工业自动化产品抗干扰笔记
名词解释：
- 耦合
- 矢量控制
- 寄生振荡
- 热噪点
- 闪变噪点
- 尖峰噪点
- 反电势
- 集肤效应
- 交流电阻
- 感抗
- 容抗
- 寄生电容
- 共模与差模
- 电场和磁场
- 漏电流
- 浪涌电压
- 电流传输与电压传输
- 各种地线解析
一、干扰来源：
任何一个电磁干扰现象都具有电磁干扰源，即产生电磁能量的部件或物体。
外部干扰：
- 雷电、大气电离作用等
- 变频器
- 电动机（动力机械，高频炉，电焊机）
- 其他：荧光灯、开关、断路器、继电器、指示灯等具有瞬变过程的设备也会产生较大干扰
内部干扰
系统的结构布局、制造工艺所引入的。
例如：
- 多点接地造成的电位差引起干扰；
- 各种寄生振荡引入的干扰以及热噪点、闪变噪声、尖峰噪声等进入的干扰；
- 元器件产生的噪音
举例：
电路板上的开关电源也是干扰源；设计不当的引线也是干扰源
笔记：
继电器触点，会出现反电势，有很强的电流；反电势是出现干扰的原因之一。
二、干扰的传播途径
传播途径可以分为2大类：传导耦合、辐射耦合
- 电路耦合
也称为：电流耦合
一般为2个相互耦合的电路；
笔记：实体传播；有导线连接 - 电容耦合
连接导线间由于电位差，产生的电场作用
笔记：空间传播；有电位差就会有电场，有电场就会有能量，有容易出现能量的转移，就会出现干扰。 - 电感耦合
两个电路间的磁场相互作用形成的耦合
笔记：空间传播；磁耦合，影响另一个电路 - 近场耦合
干扰源与敏感物体距离较近的辐射耦合
笔记：辐射 - 远场耦合
笔记：辐射
笔记：关键点地线阻抗，由感抗产生，产生很大的压降。在设备的公共地线上存在着各种信号电路的电流，并由地线阻抗变换成干扰电压。这个干扰电压会对两个设备造成很大的影响，我理解：影响来源于分压。由于有了电阻Zc，红蓝两个设备的电压=总电压-Uzc。
笔记：电容三要素介质、面积、距离；相对面积成正比，与距离成反比。
笔记：电感耦合就是磁；导线上电流变化（比如：交流，脉冲），会引起周围磁场发生变化。
笔记：近场耦合与远场耦合都是辐射；
电力线电流很强；
零项电流；产生->干扰来源->零项电抗器；
上图公式：r<=λ/2π，其中λ（拉姆达）辐射电磁波的频率；
例如：工频电压是50hz，波长（光速=3*10的8次方）？
蓝牙频率2.4G，波长0.125米？（如果计算的）
笔记:
辐射能量
三、干扰的作用方式
电流、电压的变化通过导线传输时，有“共模”和“差模”两种形态
笔记：大部分干扰为共模干扰。
笔记:电感耦合？
笔记：电磁噪音是什么？电场，有电荷产生电场，有电流会产生电场； 磁场，只有电流会产生磁场；
电场或磁场达到噪音的程度，关键因素是电突然断了，或者电压突然断了。即，电流或电压变化率很大。
实例：
磁环的使用？
解答：信号线绕磁环，最多绕1-2扎。过多，会影响效果；
如何区分电磁干扰、电场干扰?
解答：
近场探头
示波器（10M以上，怀疑辐射干扰）
如何切断接地的干扰？
解答：
显示器（液晶）花屏？
解答：周边找原因。不规则走线（近场耦合），解决方法：垂直走线。
