200smart 物料分拣案例

news2024/11/29 0:30:44

@[TOC]物料分拣

控制系统动作流程

物料为空时，第三个气缸推出
物料为黑色时，第二个气缸推出
物料为白色时，第一个气缸推出

原理

光电传感器起到位传感器作用
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物料为空时，第三个气缸推出
物料为黑色时，第二个气缸推出
物料为白色是，第一个气缸推出

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地址分配

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光纤放大器原理及接线

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白色亮度 750
黑170
无 110

电气元件选型

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共需要12个输入信号：（总计12个信号）
光纤放大器2个信号；进入的到位信号1个；共计3个信号
每个气缸（到位信号1个、磁性开关信号2个），共计3个气缸，共计9个信号

输出信号共4个：
传送带1个、三个气缸各一个

PLC

触摸屏

调速电机

开关电源

断路器

图纸分析

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程序编写

200smart 编程方式：

线性编程、模块化编程、结构化编程

简单项目
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多个设备或多种运行方式
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相对复杂项目
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本项目编程模块
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程序的逻辑

首先配置好所有地址（符号表），使用及定义情况，然后程序中直接调用即可

IO映射程序块

为了应对后期维护，后期输入点位i0.0无法使用，但程序中使用了多个i0.0点位修改就麻烦
将输入和输出映射到V点上，方便后期物理更换io点，在程序中修改1个点位即可

逻辑：
相当于将每个输入点重新命名，新名字可以无限制使用，不用更改
当要更换引脚时，直接在映射区更改单个引脚即可

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手动程序块

逻辑：
注意：1和2可用相同的符号，只不过时一个置位（运行）、一个复位（停止）

1、气缸推出及传送带运行
所有触点常开，当手动运行时，所有触点闭合----接通-----置位运行

2、气缸缩回及传送带停止
所有触点常开，当手动运行时，所有触点闭合----接通-----复位停止

自动程序块

逻辑：
1、白色物料检测到并在1号气缸推出：
（1）启动标志（传送带启动）----物料开始进入检验（最前方传感器）----上升沿----白色物料检验----白色标志位 （检测物料颜色）
（2）白色标志位----物料到达1号气缸----下降沿（物料通过传感器，到达气缸位置）----左移位 （物料物质检测）
（3） （气缸进行推出和收缩）
推出标志位（物料到位，可以推出气缸）----缩回感应（此时气缸收缩）----气缸推出----推出感应----上升沿----气缸缩回
（4） 标志位复位

2、黑色物料检测并在2号气缸推出：

3、其他物料检测并在3号气缸推出：

报警程序块

报警情况：
1、传感器检测到了物料，但是物料被卡住，判断后3个传感器是否在规定时间感应到物料，否则报警
2、气缸推出，规定时间内推出到位传感器没检测到，报警
气缸缩回，规定时间内缩回到位传感器没检测到，报警
3、任何报警接通，传送带停止，标志位停止
4、手动可以复位报警
5、报警信息需要在触摸屏上显示

逻辑：
1、有物料被卡住
（1）常开-----物料开始进入检验（最前方传感器）----有料标志
有料标志----计时器20s
20s后标志----有料标志复位（停止）----开始报警

2、气缸伸缩异常
（1）气缸伸展/收缩
气缸推出（常开）----伸展标志位（常闭）----计时2s
气缸收缩（常闭）----收缩标志位（常闭）----计时2s
2s后，伸展或收缩标志位未动作，开始报警

3、报警后，传送带、标志位停止
故障标志位----上升沿----所有标志位复位（停止）、传送带复位（停止）

4、手动复位
报警标志位复位（停止）
5、报警显示（不清楚）

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3、4两端程序和2段程序相同（都是气缸）