我的版本是idea2020.3.4，博客中有相应安装教程，其他版本设置类似：

1.选择文件-->设置

2.选择编辑器-->文件和代码模板-->其他

3.选择Web-->Servlet Annotated Class.java-->复制相应模板，下面顺便设置了注释模板

    -->启用实时模板-->应用、确定

4.模板设置如下：

#if (${PACKAGE_NAME} && ${PACKAGE_NAME} != "")package ${PACKAGE_NAME};#end
#parse("File Header.java")

#if ($JAVAEE_TYPE == "jakarta")
import jakarta.servlet.*;
import jakarta.servlet.http.*;
import jakarta.servlet.annotation.*;
#else
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;
import javax.servlet.annotation.*;
#end
import java.io.IOException;
/**
 * @ClassName ${Class_Name}
 * @author LiuHe
 * @date ${DATE} ${TIME}
 * @version 1.0
 */
@WebServlet("/${Entity_Name}")
public class ${Class_Name} extends HttpServlet {
    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {

    }

    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
        this.doPost(request, response);
    }
}

5.如果设置无效可以试试如下方法：

        (1)选择自己的web项目

        (2)勾选源根，应用、确定