0c;请勿用于商业用途。 联系信箱&#xff1a;feixiaoxing 163.com】 前面我们说过&#xff0c;图像在二维码、道路检测、故障物检测方面都有很重要的作用。但是&#xff0c;这里面就有一个前提&#xff0c;那就是图像…

月销破30万辆后,比亚迪整了波大的

最近乘联会公布了 2023 年 10 月新能源乘用车厂商销量榜单。 其中最为亮眼犹如鹤立鸡群的榜首&#xff0c;没错依然是我们熟悉的那个迪子&#xff01; 单月销量超 30 万辆&#xff0c;相较去年同期暴涨 38.4%&#xff0c;创下了比亚迪有史以来新高。 同时也成为了国内首个月销…

秋招进入尾声了,还有哪些公司和岗位可以投递?

24届秋招基本已经进入尾声了&#xff0c;接下来就是秋招补录了&#xff0c;最近在微信群看到一些同学再问哪些公司还在招人的。 在这里跟大家分享一份2024届秋招信息汇总表&#xff0c;目前已更新2000家&#xff0c;不仅有互联网公司&#xff0c;还有外企、国企、各类研究所&am…

基于SSM的个人网站的设计与实现

末尾获取源码 开发语言&#xff1a;Java Java开发工具&#xff1a;JDK1.8 后端框架&#xff1a;SSM 前端&#xff1a;Vue 数据库&#xff1a;MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器&#xff1a;Tomcat8.5 开发软件&#xff1a;IDEA / Eclipse 是否Maven项目&#xff1a;是 目录…

神奇工具!这7个软件让设计轻松起飞

作为一个设计小白&#xff0c;你还在问前辈们有没有好的设计软件吗&#xff1f;还是没地方问&#xff0c;只能去百度搜索&#xff1f;如果是这样&#xff0c;那么接下来的文章正好可以解决你的问题。本文将介绍7种常用的平面设计工具&#xff0c;每种平面设计工具都有自己的特点…

Sprint Boot 学习路线 3

嵌入式服务器 Spring Boot 的嵌入式服务器功能是一项方便而强大的功能&#xff0c;它允许你在应用程序中直接运行 Web 服务器&#xff0c;无需将其部署到单独的独立 Web 服务器中。这使得开发、测试和部署 Web 应用程序变得容易&#xff0c;而且它还是轻量级的、易于启动和停止…

基于SSM的游戏销售系统的设计与实现

末尾获取源码 开发语言&#xff1a;Java Java开发工具&#xff1a;JDK1.8 后端框架&#xff1a;SSM 前端&#xff1a;Vue 数据库&#xff1a;MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器&#xff1a;Tomcat8.5 开发软件&#xff1a;IDEA / Eclipse 是否Maven项目&#xff1a;是 目录…

用朴素贝叶斯实现垃圾邮箱分类实验报告

一、实验目的 1.会用Python创建朴素贝叶斯模型 2.使用朴素贝叶斯模型对垃圾邮件分类 3.会把文本内容变成向量 4.会用评价朴素贝叶斯模型的分类效果 二、设备与环境 Jupyter notebook Python3.9 三、实验原理 四、实验内容 1.把给定的数据集message.csv拆分成训练集和测试集&…

jsvascript使用dhtmlXTreeObject的loadJSONObject绘制目录树

文章目录 1&#xff0c;引入dhtmlXTreeObject的css和js文件2&#xff0c;创建一棵目录树2.1&#xff0c;let tree new dhtmlXTreeObject(id-dhtmltree-0, "100%", "100%", 0);2.2&#xff0c;设置图片根目录&#xff08;后续使用到的图片都是相对于该目录…