有段时间没有来CSDN了，最近一直忙于工作，最近图形学方面，特别是重建图形学方面有了比较大的进展，然后NeRF-SLAM向也有不少进展，但由于ChatGPT风光无限，光芒都没有发出来，后续还是继续创作，主要关注点还是ARMR方向和图形学方向。