直线模组是一种广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床、电子设备等领域的精密传动系统。根据不同的分类方式，直线模组可分为多种类型。

一、按照轴数分类

1、单轴直线模组：只有一个移动轴的直线模组，通常用于简单的直线运动和定位。

2、双轴直线模组：有两个移动轴的直线模组，可以实现X和Y方向的直线运动和定位。

3、多轴直线模组：具有三个或更多移动轴的直线模组，可以实现在多个坐标轴上的直线运动和定位，用于更复杂的传动系统。

二、按照驱动方式分类

1、丝杆驱动直线模组：使用丝杆螺母机构实现直线运动和定位，具有高精度、高刚度和高负载能力等特点。

2、同步带驱动直线模组：使用同步带轮和张紧轮机构实现直线运动和定位，具有高速度、低噪音、高精度和平滑运动等特点。

3、齿轮齿条驱动直线模组：使用齿轮齿条机构实现直线运动和定位，具有高速度、高负载能力和高精度等特点。

三、按照固定方式分类

1、固定式直线模组：固定式直线模组通常采用固定的安装方式，可以在设备的框架或工作台上固定安装，用于实现直线运动和定位。

2、移动式直线模组：移动式直线模组通常采用可移动的安装方式，可以在设备上移动安装，用于实现设备的工作台移动和定位。

四、按照精度等级分类

1、高精度直线模组：高精度直线模组的运动精度和重复定位精度较高，通常用于高精度传动系统和精密加工中。

2、中精度直线模组：中精度直线模组的运动精度和重复定位精度适中，通常用于一般的传动系统和定位应用中。

3、低精度直线模组：低精度直线模组的运动精度和重复定位精度较低，通常用于简单的直线传动和定位应用中。

除了以上分类方式，还有其他分类方式，如按照使用环境分类（室内、室外、防爆等）、按照材质分类（金属、塑料等）等。在选择直线模组时，需要根据实际的应用场景和使用需求选择适合的类型和规格。