文章目录
-
-
- 一、坐标系运算规则
-
- 1、坐标系运算规则一(点)
- 2、坐标系运算规则二(坐标系)
- 3、齐次变换
- 二、手眼标定公式推导
-
- 1、眼在手外
- 2、眼在手上
- 3、解方程AX = XB
- 后记
-
假设手眼标定坐标系表示如下:
- 机械臂基底坐标系 – base
- 机械臂末端坐标系 – end
- 相机坐标系 – camera
- 标定板坐标系 – board
则有如下表示方法:
e
假设手眼标定坐标系表示如下:
则有如下表示方法:
e
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1135411.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!