内核：多任务与调度（ucos_ii.h文件的函数）

Task创建

#if OS_TASK_CREATE_EN > 0u
INT8U    OSTaskCreate    (
								void           (*task) (void *p_arg),
								void            *p_arg,
								OS_STK          *ptos,
								INT8U            prio
							   );
#endif

Task创建（扩展）

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u
INT8U    OSTaskCreateExt  (
									   void           (*task) (void *p_arg),
									   void            *p_arg, 
									   OS_STK          *ptos, 
									   INT8U            prio, 
									   INT16U           id, 
									   OS_STK          *pbos, 
									   INT32U           stk_size, 
									   void            *pext,
									   INT16U           opt
						   );
#endif

Task删除/请求删除Task

#if OS_TASK_DEL_EN > 0u
INT8U         OSTaskDel               (INT8U            prio);
INT8U         OSTaskDelReq            (INT8U            prio);
#endif

改变Task优先级

#if OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN > 0u
INT8U         OSTaskChangePrio        (INT8U     oldprio,	 INT8U      newprio);
#endif

Task挂起和恢复

#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u
INT8U         OSTaskResume            (INT8U            prio);
INT8U         OSTaskSuspend           (INT8U            prio);
#endif

Task信息获取

#if OS_TASK_QUERY_EN > 0u
INT8U         OSTaskQuery             (
									INT8U            prio,
									 OS_TCB          *p_task_data);
#endif

Task调度器上锁和开锁

#if OS_SCHED_LOCK_EN > 0u
void          OSSchedLock             (void);
void          OSSchedUnlock           (void);
#endif