文章目录 一、简介 $22服务的实际用途是什么? $22服务的应用场景有哪些呢? $22服务的诊断格式如何? 常见DID总结 请求实例 服务响应 负响应NRC NRC优先级 二、示例代码 uds22_read_data_by_ld.c 一、简介 22服务作为诊断服务种的基础服务,可以简单理解为就是一个用于读取ECU数据的外部接口,可实时获取软件内部的相关的状态信息。 $22服务的实际用途是什么? 功能描述 根据ISO14119-1标准中所述,诊断服务22主要用于Client向Server(ECU)通过DID的方式读取相关的数据。这些数据可以输入输出的数字信号,模拟信号,内部数