部署Kubernetes(k8s)多主的高可用集群

news2024/10/6 5:56:27

文章目录

  • 文档说明
    • 网络拓扑
    • IP地址规划
  • 安装步骤
    • 环境准备
      • 关闭防火墙
      • 关闭SELinux
      • 关闭Swap分区
      • 修改主机名称解析
      • 设置主机名称
      • 转发 IPv4 并让 iptables 看到桥接流量
      • 升级操作系统内核
        • 导入elrepo gpg key
        • 安装elrepo YUM源仓库
        • 安装kernel-lt版本
        • 设置grub2默认引导为0
        • 重新生成grub2引导文件
        • 重启
      • 时间同步
      • 安装ipset及ipvsadm
      • 配置ipvsadm模块加载方式
    • 安装Containerd
      • 下载并安装Containerd
      • 生成containerd的配置文件
      • 安装runc
        • 安装 libseccomp
        • 安装runc
    • 搭建API Server的负载均衡器
      • 安装keepalived和haproxy
      • 修改keepalived的配置文件
      • 修改haproxy的配置文件
      • 启动keepalived和haproxy
    • 搭建Kubernetes多主集群
      • 安装 kubeadm、kubectl、kubelet
      • 初始化Kubernetes集群
      • 主节点加入集群
      • 从节点加入集群
      • 配置kubelet开机自启动
    • 安装calico网络插件
    • 安装Metallb
  • 部署应用

文档说明

本文档视频教程地址:https://www.bilibili.com/video/BV1HN4y167fQ/

网络拓扑

我之前写过关于在CentOS7上安装单主节点的文章:https://blog.csdn.net/m0_51510236/article/details/130842122。本篇文章讲解如何在CentOS7上搭建多主节点的高可用Kubernetes集群,两种集群的拓扑差别:
在这里插入图片描述

可以看到多主节点集群的node节点和master节点之间还需要一层负载均衡去负载API Server的请求。

IP地址规划

官网建议主节点数量是不低于3的奇数。因为服务器资源的限制,本篇文章讲解的是搭建两个主节点。下表是关于本篇文章的IP地址规划:

IP地址主机名称用途安装的软件
192.168.1.160k8s-master01k8s的第一个主节点kubectl、kubeadm、kubelet、keepalived、haproxy
192.168.1.161k8s-master02k8s的第二个主节点kubectl、kubeadm、kubelet、keepalived、haproxy
192.168.1.162K8s-node01k8s的第一个工作节点kubectl、kubeadm、kubelet
192.168.1.163-负载均衡的虚拟IP地址

keepalived和haproxy最好是单独一个集群。为了节省服务器,本篇文章将使用k8s-master01和k8s-master02做负载均衡集群,其中keepalived的虚拟IP地址为 192.168.1.163。如图三台服务器我已经准备好:
在这里插入图片描述

三台服务器配置如下:

  • cpu:2核心
  • 内存:2g
  • 硬盘:40g

配置可以根据你的需求决定,但建议不要低于这个配置。

安装步骤

环境准备

这个阶段步骤有点多,注意别漏了哦。

关闭防火墙

使用下面这行命令永久关闭防火墙:

systemctl disable --now firewalld

三台服务器都要停止:
在这里插入图片描述

关闭SELinux

这个步骤也是三台服务器都要运行,执行下面这两行命令永久关闭SELinux:

sed -i 's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/' /etc/selinux/config
setenforce 0

关闭Swap分区

执行这行命令修改 /etc/fstab 配置文件:

vi /etc/fstab

注释掉带swap的这一行:
在这里插入图片描述

上面修改文件是永久关闭swap,接下来执行这行命令临时关闭swap:

swapoff -a

使用 free -h 命令查看分区情况,看到swap分区大小为0则代表swap关闭成功:
在这里插入图片描述

修改主机名称解析

使用以下命令设置主机名称解析,但是需要注意要改为对应你们自己的IP地址哦:

cat >> /etc/hosts << EOF
192.168.1.160 k8s-master01
192.168.1.161 k8s-master02
192.168.1.162 k8s-node01
EOF

设置主机名称

每台服务器执行的命令:

