【MATLAB源码-第56期】基于WOA白鲸优化算法和PSO粒子群优化算法的三维路径规划对比。

news2024/11/18 15:47:23

操作环境:

MATLAB 2022a

1、算法描述

1.粒子群算法(Particle Swarm Optimization,简称PSO)是一种模拟鸟群觅食行为的启发式优化方法。以下是其详细描述:

基本思想:
鸟群在寻找食物时,每只鸟都会观察自己和其他鸟之间的距离,以及当前找到的食物的位置。每只鸟都会向自己历史上找到的最好食物位置和整个群体找到的最好食物位置飞翔。通过这种方式,鸟群可以在一定范围内快速找到食物。

算法流程:
1. 初始化:随机生成一个粒子群,每个粒子表示在解空间中的一个潜在解。
2. 评估:为每个粒子设定一个初始位置和速度,并计算它的适应度值。
3. 更新速度和位置:
    - 对每个粒子,根据以下公式更新其速度:
    \( v_{i} = wv_{i} + c_{1}r_{1}(pbest_{i} - x_{i}) + c_{2}r_{2}(gbest - x_{i}) \)
        其中:
        - \( v_{i} \) 是粒子i的速度。
        - \( w \) 是惯性权重。
        - \( c_{1}, c_{2} \) 是学习因子。
        - \( r_{1}, r_{2} \) 是随机数。
        - \( pbest_{i} \) 是粒子i的个人最佳位置。
        - \( gbest \) 是全局最佳位置。
        - \( x_{i} \) 是粒子i的当前位置。
    - 更新粒子位置:\( x_{i} = x_{i} + v_{i} \)
4. 更新pbest和gbest:如果一个粒子在新位置得到更好的适应度值,更新其pbest。同样,如果群体中的任何粒子在新位置得到了更好的适应度值,更新gbest。
5. 终止条件:当满足特定的终止条件(如迭代次数或适应度达到预定阈值)时,算法结束,并返回gbest作为最佳解。

​2.白鲸优化算法(Whale Optimization Algorithm, WOA)是一种模拟白鲸捕食行为的优化算法,由Mirjalili和Lewis于2016年提出。这种算法受到白鲸独特的捕食策略——螺旋式逼近猎物和围捕的启发。算法的基本思想是通过模拟白鲸的这两种捕食行为来寻找问题的最优解。

算法描述

初始化
算法开始时,随机生成一群白鲸个体,每个个体代表问题空间中的一个可能解。每个个体的位置由一个向量表示。

搜索猎物
白鲸通过两种策略搜索猎物(即寻找最优解):

1. 围捕策略:白鲸根据当前最优解的位置来更新自己的位置。这是通过以下公式来实现的:

   \[ \vec{X}(t+1) = \vec{X}^*(t) - A \cdot D \]
   \[ D = |\vec{C} \cdot \vec{X}^*(t) - \vec{X}(t)| \]

   其中:
   - \( \vec{X}(t+1) \) 是白鲸在下一时刻的位置。
   - \( \vec{X}^*(t) \) 是当前最优解的位置。
   - \( A \) 和 \( \vec{C} \) 是系数向量,控制着白鲸向最优解移动的强度和随机性。
   - \( D \) 是当前白鲸位置与最优解之间的距离。

   \( A \) 通常随着迭代次数的增加而减小,从而使得搜索过程从全局探索转变为局部开发。

2. **螺旋式逼近策略**:白鲸通过模拟螺旋运动来逼近猎物。这是通过以下公式来实现的:

   \[ \vec{X}(t+1) = \vec{D}' \cdot \exp(b \cdot l) \cdot \cos(2 \pi l) + \vec{X}^*(t) \]
   \[ \vec{D}' = |\vec{X}^*(t) - \vec{X}(t)| \]

   其中:
   - \( \vec{D}' \) 是当前白鲸位置与最优解之间的距离。
   - \( b \) 是螺旋形状的常数。
   - \( l \) 是一个随机数,控制螺旋的形状。

