假期后开工第一天，规划好自己一天需要做的事情，按部就班完成每日任务，做好每日总结。
自己一天一个脚印，这不是鸡血，这是工作态度！！！
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每个人都会有一段异常艰难的时光，生活的压力、工作的失意、学业的压力、爱的惶惶不可终日，挺过来的，人生就会豁然开朗，挺不过来的，时间也会教会你，怎么与他们握手言和，所以不必害怕的。
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本文讨论边缘节点在车载以太网诊断过程中路由策略。
若按照ISO 13400协议中规定：所有的车内DoIP实体对外均不可见，Tester端以逻辑地址来发送诊断请求，边缘节点内部含有逻辑地址与真实地址的Map关系图。由边缘节点解析该内容。
但是这样操作毋庸置疑会对边缘节点性能提出很过要求，要不容易数据交互堵塞，因此Tester经过安全认证后也可以直接跟车内DoIP实体进行通信。
边缘节点充当路由，方式有以下两种：
一、车内DoIP实体IP地址对外不可见
该方式示意图如下：
具体步骤如下所示：
1、诊断仪Tester——边缘节点
源地址（Source Address）:诊断仪MAC地址 + 诊断仪 IP地址；
目标地址（Target Address）：DoIP边缘节点MAC地址 + DoIP边缘节点IP地址
2、边缘节点——DoIP实体
源地址（Source Address）：DoIP边缘节点MAC地址 + DoIP边缘节点IP地址
目标地址（Target Address）：DoIP实体MAC地址 + DoIP实体IP地址
3、DoIP实体——边缘节点
源地址（Source Address）：DoIP实体MAC地址 + DoIP实体IP地址；
目标地址（Target Address）：DoIP边缘节点MAC地址 + DoIP边缘节点 IP 地址；
4、DoIP边缘节点——诊断仪Tester
源地址（Source Address）：DoIP边缘节点MAC地址 + DoIP边缘节点IP地址；
目标地址（Target Address）：诊断仪MAC地址 + 诊断仪 IP 地址；
二、车内DoIP实体IP地址对外可见
该方式示意图如下：
具体操作步骤如下所示：
1、诊断仪Tester——边缘节点
源地址（Source Address）:诊断仪MAC地址 + 诊断仪 IP地址；
目标地址（Target Address）：DoIP边缘节点MAC地址 +DoIP实体IP地址
2、边缘节点——DoIP实体
源地址（Source Address）：DoIP边缘节点MAC地址 + 诊断仪Tester IP地址
目标地址（Target Address）：DoIP实体MAC地址 + DoIP实体IP地址
3、DoIP实体——边缘节点
源地址（Source Address）：DoIP实体MAC地址 + DoIP实体IP地址；
目标地址（Target Address）：DoIP边缘节点MAC地址 +诊断仪Tester IP 地址；
4、DoIP边缘节点——诊断仪Tester
源地址（Source Address）：DoIP边缘节点MAC地址 + DoIP实体IP地址；
目标地址（Target Address）：诊断仪MAC地址 + 诊断仪 IP 地址；
区别在在于是否需要边缘节点的参加，内部节点IP地址是否对外可见。
至于边缘节点具体路由策略和方法，后续文章会更新。
愿你我相信时间的力量，
做一个长期主义者！
