一、关于ARM-Cortex_M4处理器
ARM-Cortex_M3和ARM-Cortex_M4处理器使用32位架构，寄存器组中的内部寄存器、数据通路以及总线接口都是32位的，两者均基于ARMv7-M架构。
1、 Cortex_M处理器使用的指令集架构（ISA）为Thumb ISA，其基于Thumb-2技术并同时支持16位和32位指令。
2、ARM-Cortex_M3和ARM-Cortex_M4处理器特点：
①三级流水线设计
②哈佛总线架构，具有统一的存储器空间：指令和地址总线使用相同的地址空间。
③32位寻址，支持4GB存储器空间。
④具有NVIC(嵌套向量中断控制器)的中断控制器。
⑤支持可选MPU(存储器保护单元)
⑥可选的浮点指令（单精度）
3、ARM微控制器的构成：
处理器、程序存储器（如FLASH）、SRAM、外设、内部总线、时钟生成逻辑（包括锁相环）、复位生成器及这些信号的分布网络、电压调节和电源控制器回路、其它模拟部件（ADC/DAC等）、I/O部分等。
处理器只占芯片中的一小块区域，以下为微控制器的多个模块。
二、ARM-Cortex_M3/M4处理器开发
（一）开始需要准备什么
- 开发组件（keil微控制器开发套件 MDK-ARM）
- 开发板
- 调试适配器
- 软件设备驱动
- 示例和代码
- 文档及其他（用户手册、数据手册以及应用笔记）
- 其他硬件（逻辑分析仪、示波器、usb分析仪、万用表等）
（二）软件开发流程：
- 创建工程
- 添加文件到工程
- 设置工程选项
- 编译和链接
- flash编程
- 执行程序和调试
常见的软件开发流程
（三）软件流程
- 轮询
轮询方式的简单处理应用
对于简单的任务，处理器可以等待数据准备好后进行处理，而后再等待。
2、中断驱动
外设在需要服务时可以将处理器唤醒。在中断驱动的应用中，不同外设的中断可以指定为不同的中断优先级。
简单的中断驱动应用
一般情况下，外设服务的数据处理分为两部分，一部分是需要快速处理，而一部分则可以执行得稍微慢一些。这时可以将中断驱动和轮询结合起来。
3、多任务系统
实时操作系统（RTOS）可以用于处理任务调度。RTOS可以将处理器时间分为多个时间片且将时间片分给所需的进程，以实现多个进程同时执行。需要一个定时器来记录RTOS的时间，且在每个时间片的最后，定时器会产生定时中断，它会触发任务调度器且确定是否要执行上下文切换。若需要执行，当前正在执行的任务就会被暂停，处理器转而执行另一个任务。
RTOS还具有信号量和消息传递的特性。
三、C程序中的数据类型
四、输入、输出和外设访问
微控制器都有多个I/O接口和定时器、实时时钟（RTC）等外设。ARM-Cortex-M3 andM4 除了GPIO/SPI/UART/I2C等常见的接口外设，还有许多高级接口外设，如USB/CAN/以太网及ADC/DAC等模拟接口，需要度微控制器提供的用户手册才能知道用法。
对于这些微控制器，外设经过了存储器映射，也就是寄存器可以从系统存储器映射中访问。为了用C程序访问这些外设，可以使用指针。
一般来说，外设在使用前需要初始化，一般包括以下几个步骤：
- 若需要，设置时钟控制回路使能连接到外设和对应引脚的时钟。（外设时钟一般是默认关闭的。需要在使用外设的时候使能时钟；有时，还需要使能外设总线系统的时钟。）
- 有时，还需要配置I/O引脚的操作模式。大多微控制器都有复用的I/O引脚。比如：配置引脚的输出、输入方向，功能。有时还需要编程其它的配置寄存器，定义输出类型等预想的电气特性（电压、上拉、下拉、开漏或推挽等）
- 外设配置
- 中断配置（需要中断操作，需在中断控制器NVIC ，使能中断和配置中断优先级）
需要设置各种外设模块中的外设寄存器。
微控制器接口：
USB转UART可以printf，使用串口工具。
五、Cortex 微控制器软件接口标准（CMSIS）
CMSIS-core的组织架构：
CMSIS文件被集成在微控制器供应商提供的设备驱动库软件包里。一般CMSIS定义为三层：
- 内核外设访问层 ：内核寄存器 和内和外设的辅助函数，地址定义等
- 设备外设访问层：外设寄存器的地址定义及中断分配、异常向量定义
- 外设访问函数
参考资料：ARM-Cortex_M3与Cortex_M4权威指南