在每一次迭代中,算法以一定的概率选择使用围捕策略或螺旋式逼近策略来更新白鲸的位置。

更新最优解
在每一次迭代后,算法会评估所有白鲸个体的适应度值,并更新当前最优解。

终止条件
算法会持续进行迭代,直到达到预设的最大迭代次数或其他终止条件。

特点与应用
WOA算法具有简单、易实现、参数少等特点,已被广泛应用于各种优化问题中,如工程设计优化、经济负荷调度、图像处理等领域。它能够在全局和局部搜索之间进行有效的平衡,具有较好的优化性能。但是,像其他优化算法一样,WOA也可能会陷入局部最优解,因此有时需要与其他优化策略结合使用以提高其性能。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

4、MATLAB 源码获取

      V

点击下方名片

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1129169.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Unity游戏开发中打造游戏攻击技能架构与设计

一、技能系统的设计 在 MOBA 游戏中,每个英雄角色都会有多个技能,这些技能可以分为普通攻击和技能攻击两种。普通攻击是英雄角色的基本攻击方式,而技能攻击则需要消耗一定的资源(如蓝量)才能使用。在设计技能系统时&a…

《数字图像处理》作业一:题目+学习笔记

Hi,学习进步,共同加油💪 1、选择题 (每小题3分,总计24分) (1)下列哪种图像属于数字图像( ) A、电影胶片;B、普通照片;C、手机拍照;D、眼前看到的景物 数字图像是由离散的像素点组成的图像,可以通过数值表示。根据选项,可以排除A(电影胶片)和B(普通…

【力扣刷题】删除链表的倒数第 N 个结点、两两交换链表中的节点、随机链表的复制

🐌个人主页: 🐌 叶落闲庭 💨我的专栏:💨 c语言 数据结构 javaEE 操作系统 Redis 石可破也,而不可夺坚;丹可磨也,而不可夺赤。 刷题篇 一、删除链表的倒数第 N 个结点1.1 …

一起学数据结构(12)——归并排序的实现

1. 归并排序原理: 归并排序的大概原理如下图所示: 从图中可以看出,归并排序的整体思路就是把已给数组不断分成左右两个区间,当这个区间中的数据数量到达一定数值时,便返回去进行排序,整体的结构类似二叉树…

【Master公式】对于这一类符合的递归可以直接确定时间复杂度

Master公式 T(N) a T(N/b) O(N^d) 对于这一类符合的递归可以直接确定时间复杂度 a,b,c为常数 1、子问题调用了a次 2、子问题的规模一致,N/b指每个子问题处理总规模/b个规模(只看规模,常数个忽略,如L,mid,mid1,R) 3、…

【Airflow】构建爬虫任务系统

爬虫脚本太多了需要进行管理一下,领导决定使用airflow 我了解了一下这个平台是用来做任务调度。 是一个ETL工具 ETL是将业务系统的数据经过抽取、清洗转换之后加载到数据仓库的过程 这里是一个github的地址 https://github.com/apache/airflow 这里是官方文档 http…

手机桌面待办事项APP推荐

每天,我们每个人都面临着繁琐的事务和任务,而手机成了我们日常生活中不可或缺的伙伴。手机上的待办事项工具像一个可靠的助手,可以帮助我们更好地记录、管理和完成任务。在手机桌面上使用的待办事项APP推荐用哪一个呢? 手机是我们…

【QT】信号和槽

一、前置示例代码 main.cpp #include "widget.h"#include <QApplication>int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv); // 应用程序对象a&#xff0c;在Qt中&#xff0c;应用程序对象&#xff0c;有且仅有一个。Widget w; // 窗口对…

python sqlalchemy(ORM)- 02 表关系

文章目录 表关系ORM表示 1v1ORM表示 1vm 表关系 1:1&#xff0c;表A 中的一条记录&#xff0c;仅对应表B中的一条记录&#xff1b;表B的一条记录&#xff0c;仅对应表A的一条记录。1:m&#xff0c;表A中的一条记录&#xff0c;对应表B中的多条记录&#xff0c;表B中的一条记录…

编译原理-词法分析器

文章目录 对于词法分析器的要求概念词法分析器的功能和输出形式 词法分析器的设计词法分析器的结构单词符号的识别&#xff1a;超前搜索状态转换图 正规表达式和有限自动机正规式和正规集确定有限自动机&#xff08;DFA&#xff09;非确定有限自动机&#xff08;NFA&#xff09…