  • 192.168.1.160: hostnamectl set-hostname k8s-master01
  • 192.168.1.161: hostnamectl set-hostname k8s-master02
  • 192.168.1.162: hostnamectl set-hostname k8s-node01

转发 IPv4 并让 iptables 看到桥接流量

执行下述指令:

cat <<EOF | sudo tee /etc/modules-load.d/k8s.conf
overlay
br_netfilter
EOF

modprobe overlay
modprobe br_netfilter

# 设置所需的 sysctl 参数,参数在重新启动后保持不变
cat <<EOF | sudo tee /etc/sysctl.d/k8s.conf
net.bridge.bridge-nf-call-iptables  = 1
net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables = 1
net.ipv4.ip_forward                 = 1
EOF

# 应用 sysctl 参数而不重新启动
sysctl --system

通过运行以下指令确认 br_netfilteroverlay 模块被加载:

lsmod | grep br_netfilter
lsmod | grep overlay

通过运行以下指令确认 net.bridge.bridge-nf-call-iptablesnet.bridge.bridge-nf-call-ip6tablesnet.ipv4.ip_forward 系统变量在你的 sysctl 配置中被设置为 1:

sysctl net.bridge.bridge-nf-call-iptables net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables net.ipv4.ip_forward

升级操作系统内核

因为默认的CentOS7内核版本比较低,对ipvs的支持不够好,所以执行这个步骤对CentOS7的内核进行升级到最新的长期维护版本:

导入elrepo gpg key
rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
安装elrepo YUM源仓库
yum install -y https://www.elrepo.org/elrepo-release-7.el7.elrepo.noarch.rpm
安装kernel-lt版本

ml为长期稳定版本,lt为长期维护版本:

yum --enablerepo="elrepo-kernel" install -y kernel-lt.x86_64
设置grub2默认引导为0
grub2-set-default 0
重新生成grub2引导文件
grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
重启

然后使用下面命令重启操作系统:

shutdown -r now

然后使用 uname -r 命令就可以查看到系统的内核版本了:
在这里插入图片描述

时间同步

需要保证三台服务器时间同步,执行以下命令在阿里云的时间服务器上同步时间:

yum install ntpdate -y
ntpdate time1.aliyun.com

安装ipset及ipvsadm

请求多的时候可能会导致响应过慢,安装这两个软件能够在一定程度上提升ipvs转发速度:

yum install -y ipset ipvsadm

配置ipvsadm模块加载方式

添加需要加载的模块:

cat > /etc/sysconfig/modules/ipvs.modules << EOF
modprobe -- ip_vs
modprobe -- ip_vs_rr
modprobe -- ip_vs_wrr
modprobe -- ip_vs_sh
modprobe -- nf_conntrack
EOF

授权、运行、检查是否加载:

chmod 755 /etc/sysconfig/modules/ipvs.modules && bash /etc/sysconfig/modules/ipvs.modules && lsmod | grep -e ip_vs -e nf_conntrack

检查结果:
在这里插入图片描述

安装Containerd

下载并安装Containerd

使用下面命令下载containerd的压缩包:

curl -LO https://github.com/containerd/containerd/releases/download/v1.6.24/cri-containerd-cni-1.6.24-linux-amd64.tar.gz

可以看到三台服务器都已经下载成功:
在这里插入图片描述

然后需要执行下面命令执行解压安装:

tar -zxvf cri-containerd-cni-1.6.24-linux-amd64.tar.gz -C /

接下来就可以使用这行命令查看containerd的版本号:

containerd -version

可以看到containerd版本号为 v1.6.24
在这里插入图片描述

生成containerd的配置文件

可以使用下面这行命令创建目录并生成containerd的配置文件:

mkdir /etc/containerd
containerd config default > /etc/containerd/config.toml

配置文件(/etc/containerd/config.toml)需要将 sandbox_image 的版本号改一下版本号和镜像地址,因为默认的镜像地址是在谷歌上的,谷歌国内访问不到

默认值:sandbox_image = “registry.k8s.io/pause:3.6”

目标值:sandbox_image = “registry.aliyuncs.com/google_containers/pause:3.9”

