有一个正 n n n 边形,每个点的颜色为红色,蓝色,绿色中的其中一种。保证每种颜色至少出现一次且 n n n 边形上相邻的两个点颜色不同。你想要连接 n − 3 n−3 n−3 条对角线,使得对角线把整个图形分成了 n − 2 n−2 n−2 个三…
1. EKF1~EKF3
待续…
2. Ardupilot滤波算法的演变 使用DCM还是EKF? AHRS_EKF_USE: set to “1” to use the EKF, “0” to use DCM for attitude control and inertial nav (Copter-3.2.1) or ahrs dead reckoning (Plane) for position control. In Copter-3.3 (and highe…
文章目录 ctrlaltashftwinsWinRCtrlc和CtrlvCtrl -Xshell的复制粘贴ctrlalt(鼠标跳出)ctrl alt T ctrlalta
这是QQ/TIM的屏幕截图快捷键。截图成功后,会有一栏导航,可以对图片进行勾画、模糊、绘画、标号、撤回、翻译、提取文…