rqt-robot-steering控制面板

news2024/11/27 23:38:42

安装rqt-robot-steering控制面板（已安装则跳过）

sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering

在这里插入图片描述

新建一个终端，先启动ros系统

roscore

在这里插入图片描述

再新建一个终端，运行rqt-robot-steering

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering

第一个是包的名称，第二个是节点的名称

在这里插入图片描述

再打开一个终端，验证使用控制面板控制小乌龟移动

sudo apt install  ros-noetic-turtlesim

在这里插入图片描述

rosrun  turtlesim turtlesim_node

在这里插入图片描述

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