修改结果:
在这里插入图片描述

还需要将SystemdCgroup改为true:
在这里插入图片描述

接下来需要配置镜像加速(此步骤可以跳过),可以来到自己的阿里云账号的镜像加速器这里复制镜像加速器地址:
在这里插入图片描述

找到 [plugins."io.containerd.grpc.v1.cri".registry.mirrors] 然后在下面配置如下内容:

[plugins."io.containerd.grpc.v1.cri".registry.mirrors]
        [plugins."io.containerd.grpc.v1.cri".registry.mirrors."docker.io"]
          # 注意修改自己的镜像加速器地址
          endpoint = ["https://***.mirror.aliyuncs.com"]
        [plugins."io.containerd.grpc.v1.cri".registry.mirrors."k8s.gcr.io"]
          endpoint = ["https://registry.aliyuncs.com/google_containers"]

配置如图:
在这里插入图片描述

安装runc

可以看到默认自带的runc运行是会报错的:
在这里插入图片描述

安装 libseccomp

安装runc之前需要先安装一个runc的 libseccomp 依赖,先用下面命令下载 libseccomp 包的源码:

curl -LO https://github.com/opencontainers/runc/releases/download/v1.1.9/libseccomp-2.5.4.tar.gz

可以看到下载成功:
在这里插入图片描述

然后执行下面命令去安装libseccomp的依赖和gcc编译器:

yum install -y gcc gperf

然后执行下面命令进行安装:

tar -zxvf libseccomp-2.5.4.tar.gz
cd libseccomp-2.5.4
./configure
make && make install
安装runc

先来执行下面这行命令来现在runc:

curl -LO https://github.com/opencontainers/runc/releases/download/v1.1.9/runc.amd64

runc下载完成:
在这里插入图片描述

执行下面命令即可安装runc:

rm -rf /usr/local/sbin/runc
chmod +x runc.amd64
mv runc.amd64 /usr/local/sbin/runc

然后执行runc即可看到runc的帮助文档,证明runc安装完成:
在这里插入图片描述

最后需要执行下面这行命令来启动containerd并让它开机自启动:

systemctl enable --now containerd

搭建API Server的负载均衡器

有关kubernetes官方建议的负载均衡器文档地址为:https://github.com/kubernetes/kubeadm/blob/main/docs/ha-considerations.md#options-for-software-load-balancing

安装keepalived和haproxy

在本篇文章最开始讲到需要使用负载均衡来负载API Server。官方文档当中推荐使用的负载均衡器为keepalived和haproxy。在IP地址规划当中,已经规划了将这两个软件安装到 k8s-master01k8s-master02 当中,生产环境建议还是单独的几台服务器构成 keepalived 和 haproxy 的集群。执行下面这一行命令即可安装 keepalived 和 haproxy:

yum install -y keepalived haproxy

修改keepalived的配置文件

这个配置文件的位置位于 /etc/keepalived/keepalived.conf ,其中内容可以直接替换为:

! Configuration File for keepalived
global_defs {
    router_id LVS_DEVEL
}
vrrp_script check_apiserver {
  script "/etc/keepalived/check_apiserver.sh"
  interval 3
  weight -2
  fall 10
  rise 2
}

vrrp_instance VI_1 {
    # 状态,主节点为MASTER,从节点为BACKUP
    state MASTER
    # 修改为你自己网卡的名字
    interface ens33
    virtual_router_id 51
    # MASTER当中使用101,BACKUP当中使用100
    priority 101
    authentication {
        auth_type PASS
        # 设置好你的密码,keepalived集群当中需要保证这个值的一致
        auth_pass xiaohh
    }
    virtual_ipaddress {
        # 注意这里修改为你自己的虚拟IP地址
        192.168.1.163
    }
    track_script {
        check_apiserver
    }
}

配置内容:
在这里插入图片描述

因为配置文件当中编写了一个check_apiserver来检查apiserver是否存活,那么需要在 /etc/keepalived/check_apiserver.sh 当中编写这个脚本。脚本内容为:

#!/bin/sh

errorExit() {
    echo "*** $*" 1>&2
    exit 1
}

curl --silent --max-time 2 --insecure https://localhost:6553/ -o /dev/null || errorExit "Error GET https://localhost:6553/"
if ip addr | grep -q 192.168.1.163; then
    curl --silent --max-time 2 --insecure https://192.168.1.163:6553/ -o /dev/null || errorExit "Error GET https://192.168.1.163:6553/"
fi

