FANUC机器人PRIO-621和PRIO-622设备和控制器没有运行故障处理

如下图所示，新的机器人开机后提示报警：

PRIO-621 设备没有运行
PRIO-622 控制器没有运行

我们首先查看下手册上的报警代码说明，如下图所示，

如下图所示，在PROFINET IO界面中，找到第4、5项：

I/O控制装置和I/O设备均选择禁用，

设置完成后，给控制柜断电再重新上电即可消除报警。