rqt-robot-steering控制面板

news2024/9/20 16:42:48

安装rqt-robot-steering控制面板（已安装则跳过）

sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering

在这里插入图片描述

新建一个终端，先启动ros系统

roscore

在这里插入图片描述

再新建一个终端，运行rqt-robot-steering

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering

第一个是包的名称，第二个是节点的名称

在这里插入图片描述

再打开一个终端，验证使用控制面板控制小乌龟移动

sudo apt install  ros-noetic-turtlesim

在这里插入图片描述

rosrun  turtlesim turtlesim_node

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1153646.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

第一次使用配音软件要怎么选择？

现在的配音软件软件很多，各种类型的都比较多，对于新手小白来说不知该如何选择，今天就来给你分享几款好用的配音软件。不论是制作短视频还是制作平常音频都完全可以。第一款：悦音配音这是一款专业的视频配音软件，多端使…

STM32F4X SDIO(四) SDIO控制器

STM32F4X SDIO（四） SDIO控制器 STM32F4X SDIO控制器SDIO控制器框图SDIO控制器时钟适配器寄存器FIFO控制单元命令路径数据路径 SDIO寄存器SDIO控制相关寄存器SDIO电源控制寄存器 (SDIO_POWER)SDIO时钟控制寄存器 (SDIO_CLKCR)SDIO_CK相位 SDIO命令响应相关…

Linux中正则表达式等

grep命令：主要作用就是过滤查找文本内容常用的选项有： -m 数字:匹配几次之后停止，按行匹配，不是按字符个数，例如 -v:取反例如: -n:显示匹配的行号例如： -c:仅显示匹配的行数，不显示匹配内…

C/C++满足条件的3位数 2020年12月电子学会青少年软件编程（C/C++）等级考试一级真题答案解析

目录 C/C满足条件的3位数一、题目要求 1、编程实现 2、输入输出二、算法分析三、程序编写四、程序说明五、运行结果六、考点分析 C/C满足条件的3位数 2020年12月 C/C编程等级考试一级编程题一、题目要求 1、编程实现编写程序，按从小到大的顺序…

C/C++数据结构之时间复杂度和空间复杂度详细解析以及力扣刷题

个人主页：点我进入主页专栏分类：C语言初阶 C语言程序设计————KTV C语言小游戏 C语言进阶 C语言刷题数据结构初阶欢迎大家点赞，评论，收藏。一起努力，一起奔赴大厂。目录 1.前言 2.算法的…

中国各城市土地利用类型（城市功能）矢量数据集（shp）

中国各城市土地利用类型（城市功能）数据集时间：2018年全国范围的城市用地类型数据（居住/商业/交通用地等共计11类）分类：居住用地、商业用地、工业用地、医疗设施用地、体育文化设施用地、交通场站用地、绿地等用地类型含城市编码、一级分类5个、二级分类11个数据按…

SQL SERVER 表分区

1. 概要说明 SQL SERVER的表分区功能是为了将一个大表（表中含有非常多条数据）的数据根据某条件（仅限该表的主键）拆分成多个文件存放，以提高查询数据时的效率。创建表分区的主要步骤是 1、确定需要以哪一个字段作为分…

语雀P0级时间爆发，留给运维的时间不多了？

事件背景打工人的焦虑，已经延伸到在线文档了。近日，语雀P0级故障想必大家都有所体会，宕机近8小时，笔记、离线同步完全不可用。作为用户尤其担心我的文档资料是否会因此消失。这泼天的8小时，放眼互联网界也是相当炸裂…

重生奇迹MU的三大知名宝石

一、祝福宝石祝福宝石也是重生奇迹中的一种知名宝石，它的体积要比玛雅宝石大一些，颜色是一种粉色，呈菱形的一个多面体，掉在地上或是鼠标移上去，你就能看到“祝福宝石”这几个字样。如果你打到祝福宝石的话&#xf…

用于记录chatglm3的过程，防止忘记需要注意的可以使用xtuner -h查看有哪些功能可以使用。 [2023-10-31 11:40:18,643] [INFO] [real_accelerator.py:158:get_accelerator] Setting ds_accelerator to cuda (auto detect) 10/31 11:40:22 - mmengine - INFO - Ar…