注意要修改其中的虚拟IP地址和端口,我会将keepalived的6554端口负载均衡到kubernetes集群的6443端口上。然后还需要将这个文件赋予执行权限,执行下面命令:

chmod +x /etc/keepalived/check_apiserver.sh

修改haproxy的配置文件

安装kubernetes官方提示,需要将 /etc/haproxy/haproxy.cfg 改为以下内容:

# /etc/haproxy/haproxy.cfg
#---------------------------------------------------------------------
# Global settings
#---------------------------------------------------------------------
global
    log /dev/log local0
    log /dev/log local1 notice
    daemon

#---------------------------------------------------------------------
# common defaults that all the 'listen' and 'backend' sections will
# use if not designated in their block
#---------------------------------------------------------------------
defaults
    mode                    http
    log                     global
    option                  httplog
    option                  dontlognull
    option http-server-close
    option forwardfor       except 127.0.0.0/8
    option                  redispatch
    retries                 1
    timeout http-request    10s
    timeout queue           20s
    timeout connect         5s
    timeout client          20s
    timeout server          20s
    timeout http-keep-alive 10s
    timeout check           10s

#---------------------------------------------------------------------
# apiserver frontend which proxys to the control plane nodes
#---------------------------------------------------------------------
frontend apiserver
    # 注意负载均衡的端口要与keepalived里面的配置保持一致
    bind *:6553
    mode tcp
    option tcplog
    default_backend apiserver

#---------------------------------------------------------------------
# round robin balancing for apiserver
#---------------------------------------------------------------------
backend apiserver
    option httpchk GET /healthz
    http-check expect status 200
    mode tcp
    option ssl-hello-chk
    balance     roundrobin
        # 多个主节点直接拼接到后面即可
        server k8s-master01 192.168.1.160:6443 check
        server k8s-master02 192.168.1.161:6443 check

注意修改负载均衡的端口和k8s-master列表。

启动keepalived和haproxy

需要启动keepalived和haproxy并配置其开机自启,可以使用以下两行命令:

systemctl enable --now keepalived
systemctl enable --now haproxy

执行完成后可以看到虚拟IP地址在keepalived的主节点上已经运行成功了:
在这里插入图片描述

搭建Kubernetes多主集群

安装 kubeadm、kubectl、kubelet

上一个步骤我们搭建了keepalived和haproxy的负载均衡器并负载到两个主节点当中,且暴露了6553端口。接下来可以直接安装kubernetes了。执行下面命令添加阿里云的kubernetes的rpm镜像:

cat <<EOF > /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo
[kubernetes]
name=Kubernetes
baseurl=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/repos/kubernetes-el7-x86_64/
enabled=1
gpgcheck=0
repo_gpgcheck=0
gpgkey=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/yum-key.gpg https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/rpm-package-key.gpg
EOF

然后可以直接执行下面命令安装1.26.9版本的kubectl、kubeadm和kubelet:

yum install -y kubeadm-1.26.9 kubectl-1.26.9 kubelet-1.26.9

可以看到三台服务器都已经安装完成:
在这里插入图片描述

初始化Kubernetes集群

在任意 一个 主节点当中执行这行即可:

kubeadm init \
--apiserver-advertise-address=192.168.1.160 \
--control-plane-endpoint "192.168.1.163:6553" \
--upload-certs \
--image-repository=registry.aliyuncs.com/google_containers \
--kubernetes-version=v1.26.9 \
--service-cidr=10.96.0.0/12 \
--pod-network-cidr=10.244.0.0/16 \
--cri-socket=unix:///var/run/containerd/containerd.sock
  • –apiserver-advertise-address=192.168.1.160:k8s-master的地址,在哪个master执行就写那个master节点的地址,注意修改为自己的master地址
  • –control-plane-endpoint “192.168.1.163:6553”:keepalived的虚拟IP地址和端口,keepalived和haproxy会将其负载均衡到各个master节点当中
  • –upload-certs:标志用来将在所有控制平面实例之间的共享证书上传到集群
  • –image-repository=registry.aliyuncs.com/google_containers:默认的镜像拉取地址在谷歌,所以这里改为阿里云的镜像地址
  • –kubernetes-version=v1.26.9:kubernetes的版本号
  • –service-cidr=10.96.0.0/12:service的网段
  • –pod-network-cidr=10.244.0.0/16:pod的网段地址,注意之后安装Calico网络插件的时候还会用到这个地址
  • –cri-socket=unix:///var/run/containerd/containerd.sock:设置cri的socket使用containerd的sock

