在2d中开启碰撞需要在项目设置–功能裁剪–2D物理系统【选择 基于Box2D的2D物理系统】
如果想要两个物体碰撞，则需要添加刚体和碰撞【！！重点】

设置刚体类型 可以设为四种，
Static 静态刚体，零质量，零速度，即不会受到重力或速度影响，但是可以设置他的位置来进行移动。该类型通常用于制作场景
Dynamic 动态刚体，有质量，可以设置速度，会受到重力影响。
Kinematic 运动刚体，零质量，可以设置速度，不会受到重力的影响，但是可以设置速度来进行移动
Animated 动画刚体，在上面已经提到过，从 Kinematic 衍生的类型，主要用于刚体与动画编辑结合使用
在设置碰撞体的时候可以选择Editing编辑碰撞体

Regenerate Points输入的值越小，点越密集
监听碰撞代码如下

import {
  _decorator,
  Component,
  Node,
  RigidBody2D,
  Collider2D,
  Contact2DType,
  PhysicsSystem2D,
  IPhysics2DContact,
  tween,
  Vec3,
} from "cc";
const { ccclass, property } = _decorator;

@ccclass("rigidbodys")
export class rigidbodys extends Component {
  start() {
    // 注册单个碰撞体的回调函数
    let collider = this.getComponent(Collider2D);
    if (collider) {
      collider.on(Contact2DType.BEGIN_CONTACT, this.onBeginContact, this);
      collider.on(Contact2DType.END_CONTACT, this.onEndContact, this);
      collider.on(Contact2DType.PRE_SOLVE, this.onPreSolve, this);
      collider.on(Contact2DType.POST_SOLVE, this.onPostSolve, this);
    }
    // 注册全局碰撞回调函数
    if (PhysicsSystem2D.instance) {
      PhysicsSystem2D.instance.on(
        Contact2DType.BEGIN_CONTACT,
        this.onBeginContact,
        this
      );
      PhysicsSystem2D.instance.on(
        Contact2DType.END_CONTACT,
        this.onEndContact,
        this
      );
      PhysicsSystem2D.instance.on(
        Contact2DType.PRE_SOLVE,
        this.onPreSolve,
        this
      );
      PhysicsSystem2D.instance.on(
        Contact2DType.POST_SOLVE,
        this.onPostSolve,
        this
      );
    }
  }
  onBeginContact(
    selfCollider: Collider2D,
    otherCollider: Collider2D,
    contact: IPhysics2DContact | null
  ) {
    // 只在两个碰撞体开始接触时被调用一次
    console.log("onBeginContact");
  }
  onEndContact(
    selfCollider: Collider2D,
    otherCollider: Collider2D,
    contact: IPhysics2DContact | null
  ) {
    // 只在两个碰撞体结束接触时被调用一次
    console.log("onEndContact");
  }
  onPreSolve(
    selfCollider: Collider2D,
    otherCollider: Collider2D,
    contact: IPhysics2DContact | null
  ) {
    // 每次将要处理碰撞体接触逻辑时被调用
    console.log("onPreSolve");
  }
  onPostSolve(
    selfCollider: Collider2D,
    otherCollider: Collider2D,
    contact: IPhysics2DContact | null
  ) {
    // 每次处理完碰撞体接触逻辑时被调用
    console.log("onPostSolve");
  }
}