摘要
ROS中通过tf.TransformListener.lookupTransform方法获取从A坐标系到B坐标系的旋转四元数rot,通过quaternion_multiply函数实现 p ′ q p q − 1 p qpq^{-1} p′qpq−1中的矩阵乘法,从而可以方便获取在新坐标系下的四元数坐标表示 p ′ p p′. 基…
用户管理和授权是属于MySQL当中的DCL语句 创建用户以及一些相关操作 明文创建用户
create user zzrlocalhost IDENTIFIED by 123456;create user 这是创建用户的开头zzr表示用户名
localhost:新建的用户可以在哪些主机上登录。即可以使用IP地址,网段&a…