可以看到初始化的结果:
在这里插入图片描述

需要在已经初始化的主节点当中执行这几行命令:

mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

主节点加入集群

这个集群当中有两个主节点,但是值初始化了一个,接下来另一个也需要加入集群。需要在上一步的加入命令后面添加上 --cri-socket=unix:///var/run/containerd/containerd.sock 内容,所以完整的加入命令为(⚠️复制你自己的):

kubeadm join 192.168.1.163:6553 --token jxbuxf.z9e5jytyl8ipdrar \
--discovery-token-ca-cert-hash sha256:563acac93d6a44bacca801cf34a04c2874d95cd4d92eb42e49d5304130c90d84 \
--control-plane --certificate-key 8aaa559e0d5a3b81ec03045bd395b453cb2cfe9df2330a50484777a7987c9193 \
--cri-socket=unix:///var/run/containerd/containerd.sock

加入成功后就可以看到集群是一个拥有两个主节点的集群了:
在这里插入图片描述

从节点加入集群

按照提示还需要在加入从节点的命令后面加上 --cri-socket=unix:///var/run/containerd/containerd.sock 内容,所以从节点加入集群的命令为(⚠️复制你自己的):

kubeadm join 192.168.1.163:6553 --token jxbuxf.z9e5jytyl8ipdrar \
--discovery-token-ca-cert-hash sha256:563acac93d6a44bacca801cf34a04c2874d95cd4d92eb42e49d5304130c90d84 \
--cri-socket=unix:///var/run/containerd/containerd.sock

显示工作节点加入成功:
在这里插入图片描述

配置kubelet开机自启动

最后需要在所有节点上配置kubelet开机自启动,执行下面命令:

systemctl enable kubelet

如图三台服务器都要执行:
在这里插入图片描述

安装calico网络插件

calico网络插件官网地址:https://docs.tigera.io/calico/latest/getting-started/kubernetes/quickstart

可以使用官网的这行命令在master当中执行安装Calico:
在这里插入图片描述

命令内容为:

kubectl create -f https://raw.githubusercontent.com/projectcalico/calico/v3.26.3/manifests/tigera-operator.yaml

执行结果:
在这里插入图片描述

输入以下命令查看内容是否创建成功:

kubectl get all -o wide -n tigera-operator

运行成功:
在这里插入图片描述

接下来还需要创建calico的客户端资源。我们不能直接按照官网提示直接执行那个文件,需要将其拉下来并修改一下内容。执行下面这行命令可以将 custom-resources.yaml 的资源清单文件给拉下来:

curl -LO https://raw.githubusercontent.com/projectcalico/calico/v3.26.3/manifests/custom-resources.yaml

很显然这个网段地址不是我们初始化集群时候用的网段地址:
在这里插入图片描述

执行下面这行命令即可修改好里面的内容:

sed -i 's/cidr: 192.168.0.0/cidr: 10.244.0.0/g' custom-resources.yaml

可以看到网段地址修改成功:
在这里插入图片描述

直接执行下面这行命令就可以创建客户端资源了:

kubectl create -f custom-resources.yaml

因为创建需要在国外拉取镜像,所以比较慢。可以使用这行命令监控内容的创建:

watch kubectl get all -o wide -n calico-system

在一段时间之后可以看到calico安装成功:
在这里插入图片描述

安装Metallb

如果我们需要在自己的Kubernetes中暴露LoadBalancer的应用,那么Metallb是一个不错的解决方案。Metallb官网地址:https://metallb.universe.tf/installation/。首先如图需要修改一下kube-proxy的configmap:
在这里插入图片描述

