结论：开发ros不一定要买树莓派，但是买一个会更方便，市场价410元/块；
开发ros机器人的时候，分为上位机和下位机2个控制中心，
其中下位机基本就是用STM32控制一个驱动电机。负责这个运动方向和速度。（我是这么猜的）
上位机使用树莓派的时候板子上面可以连接摄像头，雷达等。
连接上位机和下位机的方式是STM32通过串口通过一个串口转TTL模块（10块钱一个）连接到普通电脑的USB接口）；可以看到如果只是控制下位机，树莓派只是相当于一台普通电脑，唯一区别就是小，所以可以放在机器人上面。
假设不适用树莓派你就用笔记本电脑的USB接口----》USB转串口模块（10块钱）-----》STM32单片机串口。就这样使用就可以了
如果只是这样简单的连接上位机与下位机，根本不用学习树莓派的编程，因为没有用到树莓派的GPIO---》我们没有用引脚对吧。反正我没用
