写在前面

致敬大佬！

毫无疑问，传感器集成属于机器人系统未来发展的关键技术之一。本章介绍了在线轨迹生成（OTG）及其与机器人技术领域的（多）传感器集成和基于传感器的控制的关系。此外，它还包含了这本专著的简要概述。

机器人运动控制

在这里插入图片描述

路径规划与轨迹跟踪

在这里插入图片描述

基于传感器制导的机器人运动控制

在这里插入图片描述

这本书的语言问题的制定和动机

在这里插入图片描述

定义：“sensor-guarded”机器人运动控制

在这里插入图片描述

游走：人类的神经生理系统

在这里插入图片描述

On-Line这本书的概要

在这里插入图片描述

参考文献

大佬：Torsten Kröger
V-rep学习笔记：Reflexxes Motion Library 1
V-rep学习笔记：Reflexxes Motion Library 2
V-rep学习笔记：Reflexxes Motion Library 3
T. Kröger and F. M. Wahl, “Online Trajectory Generation: Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen Events,” in IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, pp. 94-111, Feb. 2010, doi: 10.1109/TRO.2009.2035744.
T. Kroeger.
On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems.
First edition, Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 58, Springerverlag, Berlin/Heidelberg, Germany, January 2010.

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1166.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！