执行这行命令:

kubectl edit configmap -n kube-system kube-proxy

按照文档修改一下strictARP和mode:
在这里插入图片描述

然后执行下面命令安装Metallb:

kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/metallb/metallb/v0.13.12/config/manifests/metallb-native.yaml

执行结果:
在这里插入图片描述

使用这行命令检查是否部署完成:

watch kubectl get all -o wide -n metallb-system

当STATUS都为Running,并且READY的值都为 1/1 那么Metallb就安装完成了:
在这里插入图片描述

因为可能会创建多个对外暴露的Service,所以需要分配多个没有用到的IP地址给MetalLB,新增一个 metallb-ip-pool.yaml 文件,文件内容为:

apiVersion: metallb.io/v1beta1
kind: IPAddressPool
metadata:
  name: first-pool
  namespace: metallb-system
spec:
  addresses:
  # 注意改为你自己为MetalLB分配的IP地址
  - 192.168.1.164-192.168.1.169

---

apiVersion: metallb.io/v1beta1
kind: L2Advertisement
metadata:
  name: example
  namespace: metallb-system
spec:
  ipAddressPools:
  - first-pool

执行这个文件可以看到创建成功:
在这里插入图片描述

部署应用

Kubernetes已经搭建好了,现在来部署一个应用程序来试试这个集群。使用这行命令创建一个nginx应用:

kubectl create deployment nginx-deploy --image='docker.io/library/nginx:1.21.6' --replicas=1 --port=80
# or
kubectl create deployment nginx-deploy --image='registry.cn-shenzhen.aliyuncs.com/xiaohh-docker/nginx:1.21.6' --replicas=1 --port=80

执行下面命令可以看到nginx是否部署成功:

kubectl get pod -o wide

可以看到nginx部署成功:
在这里插入图片描述

接下来直接使用这行命令使用LoadBalancer的方式暴露这个nginx:

kubectl expose deployment nginx-deploy --name=nginx-svc --port=80 --target-port=80 --protocol=TCP --type=LoadBalancer

可以看到Service创建成功,并通过LoadBalancer在上一步创建的地址池当中暴露了一个地址:
在这里插入图片描述

访问这个地址发现nginx访问成功:
在这里插入图片描述

多主的高可用Kubernetes集群就已经搭建成功了,祝你们编码愉快

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前言 动规五部曲 1.确定dp数组含义 2.确定递推公式 3.初始化数组 4.确定遍历方式 5.打印dp数组查看分析问题 LeetCode T62 不同路径 题目链接:62. 不同路径 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 题目思路: 注:n行m列而不是m行n列 1.确定dp数组含义 代表到达此下标有多少条…

云尘-AI-Web-1.0

继续&#xff01; 开扫 继续先测试web sql注入 直接sqlmap跑 通过注入 &#xff08;sqlmap查询方式省略&#xff09; 存在systemuser 不知道会不会是电脑的密码 我们解密一下然后直接试试看 然后失败 这里就没有思路了 但是我们刚刚存在一个目录 我们再扫扫看 无果 换另一个…

C# Onnx DBNet 检测条形码

效果 项目 代码 using Microsoft.ML.OnnxRuntime; using Microsoft.ML.OnnxRuntime.Tensors; using OpenCvSharp; using System; using System.Collections.Generic; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Numerics; using System.Runtime.InteropServices.…

【广州华锐互动】风景区规划VR虚拟现实教学系统

风景区规划VR虚拟现实教学系统是一种新兴的教学工具&#xff0c;它可以通过虚拟现实技术&#xff0c;为学生提供一种沉浸式的、实时的、全方位的景区规划体验。 在风景区规划VR虚拟现实教学系统中&#xff0c;学生可以通过虚拟现实技术&#xff0c;实时地与景区进行交互。他们可…

人大金仓助力中国人民银行征信中心业务系统异地容灾优化升级

日前&#xff0c;人大金仓助力中国人民银行应收账款融资服务平台异地容灾项目顺利上线&#xff0c;保证了平台系统运行的连续性和数据安全&#xff0c;为充分发挥平台的融资功能&#xff0c;缓解中小微企业融资难提供了强有力的保障。 缓解中小微企业融资难 中国人民银行构于2…

「Qt中文教程指南」如何创建基于Qt Widget的应用程序(四)