多级缓存入门

文章目录 什么是多级缓存JVM进程缓存环境准备安装MySQL导入Demo工程导入商品查询页面 初识Caffeine Lua语法初识Lua第一个lua程序变量和循环Lua的数据类型声明变量循环 条件控制、函数函数条件控制 多级缓存安装OpenRestyOpenResty快速入门反向代理流程OpenResty监听请求编写it…

scrapy的安装和使用

一、scrapy是什么&#xff1a;Scrapy是一个为了爬取网站数据&#xff0c;提取结构性数据而编写的应用框架&#xff0c;可以应用在包括数据挖掘&#xff0c;信息处理或存储历史数据等一系列的程序 二、scrapy的安装&#xff1a;pip install scrapy -i https://pypi.douban.com/…

CURL简单使用

前言 最近做项目&#xff0c;需要服务器实现网络是否通畅&#xff0c;比如通过健康检查接口&#xff0c;但是只能linux服务器测试&#xff0c;很可能还需要测试h2&#xff0c;所以想到了curl&#xff0c;整理一版简单用法。 curl 实际上curl是有官网的&#xff0c;只不过比较…

java中的异常,以及出现异常后的处理【try,catch,finally】

一、异常概念 异常 &#xff1a;指的是程序在执行过程中&#xff0c;出现的非正常的情况&#xff0c;最终会导致JVM的非正常停止。 注意: 在Java等面向对象的编程语言中&#xff0c;异常本身是一个类&#xff0c;产生异常就是创建异常对象并抛出了一个异常对象。Java处理异常的…

C语言-面试题实现有序序列合并

要求&#xff1a; a.输入两个升序排列的序列&#xff0c;将两个序列合并为一个有序序列并输出。 数据范围&#xff1a; 1≤n,m≤1000 1≤n,m≤1000 &#xff0c; 序列中的值满足 0≤val≤30000 输入描述&#xff1a; 1.输入包含三行&#xff0c; 2.第一行包含两个正整数n, m&am…

Modbus协议详解4:RTU帧 ASCII帧的差错校验

前面已经分析过RTU帧和ASCII帧的报文区别&#xff0c;细心的朋友应该会发现在两种不同的报文传输模式下都有一个共同的组成部分——差错校验。 这个差错校验在RTU模式和ASCII模式下也不是不相同的。看下面的对比&#xff1a; RTU模式的差错校验&#xff1a; ASCII模式的差错校验…

对GRUB和initramfs的小探究

竞赛时对操作系统启动过程产生了些疑问&#xff0c;于是问题导向地浅浅探究了下GRUB和initramfs相关机制&#xff0c;相关笔记先放在这里了。 内核启动流程 在传统的BIOS系统中&#xff0c;计算机具体的启动流程如下&#xff1a; 电源启动&#xff1a;当计算机的电源打开时&…

CPU眼里的C/C++:1.2 查看变量和函数在内存中的存储位置

写一个很简单的 c 代码&#xff0c;打印一些“地址”&#xff0c; 也就是变量、函数的“存储位置”&#xff1a;当程序被加载到内存后&#xff0c;它们具体是存在哪里&#xff0c;可以用精确的数值来表示&#xff0c;这就是内存地址。 https://godbolt.org/z/Ghh9ThY5Y #inc…

电解电容寿命与哪些因素有关?

电解电容在各类电源及电子产品中是不可替代的元器件&#xff0c;这些电子产品中由于应用环境的原因&#xff0c;使它成为最脆弱的一环&#xff0c;所以&#xff0c;电解电容的寿命也直接影响了电子产品的使用寿命。 一、电解电容失效模式与因素概述 铝电解电容器正极、负极引出…

Java实现ORM第一个api-FindAll

经过几天的业余开发&#xff0c;今天终于到ORM对业务api本身的实现了&#xff0c;首先实现第一个查询的api 老的C#定义如下 因为Java的泛型不纯&#xff0c;所以无法用只带泛型的方式实现api&#xff0c;对查询类的api做了调整&#xff0c;第一个参数要求传入实体对象 首先…