freertos入门(stm32f10c8t6版闪烁灯)

news2024/11/24 3:46:37

首先到官网下载freertos源码，然后找一个stm32f10c8t6的空模板，这个空模板实现点灯之类的都行。
然后在这个空模板的工程下新建一个FreeRtos文件夹
在这里插入图片描述
接着在FreeRtos文件夹下新建三个文件夹，分别是src存放源码
inc 存放头文件，port 存放移植平台相关文件

接着把FressRTOS的这个目录的文件全部复制到创建的port文件夹下(注意一个是你下载的FreeRTOS源码目录，一个是刚创建的stm32空模板，别搞乱了)
在这里插入图片描述

然后把FreeRTOS这个目录下文件也复制到刚创建的port文件夹下

然后回到FreeRTOS的根目录，复制这些到src文件夹下

接着复制FreeRTOS的这些到inc文件夹下

最后把FreeRTOS下的这个复制到模板工程下

然后打开这个模板工程。点击魔术棒到C++那添加文件路径
在这里插入图片描述

然后给每个文件夹添加文件

仔细看对着添加进去就好了，然后编译一下项目。
接着在这个配置文件中添加宏变量

然后注释三个函数SVC_Handler PendSV_Handler SysTick_Handler

然后开始编写代码，我们这里是让C13引脚输入高低电平实现LED灯闪烁的一个任务，代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "freertos.h"
#include "task.h"

TaskHandle_t myTaskHandler;
void MyTask(void* arg){
	while(1){
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(300);
		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(300);
	}
}

void InitLED(){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
}
int main(void)
{
	InitLED();
	xTaskCreate(MyTask, "Task1", 512, NULL, 2, &myTaskHandler);
	vTaskStartScheduler();
}