Qt 是目前最先进、最完整的跨平台C开发工具。它不仅完全实现了一次编写&#xff0c;所有平台无差别运行&#xff0c;更提供了几乎所有开发过程中需要用到的工具。如今&#xff0c;Qt已被运用于超过70个行业、数千家企业&#xff0c;支持数百万设备及应用。 本文描述了如何使用…

【音视频 | wav】wav音频文件格式详解——包含RIFF规范、完整的各个块解析、PCM转wav代码

&#x1f601;博客主页&#x1f601;&#xff1a;&#x1f680;https://blog.csdn.net/wkd_007&#x1f680; &#x1f911;博客内容&#x1f911;&#xff1a;&#x1f36d;嵌入式开发、Linux、C语言、C、数据结构、音视频&#x1f36d; &#x1f923;本文内容&#x1f923;&a…

Kafka - 3.x 消费者 生产经验不完全指北

文章目录 生产经验之Consumer事务生产经验—数据积压&#xff08;消费者如何提高吞吐量&#xff09; 生产经验之Consumer事务 Kafka引入了消费者事务&#xff08;Consumer Transactions&#xff09;来确保在消息处理期间维护端到端的数据一致性。这使得消费者能够以事务的方式…

springboot2.x使用@RestControllerAdvice实现通用异常捕获

文章目录 demo地址实现效果引入基础类准备1.通用枚举与错误状态枚举2.定义通用返回结果3.自定义业务异常 统一异常捕获测试 demo地址 demo工程地址 实现效果 当我们输入1时&#xff0c;正常的返回通用的响应结果当我们输入2时&#xff0c;抛出异常&#xff0c;被捕获然后返回…

43基于matlab针对压缩重构感知中的稀疏优化问题,实现L1范数最小化问题求解。

基于matlab针对压缩重构感知中的稀疏优化问题&#xff0c;实现L1范数最小化问题求解&#xff0c;首先构造信号&#xff0c;并进行离散余弦变换&#xff0c;保证稀疏度&#xff0c;采用多个方法进行稀疏重构&#xff0c;分别有&#xff0c;&#xff08;1&#xff09;基于L1正则的…

代数结构上的泛型算法

一&#xff0c;半群算法 //半群 class SemiGroup { public://枚举只去掉1个数&#xff08;v.size()>1&#xff09;&#xff0c;剩下的数做p累积运算的结果template<typename T, typename Tfunc>static vector<T> allExceptOne(vector<T>& v, Tfunc p…

SOLIDWORKS 2024最新版价格:SW专业版|白金版多少钱一套?

从一开始&#xff0c;SOLIDWORKS 就一直站在让设计对每位设计师和工程师来说都触手可及的最前沿。我们的任务是通过功能强大且易于使用的产品开发解决方案&#xff0c;在创造、协作和提供创新的产品体验方面助您一臂之力。SOLIDWORKS 2024 延续了这一期望&#xff0c;同时开启了…

带你从0开始学习自动化框架Airtest

现在市面上做UI自动化的框架很多&#xff0c;包括我们常用的Web自动化框架Selenium&#xff0c;移动端自动化框架Appium。 虽然Selenium和Appium分属同源&#xff0c;而且API都有很多相同的地方&#xff0c;可以无损耗切换&#xff0c;但是还是需要引入不同的库&#xff0c;而…

PO- array数据只能接收到一条的问题处理

问题描述&#xff1a; 发送方明明是array多条数据&#xff0c;接收方通过PO接收后只有一条数据 原因分析&#xff1a; SAP AAE类适配器是按照XML格式识别&#xff0c;虽然设置为[0unbound]&#xff0c;但是由于JSON的array[]格式过来后不会自动变成多组XML&#xff0c;所以需…

【探索AI潜能,连结现代通讯】相隔万里,我们与AI一同赏月。

1️⃣写在前面 近年来&#xff0c;AI得到了迅猛的发展&#xff0c;尤其是大模型的出现受到了广泛的关注和讨论。ChatGPT、文心一言等纷纷登场&#xff0c;可谓是百家争鸣。 而AI大模型所延申出的子项目如AI绘画、AI写作等&#xff0c;在各自的领域展示出了惊人的潜力。 最圆…