之前朋友介绍了一个活，刚开始以为是针对树莓派进行二次开发。到了之后才发现，全新的领域，抱着试一试的想法就蛮答应了下来。后来在搭建环境的过程了一路受挫，不过就在写此文前几分钟，终于看到了成功的标志，因为路途坎坷，特写下记录一下。

        首先感谢这两篇文章，windows下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v4.x.x QGroundControl地面站搭建） 和他的姊妹篇 windows下 QT 的 Android 环境搭建（附软件测试）

        虽然他们是windows版本的，但是针对旧版本的还是很有参考意义的。刚开始的时候qgroundcontrol  一直是用最新文章来搭建，而且代码也是最新的的确是可以。但是接手的项目死活就是编译不过，各种报错。仔细查看过那台可以正常编译的windows环境之后，总结环境有如下要求：

1.QT 15.12.6 会包含QT creator 4.10.2

2.JDK 1.8.0_121

3.androd sdk.这里要特别注意，版本得对应得上，因为我电脑上有安装Android studio,原先的sdk目录因为版本高，不能用。所以需要独立安装一个新的目录下。先下载sdk tools android-sdk_r24.4.macosx.zip 下载回来之后发现无法启动GUI图形化界面，还好有命令行。所以在命令行就先

tools/android - list sdk

得到了列表

1- Android SDK Platform-tools, revision 29.0.6

   2- Android SDK Build-tools, revision 30 rc1

   3- Documentation for Android SDK, API 24, revision 1

   4- SDK Platform Android 10, API 29, revision 4

   5- SDK Platform Android R Preview, revision 2

   6- SDK Platform Android 9, API 28, revision 6

   7- SDK Platform Android 8.1.0, API 27, revision 3

   8- SDK Platform Android 8.0.0, API 26, revision 2

   9- SDK Platform Android 7.1.1, API 25, revision 3

  10- SDK Platform Android 7.0, API 24, revision 2

  11- SDK Platform Android 6.0, API 23, revision 3

  12- SDK Platform Android 5.1.1, API 22, revision 2

  13- SDK Platform Android 5.0.1, API 21, revision 2

  14- SDK Platform Android 4.4W.2, API 20, revision 2

  15- SDK Platform Android 4.4.2, API 19, revision 4

  16- SDK Platform Android 4.3.1, API 18, revision 3

  17- SDK Platform Android 4.2.2, API 17, revision 3

  18- SDK Platform Android 4.1.2, API 16, revision 5

  19- SDK Platform Android 4.0.3, API 15, revision 5

  20- SDK Platform Android 4.0, API 14, revision 4

  21- SDK Platform Android 3.2, API 13, revision 1

  22- SDK Platform Android 3.1, API 12, revision 3

  23- SDK Platform Android 3.0, API 11, revision 2

  24- SDK Platform Android 2.3.3, API 10, revision 2

  25- SDK Platform Android 2.3.1, API 9, revision 2

  26- SDK Platform Android 2.2, API 8, revision 3

  27- SDK Platform Android 2.1, API 7, revision 3

  28- Google APIs, Android API 24, revision 1

  29- Google APIs, Android API 23, revision 1

  30- Google APIs, Android API 22, revision 1

  31- Google APIs, Android API 21, revision 1

  32- Google APIs, Android API 19, revision 20

  33- Google APIs, Android API 18, revision 4

  34- Google APIs, Android API 17, revision 4

  35- Google APIs, Android API 16, revision 4

  36- Google APIs, Android API 15, revision 3

  37- Android Support Repository, revision 47

  38- Android Auto Desktop Head Unit emulator, revision 1.1

  39- Google Play services, revision 49

  40- Google Play Instant Development SDK, revision 1.9

  41- Google Repository, revision 58

  42- Google Play APK Expansion library, revision 1

  43- Google Play Licensing Library, revision 1

  44- Android Auto API Simulators, revision 1

  45- Google Web Driver, revision 2

  46- Intel x86 Emulator Accelerator (HAXM installer), revision 7.5.1

然后按需要安装了

tools/android - update sdk --no-ui --filter 1

tools/android - update sdk --no-ui --filter 2

tools/android - update sdk --no-ui --filter 4

最后好像还少了个build-tools，那就从android studio的sdk里复制过来了28.0.0、28.0.3、29.0.0、29.0.3这四个文件夹。

更新一下sdk的目录到QT creator就行。

4.NDK 20.1.5948944版本，并更新到QT creator。

好了，差不多就这些了。附上一下编译速度

这个项目太大了，之前用老电脑（SSD）的要35分钟，改一下那么费劲的话真是浪费时间，果然还是选择了Mac (M1)哈，可以愉快的修改代码了。