如下连接是在CANoe中基于DoIP通过加载诊断数据库实现CANoe与待测ECU诊断通信：

CANoe链接

本文继续此话题，通过一个简单的CAPL Demo，实现CANoe与ECU进行DoIP通信。

1. 首先在CANoe新建Ethernet工程：

 在CANoe “Simulation Setup”中新建CAPL Test Module：

 在此例中采用CANoe自带的DoIP.dll文件中内嵌DoIP的函数，添加步骤如下：

 其添加路径：